横向输出的机械控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种横向输出的机械控制器，包括底座、手柄杆；所述底座包括相互垂直的固连成一体的底板和立板，所述底板上竖直固设有摇臂轴，所述摇臂轴上可转动的套设有摇臂，所述摇臂包括至少两个支臂；所述摇臂轴的上端与侧板的一端固定连接，所述侧板的另一端与所述立板固定连接；其中一个所述支臂的末端设有腰型孔，其余支臂的末端为用于连接执行机构的输出端；在所述立板与所述侧板之间可转动的设有转轴；所述手柄杆竖直贯穿的连接所述转轴，其末端可活动的插接在所述腰型孔中。本实用新型专利技术的的横向输出角度可以在水平面内任意设置，其本体结构小巧，节省安装空间，便于布置，通用性强，制造成本低。制造成本低。制造成本低。

【技术实现步骤摘要】
横向输出的机械控制器


[0001]本技术属于车辆设备操纵控制
，具体涉及一种横向输出的机械控制器。

技术介绍

[0002]工程机械、道路车辆、农业机械、采矿机械等设备操控转向、换向、变速、升降等机构时，均需要使用操纵控制器，该类控制器通常为机械控制或通过电信号控制。由于机械控制器造价低、皮实耐用、原理简单、维修方便，颇受用户欢迎。机械控制器通常采用软轴或拉杆连接执行机构(如变速器、液压阀、油门、开关等)的方式操控设备。例如公告号为CN207516862U的中国专利文件《一种推拉软轴控制器》，是一种横向输出的机械控制器，其连接的软轴输出方向位于水平方向，相对于操纵手柄杆的竖直方向，可以理解为该机械控制器的输出方向为横向的。但是该种机械控制器的横向输出端只有一个方向，而车辆设备有时需要变换控制器的输出方向，或在水平方向上联动多个输出端，例如公告号为CN104214326B的中国专利文件《双联手动换挡器》，就具有多个横向输出端。但该类机械控制器的问题至少有：1、其多个输出方向均是平行的，不能应对输出角度为垂直或呈某一特定角度的工况；2、其功能预留量不足，对于不同种类、不同型号车辆设备，为满足不同数量的输出端，必须对该控制器进行较大的设计变更，这将导致该类控制器的型号繁多，通用性下降，制造成本高；3、该控制器的结构支撑构件庞大，如该控制器的梯形罩和底座等部件，作为支撑控制器内部运动部件的基础，完全包裹在运动部件外部，其外形上预留了运动部件的活动空间，这就导致了支撑构件庞大，而驾驶室中的空间有限，并且机械控制器的操控手柄必须靠近驾驶员座椅布置，导致该类控制器在驾驶室内的布置较为困难。

