本实用新型专利技术涉及割草机技术领域，提出一种结构设计合理、操作简易、能实现侧排盖自锁避免后排草时从侧排口漏出且可以控制草体的铺洒范围的一种智能割草机，包括机壳、设置于机壳上方的动力机构与控制机构、设置于机壳下方与动力结构的动力输出轴连接的刀片、设置于机壳后侧面的扶手以及设置于机壳两侧的行走轮，所述机壳侧面和后侧分别开设有用于排出被切割的草体的侧排口和后排口，所述机壳上可翻转设置有用于开启或封闭侧排口的侧排盖，所述机壳位于后排口处设置有用于收集草体的收集装置，所述机壳位于侧排口处设置有自锁驱动机构、复位装置。复位装置。复位装置。
【技术实现步骤摘要】
一种智能割草机
[0001]本技术涉及割草机
，特别涉及一种智能割草机。
技术介绍
[0002]割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由机壳、发动机、行走轮、刀片、扶手、控制机构组成。发动机设置于机壳上，刀片位于机壳下设置于发动机的输出轴上，发动机带动刀片高速旋转对草坪、植被等进行修剪。机壳后侧设置有用于排草的后排扣、侧面设置有用于侧排草的侧排口，侧排口上可开合设置有侧排盖，排草时可以选择后排草或侧排草。现有的割草机中，当选择后排草时，由于刀片旋转产生的风压较大会带动被切除的草将侧排盖顶开从侧排口漏出，影响草体的收集；当选择侧排草时，草体的铺洒范围受切割速度和草体排出量影响，不能的人为控制。
技术实现思路
[0003]因此，针对上述的问题，本技术提出一种结构设计合理、操作简易、能实现侧排盖自锁避免后排草时从侧排口漏出且可以控制草体的铺洒范围的一种智能割草机。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采取的解决方案为:一种智能割草机，包括机壳、设置于机壳上方的动力机构与控制机构、设置于机壳下方与动力结构的动力输出轴连接的刀片、设置于机壳后侧面的扶手以及设置于机壳两侧的行走轮，所述机壳侧面和后侧分别开设有用于排出被切割的草体的侧排口和后排口，所述机壳上可翻转设置有用于开启或封闭侧排口的侧排盖，所述机壳位于后排口处设置有用于收集草体的收集装置，所述机壳位于侧排口处设置有用于控制所述侧排盖自动向下翻转封闭侧排口且可以控制侧排盖保持在任意翻起角度位置同时限制侧排盖在被控制位置自动向上翻转的自锁驱动机构、用于使侧排盖在无外力状态下始终处于最大翻位置转开启侧排口且始终给予侧排盖向上翻转的复位力的复位装置。
[0005]进一步改进的是：所述收集装置为收集箱，所述收集箱可拆装设置于所述机壳上，所述收集箱上端面设置有用于手动控制收集箱拆装或移动的抓握把手。
[0006]进一步改进的是：所述自锁驱动机构包括安装座，所述安装座位于侧排口上方设置于所述机壳上，所述安装座上可转动设置有转动杆，所述侧排盖内表面上对称设置有两个转动凸起，所述转动凸起上开设有供所述转动杆穿过的转动通道，一所述转动凸起上设置有用于带动转动凸起和侧排盖转动开启或封闭侧排口的转动块，所述转动块与转动杆之间设置有用于限制侧排盖与转动杆之间相对滑移的限位装置，所述机壳上设置用于驱动所述转动块转动且限制侧排盖带动转动块自转动的驱动机构。
[0007]进一步改进的是：所述驱动机构包括驱动座、驱动块，所述驱动座设置于所述机壳上，所述驱动块可滑移套设于所述转动杆上，所述驱动块为两端反方向扭转的棱柱体，所述棱柱体的扭转角度为侧排盖可开启的最大角度，所述转动块内开设有供驱动块伸入且随着驱动块伸入带动转动块沿棱柱体侧面翻转的扭转棱柱形内壁形状的驱动通道，所述侧排盖
完全闭合侧排口时驱动通道内壁与驱动块外表面完全贴合，所述驱动座上设置有用于驱动所述驱动块沿所述转动杆轴向滑移的驱动装置。
[0008]进一步改进的是：所述驱动装置包括可转动设置于所述驱动座上的丝杆、驱动马达，所述丝杆上套设有相啮合的内螺纹套筒，所述内螺纹套筒侧壁沿垂直内螺纹套筒方向设置有驱动杆，所述驱动杆的自由端设置于所述驱动块远离转动凸起一端的端面上，所述驱动马达的壳体固定设置于所述驱动座上，所述驱动马达的旋转轴与所述丝杆连接，所述扶手上设置有用于控制所述驱动马达正转或反转带动侧盖板开启后封闭侧排口的控制装置。
[0009]进一步改进的是：所述控制装置为按钮开关，所述按钮开关设置于所述扶手上。
[0010]进一步改进的是：所述限位装置包括位于所述安装座两端部分别向上凸起的限位块，所述限位块上开设有转动孔，所述转动杆穿设于所述转动孔内，所述转动杆上位于两块所述限位块内侧分别插设有用于限制转动杆沿轴向滑移的开口卡环，所述开口卡环一端面与所述限位块内表面贴合，两个所述转动凸起位于两个所述限位块外侧套设于所述转动杆上，两块所述转动凸起的一端面分别与两块限位块的外表面贴合。
[0011]进一步改进的是：所述复位装置包括扭簧，所述扭簧位于所述限位块之间套设于转动杆上，所述扭簧中端设置于所述安装座上，两自由端设置于所述侧排盖内表面上，所述安装座上设置有用于限制扭簧中端转动的固定装置。
