一种电池的密封钉焊接系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种电池的密封钉焊接系统，包括：设置有多个电池夹具的输送台；以及，沿着输送台依次设置的第一上料装置、擦拭装置、激光清洗装置、第二上料装置、激光焊接装置和下料装置；其中，第一上料装置用于将注液口待密封的电池转运至电池夹具上，擦拭装置用于擦拭设置在电池夹具内注液口待密封的电池的注液口，激光清洗装置用于清洗擦拭装置擦拭过的注液口待密封的电池的注液口，第二上料装置用于将密封钉输送至激光清洗装置清洗后的注液口待密封的电池上，激光焊接装置用于将密封钉焊接到激光清洗装置清洗后的注液口待密封的电池上，下料装置用于将经激光焊接装置焊接后的电池从电池夹具上取下。本实用新型专利技术可避免杂质清洗不完全的问题。杂质清洗不完全的问题。杂质清洗不完全的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电池的密封钉焊接系统


[0001]本技术涉及电池的密封钉焊接
，特别涉及一种电池的密封钉焊接系统。

技术介绍

[0002]电池在注液后的下一步工序通常是对注液口进行清洗，清洗完成后在注液口处焊接密封钉。注液口的清洗和焊接密封钉的工序通常集成在密封钉焊接系统上。目前，注液口的清洗多采用激光清洗，激光清洗多通过激光对注液口出特定区域进行激光清洗，能较好的清洗电池注液口特定区域处的杂质，但由于注液时粘在注液口处的杂质的范围不确定，激光清洗时并不能将注液口处的杂质完全清洗掉，存在杂质清洗不完全的问题。
[0003]因此，需要对现有的密封钉焊接系统进行改进，以避免注液口处杂质清洗不完全的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种电池的密封钉焊接系统，以解决现有的电池的密封钉焊接系统不能完全清洗注液口处的杂质和电芯密封口密封等问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种电池的密封钉焊接系统，包括：设置有多个用于装夹电池的电池夹具的输送台；以及，沿着所述输送台依次设置的第一上料装置、擦拭装置、激光清洗装置、第二上料装置、激光焊接装置和下料装置；其中，所述第一上料装置用于将注液口待密封的电池转运至所述电池夹具上，所述擦拭装置用于擦拭设置在所述电池夹具内注液口待密封的电池的注液口，所述激光清洗装置用于清洗所述擦拭装置擦拭过的注液口待密封的电池的注液口，所述第二上料装置用于将密封钉输送至所述激光清洗装置清洗后的注液口待密封的电池上，所述激光焊接装置用于将所述密封钉焊接到所述激光清洗装置清洗后的注液口待密封的电池上，所述下料装置用于将经所述激光焊接装置焊接后的电池从所述电池夹具上取下。
[0006]可选的，所述输送台包括基座，转动设置在所述基座上的转盘，用于驱动所述转盘转动的驱动装置，设置在所述转盘上用于打开电池夹具的开夹装置，以及设置在所述转盘上固定电池夹具的关夹装置。
[0007]可选的，还包括来料装置，所述来料装置与所述电池注液的设备相连，用于将注液完毕的注液口待密封的电池输送至上料位处，并用于将上料完成的料盒输送至电池注液设备。
[0008]可选的，来料的料盒包括盒底和盖设在所述盒底上的盒盖，所述注液口待密封的电池设置在所述盒底和所述盒盖围成的空间内，所述来料装置包括用于输送料盒的来料线，用于输送料盒的回料线，用于将所述来料线上的盒盖打开的以及将取下的盒盖转移至所述回料线上的盒底上的取盖组件，用于将上料完成的盒底从所述来料线转移至所述回料线上的移动组件，以及设置在所述来料线上方用于采集所述料盒中的注液口待密封的电池
的图像信息的图像采集装置。
[0009]可选的，还包括称重台、用于将来料线上的注液口待密封的电池转运装置到称重台上的转运装置，以及用于给所述称重台上的注液口待密封的电池扫码的扫码装置，所述转运装置用于根据所述图像采集装置采集的图像信息确定所述注液口待密封的电池的位置，所述第一上料装置用于将所述称重台上的注液口待密封的电池转运至所述电池夹具上。
[0010]可选的，所述擦拭装置包括擦拭面板，设置在所述擦拭面板上的无尘布放卷组件，用于将无尘布推出以接触注液口和从所述注液口收回的擦拭杆，以及无尘布收卷组件。
[0011]可选的，所述第二上料装置包括用于存储密封钉的储存架，用于根据注液口待密封的电池的注液口位置将储存架上的密封钉移动至电池夹具上的注液口待密封的电池上的机械手。
[0012]可选的，所述激光焊接装置包括用于检测注液口待密封的电池的注液口位置的上钉视觉定位组件，用于吹气和吸气的吹保护气组件，以及用于激光焊接的焊接组件，其中，所述上钉视觉定位组件用于将采集的图像信息传递给所述机械手，所述机械手用于根据所述图像信息确定所述注液口待密封的电池的注液口位置。