技术实现思路

[0003]为了克服
技术介绍
中的不足，本技术提供一种横向输出的机械控制器，目的在于，应对横向输出角度非平行的工况，以期输出的角度可以在水平面内任意设置，设计一种结构小巧，节省安装空间，通用性强的机械控制器。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种横向输出的机械控制器，包括底座、手柄杆；所述底座包括相互垂直的固连成一体的底板和立板，所述底板上竖直固设有摇臂轴，所述摇臂轴上可转动的套设有摇臂，所述摇臂包括至少两个水平的支臂；所述摇臂轴的上端与侧板的一端固定连接，所述侧板的另一端与所述立板固定连接，用于在所述侧板下端与底板上表面之间形成开放空间，所述开放空间用于当所述摇臂围绕摇臂轴转动时，避免所述支臂与所述侧板和所述立板干涉；
[0006]其中一个所述支臂的末端设有腰型孔，用于作为驱使所述摇臂转动的动力输入端；其余支臂的末端用于作为传递所述摇臂转动的动力输出端；
[0007]在所述立板与所述侧板之间设有水平布置的转轴；所述手柄杆竖直插接所述转轴，其下端穿过所述转轴且可活动的插接在所述腰型孔中，用于当手柄杆围绕所述转轴的
轴线旋转时，手柄杆的下端驱使所述摇臂转动。
[0008]作为进一步优化，所述摇臂包括中心为通孔的轴套部，所述支臂固设与所述轴套部的外侧壁上，所述轴套部用于摇臂可转动的套设在所述摇臂轴上。
[0009]作为进一步优化，所述侧板本体截面成U形，包括侧板部和垂直固连在所述侧板部左右两端的横板部，在所述侧板部的下端中部固设有连接部；所述连接部上设有连接孔，用于螺栓穿过所述连接孔与所述摇臂轴的上端预设的螺纹孔连接；所述横板部远离所述侧板部的一端设有安装孔，用于所述横板部通过螺栓穿过所述安装孔与所述立板连接。
[0010]作为进一步优化，所述摇臂上的支臂有两个，所述两个支臂相互垂直；其中作为输出端的支臂末端上设有用于连接软轴拉线的拉线孔。
[0011]作为进一步优化，所述摇臂上的支臂有四个，所述四个支臂均匀围绕在所述轴套部外侧，其中作为输出端的支臂末端上设有用于连接软轴拉线的拉线孔。
[0012]作为进一步优化，所述转轴的两端分别可转动的连接在所述侧板部和所述立板上；在所述转轴的中部设有贯通的插槽，所述手柄杆穿过所述插槽与所述转轴连接；所述手柄杆的下端设为球头，所述球头的形状与所述腰型孔相对应，用于当手柄杆围绕所述转轴的轴线旋转时，通过所述球头在所述腰型孔中滑动驱使所述摇臂转动。
[0013]作为进一步优化，还包括外壳；所外壳罩扣在底座上，其上表面设有档位卡槽，用于当所述手柄杆卡嵌到所述档位卡槽中时，限定所述摇臂转动的角度。
[0014]作为进一步优化，所述转轴上还设有弹簧座；所述插槽中固设销轴；所述手柄杆的下部通过预设的销孔套装在所述销轴上，用于所述手柄杆通过在所述插槽中转动，卡嵌到所述档位卡槽中；所述弹簧座中插接有弹簧，弹簧的外端顶支在所述手柄杆的侧面，用于驱使所述手柄杆向所述档位卡槽方向转动；在手柄杆上远离所述弹簧的另一侧固设有顶块，所述顶块用于当所述手柄杆向所述档位卡槽方向转动时，限定所述手柄杆与所述侧板部之间的最小距离。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]本技术的横向输出角度可以在水平面内任意设置，本体结构小巧，节省安装空间，便于布置，通用性强，制造成本低。
附图说明
[0017]图1为本技术的实施例1的三维结构示意图；
[0018]图2为本技术的实施例1的另一个角度的三维结构示意图；
[0019]图3为本技术的实施例1的球头与腰型孔相对应的连接结构示意图；
[0020]图4为本技术的实施例1的转轴的三维结构示意图；
[0021]图5为本技术的实施例1的外壳与手柄杆连接结构示意图；
[0022]图6为本技术的实施例2的三维结构示意图。
[0023]图中：1底座、11底板、12立板、2手柄杆、21球头、22销孔、23顶块、3摇臂轴、4摇臂、41腰型孔、42输出端、421拉线孔、43轴套部、6转轴、61插槽、62弹簧座、63销轴、7侧板、71侧板部、72横板部、73连接部、8弹簧、9外壳、91档位卡槽。
具体实施方式
[0024]下面结合本技术的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]实施例1：请参阅图1
‑
5；
[0026]本技术提供如下技术方案：一种横向输出的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种横向输出的机械控制器，包括底座(1)、手柄杆(2)；其特征在于：所述底座(1)包括相互垂直的固连成一体的底板(11)和立板(12)，所述底板(11)上竖直固设有摇臂轴(3)，所述摇臂轴(3)上可转动的套设有摇臂(4)，所述摇臂(4)包括至少两个水平的支臂；所述摇臂轴(3)的上端与侧板(7)的一端固定连接，所述侧板(7)的另一端与所述立板(12)固定连接，用于在所述侧板(7)下端与底板(11)上表面之间形成开放空间，所述开放空间用于当所述摇臂(4)围绕摇臂轴(3)转动时，避免所述支臂与所述侧板(7)和所述立板(12)干涉；其中一个所述支臂的末端设有腰型孔(41)，用于作为驱使所述摇臂(4)转动的动力输入端；其余支臂的末端用于作为传递所述摇臂(4)转动的动力输出端(42)；在所述立板(12)与所述侧板(7)之间设有水平布置的转轴(6)；所述手柄杆(2)竖直插接所述转轴(6)，其下端穿过所述转轴(6)且可活动的插接在所述腰型孔(41)中，用于当手柄杆(2)围绕所述转轴(6)的轴线旋转时，所述手柄杆(2)的下端驱使所述摇臂(4)转动。2.根据权利要求1所述的横向输出的机械控制器，其特征在于：所述摇臂(4)包括中心为通孔的轴套部(43)，所述支臂固设与所述轴套部(43)的外侧壁上，所述轴套部(43)用于摇臂(4)可转动的套设在所述摇臂轴(3)上。3.根据权利要求2所述的横向输出的机械控制器，其特征在于：所述侧板(7)本体截面成U形，包括侧板部(71)和垂直固连在所述侧板部(71)左右两端的横板部(72)，在所述侧板部(71)的下端中部固设有连接部(73)；所述连接部(73)上设有连接孔，用于螺栓穿过所述连接孔与所述摇臂轴(3)的上端预设的螺纹孔连接；所述横板部(72)远离所述侧板部(71)的一端设有安装孔，用于所述横板部(72)通过螺栓穿过所述安装孔与所述立板(12)连接。4.根据权利要求3所述的横向输出的机械控制器，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞媛媛，杜万庆，张禹，
申请(专利权)人：洛阳市黄河软轴控制器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：