一种基站与机器人加水口结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基站与机器人加水口结构，在基站上设置有加水模块(1)，在机器人上设置有对接模块(2)，在加水模块(1)上具有加水柱(11)，在对接模块(2)上具有与加水柱(11)对应的入水孔，使得加水柱(11)能够插入到入水孔中实现加水，所述对接模块(2)设置在机器人前端，所述加水模块(1)设置在基站的一个固定面板(3)上，在加水模块(1)上设置有引导柱(12)，引导柱(12)后端与加水模块(1)固定连接，引导柱(12)的前端为锥形或圆台，在对接模块(2)上设置有与引导柱(12)相对应的引导孔。本实用新型专利技术公开的基站与机器人加水口结构，能够校正调整机器人与基站的位置偏差，使得基站加水柱与机器人入水口准确连接。水柱与机器人入水口准确连接。水柱与机器人入水口准确连接。

【技术实现步骤摘要】
一种基站与机器人加水口结构


[0001]本技术涉及一种基站与机器人加水口结构，属于清洁


技术介绍

[0002]现有的扫地机器人很多都配备了基站，以供扫地机器人充电、换水使用，然而基站在给机器人加水过程中却存在较多问题。
[0003]首先是机器人进入基站的定位问题，由于机器人自身定位精度的影响，常常出现机器人无法准确对准基站的注水口，出现报警，需要用户手动操作。
[0004]此外，长时间使用后，基站注水口多次受到机器人撞击，容易出现基站注水口处结果损坏现象。
[0005]因此，有必要提出一种能够解决上述问题的技术方案。