[0013]可选的，还包括用于检测经所述激光焊接装置焊接后的电池的焊缝的焊缝检测装置。
[0014]可选的，还包括用于用于检测经所述激光焊接装置焊接后的电池的密封钉高度的焊缝轨迹3D检测装置。
[0015]本技术提供的一种电池的密封钉焊接系统，具有以下有益效果：
[0016]本技术可在实现电池的密封钉焊接系统全自动的同时，可对注液口处的杂质进行擦拭和激光清洗，以避免仅使用激光清洗装置进行清洗，只能清洗特定区域的杂质，导致杂质清洗不完全的问题。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例中电池的密封钉焊接系统的俯视图；
[0018]图2是本技术实施例中上料装置的结构示意图；
[0019]图3是本技术实施例中输送台的结构示意图；
[0020]图4是本技术实施例中激光焊接装置的结构示意图；
[0021]图5是本技术实施例中下料装置的结构示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]110
‑
输送台；111
‑
基座；112
‑
转盘；113
‑
驱动装置；
[0024]120
‑
电池夹具；
[0025]130
‑
擦拭装置；
[0026]140
‑
激光清洗装置；
[0027]150
‑
第二上料装置；
[0028]160
‑
激光焊接装置；161
‑
上钉视觉定位组件；162
‑
吹保护气组件；163
‑
焊接组件；
[0029]170
‑
来料装置；171
‑
来料线；172
‑
回料线；173
‑
图像采集装置；
[0030]180
‑
焊缝检测装置；
[0031]190
‑
焊缝轨迹3D检测装置；
[0032]200
‑
下料装置。
具体实施方式
[0033]以下结合附图和具体实施例对本技术提出的电池的密封钉焊接系统作进一步详细说明。根据下面说明，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0034]参考图1、图2、图3、图4和图5，图1是本技术实施例中电池的密封钉焊接系统的俯视图，图2是本技术实施例中上料装置的结构示意图，图3是本技术实施例中输送台110的结构示意图，图4是本技术实施例中激光焊接装置160的结构示意图，图5是本技术实施例中下料装置200的结构示意图，本技术提供一种电池的密封钉焊接系统，包括：设置有多个用于装夹电池的电池夹具120的输送台110；以及，沿着所述输送台110依次设置的第一上料装置、擦拭装置130、激光清洗装置140、第二上料装置150、激光焊接装置160和下料装置200；其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池的密封钉焊接系统，其特征在于，包括：设置有多个用于装夹电池的电池夹具的输送台；以及，沿着所述输送台依次设置的第一上料装置、擦拭装置、激光清洗装置、第二上料装置、激光焊接装置和下料装置；其中，所述第一上料装置用于将注液口待密封的电池转运至所述电池夹具上，所述擦拭装置用于擦拭设置在所述电池夹具内注液口待密封的电池的注液口，所述激光清洗装置用于清洗所述擦拭装置擦拭过的注液口待密封的电池的注液口，所述第二上料装置用于将密封钉输送至所述激光清洗装置清洗后的注液口待密封的电池上，所述激光焊接装置用于将所述密封钉焊接到所述激光清洗装置清洗后的注液口待密封的电池上，所述下料装置用于将经所述激光焊接装置焊接后的电池从所述电池夹具上取下。2.如权利要求1所述的电池的密封钉焊接系统，其特征在于，所述输送台包括基座，转动设置在所述基座上的转盘，用于驱动所述转盘转动的驱动装置，设置在所述转盘上用于打开电池夹具的开夹装置，以及设置在所述转盘上固定电池夹具的关夹装置。3.如权利要求1所述的电池的密封钉焊接系统，其特征在于，还包括来料装置，所述来料装置与电池注液设备相连，用于将注液完毕的注液口待密封的电池输送至上料位处，并用于将上料完成的料盒输送至电池注液设备。4.如权利要求3所述的电池的密封钉焊接系统，其特征在于，来料的料盒包括盒底和盖设在所述盒底上的盒盖，所述注液口待密封的电池设置在所述盒底和所述盒盖围成的空间内，所述来料装置包括用于输送料盒的来料线，用于输送料盒的回料线，用于将所述来料线上的盒盖打开的以及将取下的盒盖转移至所述回料线上的盒底上的取盖组件，用于将上料完成的盒底从所述来料线转移至所述回料线上的移动组件，以及设置在所述来...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪小伟，陈贤峰，胡栋，胡先勤，苏振英，郑利华，赖勇，
申请(专利权)人：深圳华工新能源装备有限公司，
类型：新型
国别省市：