[0012]进一步改进的是：所述固定装置包括所述安装座上位于所述扭簧中端两侧分别设置有的固定块，所述固定块之间穿设有固定杆，所述固定杆下端压设于所述扭簧中端上。
[0013]通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术可通过按钮开关控制侧排盖自动启闭以及控制侧排盖的开启角度，以达到实现草体沿着侧排盖外排时可以控制草体的铺洒范围，使得操作者可以控制草体大面积铺设自然降解或小面积铺设便于人工收集。
[0015]2、本技术通过扭转棱柱体形状的驱动块滑移迫使侧排盖翻转封闭侧排口，并在扭簧的作用下使得驱动块在逐渐脱离驱动通道时扭簧驱动侧排盖复位开启侧排口，还可以通过控制驱动块的位置控制侧排盖的翻起角度，实现控制被切割的草体侧排时的铺洒范围，侧排盖的开启和封闭受驱动块影响，当选择后排草时，不管风压多大都不会迫使侧排盖翻转，杜绝了后排草时草体从侧排口漏出。
[0016]3、本技术中控制驱动马达的按钮开关设置在扶手侧边上，不影响人工 对扶手的抓握，同时可以使操作者不用弯腰或蹲下就可以控制侧排盖的启闭。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例一种智能割草机的立体结构示意图。
[0018]图2是本技术实施例一种智能割草机的俯视结构示意图。
[0019]图3是本技术实施例一种智能割草机中自锁驱动机构的结构示意图。
[0020]图4是图3技术实施例一种智能割草机中A处的局部结构放大图。
具体实施方式
[0021]现结合附图和具体实施例对本技术进一步说明。
[0022]参考图1至图4，本技术实施例所揭示的是一种智能割草机，包括机壳10、设置于机壳10上方的动力机构9与控制机构、设置于机壳10下方与动力结构的动力输出轴连接的刀片、设置于机壳10后侧面的扶手8以及设置于机壳10两侧的行走轮7，所述机壳10侧面和后侧分别开设有用于排出被切割的草体的侧排口和后排口，所述机壳10上可翻转设置有用于开启或封闭侧排口的侧排盖11，所述机壳10位于后排口处设置有用于收集草体的收集装置，所述收集装置为收集箱12，所述收集箱12可拆装设置于所述机壳10上，所述收集箱12上端面设置有用于手动控制收集箱拆装或移动的抓握把手13。所述机壳10位于侧排口处设置有用于控制所述侧排盖11自动向下翻转封闭侧排口且可以控制侧排盖11保持在任意翻起角度位置同时限制侧排盖11在被控制位置自动向上翻转的自锁驱动机构、用于使侧排盖11在无外力状态下始终处于最大翻位置转开启侧排口且始终给予侧排盖11向上翻转的复位力的复位装置。
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能割草机，包括机壳、设置于机壳上方的动力机构与控制机构、设置于机壳下方与动力结构的动力输出轴连接的刀片、设置于机壳后侧面的扶手以及设置于机壳两侧的行走轮，其特征在于：所述机壳侧面和后侧分别开设有用于排出被切割的草体的侧排口和后排口，所述机壳上可翻转设置有用于开启或封闭侧排口的侧排盖，所述机壳位于后排口处设置有用于收集草体的收集装置，所述机壳位于侧排口处设置有用于控制所述侧排盖自动向下翻转封闭侧排口且可以控制侧排盖保持在任意翻起角度位置同时限制侧排盖在被控制位置自动向上翻转的自锁驱动机构、用于使侧排盖在无外力状态下始终处于最大翻位置转开启侧排口且始终给予侧排盖向上翻转的复位力的复位装置。2.根据权利要求1所述的一种智能割草机，其特征在于：所述收集装置为收集箱，所述收集箱可拆装设置于所述机壳上，所述收集箱上端面设置有用于手动控制收集箱拆装或移动的抓握把手。3.根据权利要求1所述的一种智能割草机，其特征在于：所述自锁驱动机构包括安装座，所述安装座位于侧排口上方设置于所述机壳上，所述安装座上可转动设置有转动杆，所述侧排盖内表面上对称设置有两个转动凸起，所述转动凸起上开设有供所述转动杆穿过的转动通道，一所述转动凸起上设置有用于带动转动凸起和侧排盖转动开启或封闭侧排口的转动块，所述转动块与转动杆之间设置有用于限制侧排盖与转动杆之间相对滑移的限位装置，所述机壳上设置用于驱动所述转动块转动且限制侧排盖带动转动块自转动的驱动机构。4.根据权利要求3所述的一种智能割草机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动座、驱动块，所述驱动座设置于所述机壳上，所述驱动块可滑移套设于所述转动杆上，所述驱动块为两端反方向扭转的棱柱体，所述棱柱体的扭转角度为侧排盖可开启的最大角度，所述转动块内开设有供驱动块伸入且随着驱动块伸入带动转动块沿棱柱体侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘清国，
申请(专利权)人：福建省晋江市三力机车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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