技术实现思路

[0006]为了克服上述问题，本专利技术人进行了深入研究，提出了一种基站与机器人加水口结构，在基站上设置有加水模块1，在机器人上设置有对接模块2，在加水模块1上具有加水柱11，在对接模块2上具有与加水柱11对应的入水孔，使得加水柱11能够插入到入水孔中实现加水，所述对接模块2设置在机器人前端，所述加水模块1设置在基站靠近机器人前端的固定面板3上，
[0007]进一步地，在加水模块1上设置有引导柱12，所述引导柱12水平设置，引导柱12后端与加水模块1固定连接，引导柱12的前端为锥形或圆台，使得引导柱12前端的截面积小于引导柱12后端的截面积；
[0008]在对接模块2上设置有与引导柱12相对应的引导孔，通过将引导柱12插入引导孔，校准加水模块1与对接模块2之间的相对位置。
[0009]在一个优选的实施方式中，所述引导柱12的长度大于加水柱11的长度，使得机器人进入基站后先与引导柱12接触。
[0010]在一个优选的实施方式中，所述引导柱12具有多个。
[0011]在一个优选的实施方式中，所述加水模块1通过弹性机构4与基站固定面板3连接，使得加水模块1能够与基站固定面板3产生相对位移。
[0012]在一个优选的实施方式中，在固定面板3上设置有限位孔31，所述固定架41设置在固定面板3的背面，加水柱11和引导柱12穿过限位孔31，使得加水柱11和引导柱12能够从正面露出，以与对接模块2连接。
[0013]在一个优选的实施方式中，所述弹性机构4包括多个固定架41，固定架41设置在基站固定面板3上，多个固定架41环绕分布在加水模块1的四周，每个固定架41与加水模块1之间具有一个弹性体42。
[0014]在一个优选的实施方式中，在加水柱11上套设有密封圈111。
[0015]在一个优选的实施方式中，在加水模块1上还设置有抽水柱13，在对接模块2上设
置有对应的抽水孔，所述抽水柱13结构与加水柱11相同，所述抽水孔与入水孔结构相同，用于抽取机器人中的污水。
[0016]本技术所提供的基站与机器人加水口结构，具有以下有益效果：
[0017](1)能够校正调整机器人与基站的位置偏差，使得基站加水柱与机器人入水口准确连接；
[0018](2)结构简单，使用寿命长。
附图说明
[0019]图1示出根据本技术一种优选实施方式的基站与机器人加水口结构示意图；
[0020]图2示出根据本技术一种优选实施方式的基站与机器人加水口结构加水模块示意图；
[0021]图3示出根据本技术一种优选实施方式的基站与机器人加水口结构加水模块分解图；
[0022]图4示出根据本技术一种优选实施方式的基站与机器人加水口结构固定面板背面结构示意图。附图标号说明：
[0023]1‑
加水模块；
[0024]2‑
对接模块；
[0025]3‑
固定面板；
[0026]4‑
弹性机构；
[0027]11
‑
加水柱；
[0028]12
‑
引导柱；
[0029]13
‑
抽水柱；
[0030]31
‑
限位孔；
[0031]41
‑
固定架；
[0032]42
‑
弹性体；
[0033]111
‑
密封圈。
具体实施方式
[0034]下面通过附图和实施方式对本技术进一步详细说明。通过这些说明，本技术的特点和优点将变得更为清楚明确。
[0035]其中，尽管在附图中示出了实施方式的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0036]本技术提供了一种基站与机器人加水口结构，在基站上设置有加水模块1，在机器人上设置有对接模块2，在加水模块1上具有加水柱11，在对接模块2上具有与加水柱11对应的入水孔，使得加水柱11能够插入到入水孔中实现加水。
[0037]进一步地，所述对接模块2设置在机器人前端，所述加水模块1设置在基站靠近机器人前端的固定面板3上，所述固定面板3为基站上靠近机器人前端的一个面，如图1所示。
[0038]在本技术中，所述机器人是指扫地机器人，机器人前端是以机器人进入基站时的行径方向为前方。
[0039]在加水模块1上设置有引导柱12，所述引导柱12水平设置，引导柱12后端与加水模块1固定连接，引导柱12的前端为锥形或圆台，使得引导柱12前端的截面积小于引导柱12后端的截面积，如图2所示；
[0040]在对接模块2上设置有与引导柱12相对应的引导孔，通过将引导柱12插入引导孔，校准加水模块1与对接模块2之间的相对位置。
[0041]当机器人进入基站后，机器人上的入水口可能与基站的加水柱之间具有偏差，加水柱无法准确插入至入水口中，引导柱12前端锥形或圆台的设计，使得引导柱具有导向的作用，通过引导柱12前端的斜面，引导校准机器人前进方向，使得加水柱能够准确插入至入水口中。
[0042]优选地，所述引导柱12的长度大于加水柱11的长度，使得机器人进入基站后先与引导柱12接触，通过引导柱12对机器人前进方向进行校准。
[0043]在一个优选的实施方式中，所述引导柱12具有多个，使得引导力分散在多个受力点上，避免受力点单一造成机器人受力不均。
[0044]专利技术人发现，虽然能够通过引导柱实现对机器人前进方向进行一定的校准，但是当机器人前进方向偏差较大时，单靠引导柱并不能将机器人校准到位，容易出现机器人卡在基站中，无法靠近加水柱的现象。
[0045]在一个优选的实施方式中，所述加水模块1通过弹性机构4与基站固定面板3连接，使得加水模块1能够与基站固定面板3产生相对位移，如图3所示。
[0046]当机器人前进方向偏差较大时，加水模块1在弹性机构4的作用下改变其位置，补偿机器人的位移偏位，使得加水柱更容易插入到入水孔中。
[0047]在一个优选的实施方式中，所述弹性机构4包括多个固定架41，固定架41设置在基站固定面板3上，多个固定架41环绕分布在加水模块1的四周，每个固定架41与加水模块1之间具有一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基站与机器人加水口结构，在基站上设置有加水模块(1)，在机器人上设置有对接模块(2)，在加水模块(1)上具有加水柱(11)，所述加水柱(11)为柱体，在对接模块(2)上具有与加水柱(11)对应的入水孔，使得加水柱(11)能够插入到入水孔中实现加水，其特征在于，所述对接模块(2)设置在机器人前端，所述加水模块(1)设置在基站的一个固定面板(3)上，所述固定面板(3)为基站上靠近机器人前端的一个面；在加水模块(1)上设置有引导柱(12)，所述引导柱(12)水平设置，引导柱(12)后端与加水模块(1)固定连接，引导柱(12)的前端为锥形或圆台，使得引导柱(12)前端的截面积小于引导柱(12)后端的截面积；在对接模块(2)上设置有与引导柱(12)相对应的引导孔，通过将引导柱(12)插入引导孔，校准加水模块(1)与对接模块(2)之间的相对位置。2.根据权利要求1所述的基站与机器人加水口结构，其特征在于，所述引导柱(12)的长度大于加水柱(11)的长度，使得机器人进入基站后先与引导柱(12)接触。3.根据权利要求1所述的基站与机器人加水口结构，其特征在于，所述引导柱(12)具有多个。4.根据权利要求1所述的基站与机器人加水口结构，其特征在于，所述加水模块(1)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：李劲松，张燚，贺军洋，黎运勇，王立冲，
申请(专利权)人：深圳福必得科技有限公司，
类型：新型
国别省市：