本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，尤其是指一种多旋翼无人机的机臂折叠装置，包括第一折叠部、第二折叠部、设于第一折叠部的转接耳、设于第二折叠部并与转接耳转动连接的凸耳及用于将第一折叠部和第二折叠部锁紧的锁固机构，锁固机构包括锁钩、锁扣组件及两个锁环，两个锁环的一端分别与转接耳的两端转动连接，锁钩和锁扣组件分别设于两个锁环的另一端；当第一折叠部与第二折叠部对合后，锁钩与锁扣组件扣接，两个锁环将第一折叠部与第二折叠部的连接处包覆并锁紧。本实用新型专利技术的结构简单，操作便捷，通过两个锁环将第一折叠部和第二折叠部的连接处包覆并锁紧，提高了第一折叠部与第二折叠部处于伸展状态时的强度，特别适用于大型机臂的折叠。臂的折叠。臂的折叠。
【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机的机臂折叠装置
[0001]本技术涉及无人机
，尤其是指一种多旋翼无人机的机臂折叠装置。
技术介绍
[0002]随着技术的发展，无人机的应用越来越广，而机臂可折叠的多旋翼无人机在其中扮演着非常重要的角色，机臂的折叠可以有效地减小旋翼无人机的运输和收纳体积。现有技术中的机臂折叠装置虽然能够将两个伸展的机臂锁紧在一起，但是两个机臂的连接处的强度较差，容易损坏，特别是大型机臂的多旋翼无人机。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种多旋翼无人机的机臂折叠装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种多旋翼无人机的机臂折叠装置，其包括第一折叠部、用于与第一折叠部对合的第二折叠部、设置于第一折叠部的转接耳、设置于第二折叠部并与转接耳转动连接的凸耳及用于将第一折叠部和第二折叠部锁紧的锁固机构，所述锁固机构包括锁钩、锁扣组件及两个锁环，两个锁环的一端分别与转接耳的两端转动连接，所述锁钩和锁扣组件分别设置于两个锁环的另一端，所述锁扣组件用于与锁钩扣接；当第一折叠部与第二折叠部对合后，锁钩与锁扣组件扣接，两个锁环将第一折叠部与第二折叠部的连接处包覆并锁紧。
[0006]进一步地，所述第一折叠部的对合端设置有第一凸环,所述第二折叠部的对合端设置有第二凸环，两个锁环的内壁均凹设有用于容置第一凸环和第二凸环的锁槽。
[0007]进一步地，所述第一折叠部的对合端凸设有凸柱，所述第二折叠部的对合端凹设有凹槽，所述凸柱与凹槽凹凸适配。
[0008]进一步地，所述锁扣组件包括转动件、铰接件、扣接轴及两个弹性件，所述转动件的一端与一锁环的一端铰接，所述转动件的另一端与铰接件铰接，所述铰接件的一端经由一弹性件与扣接轴的一端弹性连接，所述铰接件的另一端经由另一弹性件与扣接轴的另一端弹性连接，所述扣接轴用于与锁钩扣接。
[0009]进一步地，所述转动件的自由端设置有把手。
[0010]进一步地，所述锁环可拆卸地连接有转接板，所述转动件与转接板铰接。
[0011]进一步地，所述转接耳设置有转动空间，所述转动空间内设置有转轴，所述凸耳突伸至转动空间内并与转轴转动连接。
[0012]进一步地，所述第一折叠部或/和第二折叠部为套管。
[0013]进一步地，所述锁环呈圆弧状。
[0014]进一步地，所述弹性件为拉簧。
[0015]本技术的有益效果：在实际应用中，当第一折叠部与第二折叠部对合后，两个
锁环将第一折叠部和第二折叠部的连接处包覆，接着锁扣组件与锁钩扣接，以使得两个锁环将第一折叠部和第二折叠部锁紧在一起，无人机的机臂处于伸展的状态。当需要收折无人机的机臂时，释放锁扣组件与锁钩的扣接，使得两个锁环能够相对打开，并释放对第一折叠部和第二折叠部的锁紧，此时第一折叠部与第二折叠部相对转动而折叠。本技术的结构简单，操作便捷，通过两个锁环将第一折叠部和第二折叠部的连接处包覆并锁紧，提高了第一折叠部与第二折叠部处于伸展状态时的强度，使用寿命长，特别适用于大型机臂的折叠。
附图说明
[0016]图1为本技术处于锁紧状态的立体结构示意图。
[0017]图2为本技术处于松开状态的立体结构示意图。
[0018]附图标记说明：
[0019]1、第一折叠部；11、第一凸环；12、凸柱；2、第二折叠部；21、第二凸环；22、凹槽；3、转接耳；4、凸耳；5、锁钩；6、锁扣组件；61、转动件；62、铰接件；63、扣接轴；64、弹性件；65、把手；66、转接板；67、转动空间；68、转轴；7、锁环；71、锁槽。
具体实施方式
[0020]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0021]如图1和图2所示，本技术提供的一种多旋翼无人机的机臂折叠装置，其包括第一折叠部1、用于与第一折叠部1对合的第二折叠部2、设置于第一折叠部1的转接耳3、设置于第二折叠部2并与转接耳3转动连接的凸耳4及用于将第一折叠部1和第二折叠部2锁紧的锁固机构，所述锁固机构包括锁钩5、锁扣组件6及两个锁环7，两个锁环7的一端分别与转接耳3的两端转动连接，所述锁钩5和锁扣组件6分别设置于两个锁环7的另一端，所述锁扣组件6用于与锁钩5扣接；当第一折叠部1与第二折叠部2对合后，锁钩5与锁扣组件6扣接，两个锁环7将第一折叠部1与第二折叠部2的连接处包覆并锁紧。
[0022]在实际应用中，当第一折叠部1与第二折叠部2对合(对接)后，两个锁环7将第一折叠部1和第二折叠部2的连接处包覆，接着锁扣组件6与锁钩5扣接，以使得两个锁环7将第一折叠部1和第二折叠部2锁紧在一起，无人机的两个机臂处于伸展的状态。当需要收折无人机的机臂时，释放锁扣组件6与锁钩5的扣接，使得两个锁环7能够相对打开，并释放对第一折叠部1和第二折叠部2的锁紧，此时第一折叠部1与第二折叠部2相对转动而折叠。本技术的结构简单，操作便捷，通过两个锁环7将第一折叠部1和第二折叠部2的连接处包覆并锁紧，提高了第一折叠部1与第二折叠部2处于伸展状态时的强度，使用寿命长，特别适用于大型机臂的折叠。
[0023]本实施例中，所述第一折叠部1的对合端设置有第一凸环11,所述第二折叠部2的对合端设置有第二凸环21，两个锁环7的内壁均凹设有用于容置第一凸环11和第二凸环21的锁槽71。当第一折叠部1与第二折叠部2处于伸展状态时，第一凸环11与第二凸环21对合并突伸至锁槽71内，锁槽71的内壁对第一凸环11和第二凸环21进行限位，提高了两个锁环7锁紧第一折叠部1和第二折叠部2的稳定性和强度，避免第一折叠部1与第二折叠部2松动。
[0024]本实施例中，所述第一折叠部1的对合端凸设有凸柱12，所述第二折叠部2的对合端凹设有凹槽22，所述凸柱12与凹槽22凹凸适配。当第一折叠部1与第二折叠部2对合后，第一折叠部1的凸柱12与第二折叠部2的凹槽22凹凸配合，两者彼此定位，提高了第一折叠部1和第二折叠部2对合后的位置精度、稳定性和同轴度。
[0025]本实施例中，所述锁扣组件6包括转动件61、铰接件62、扣接轴63及两个弹性件64，所述转动件61的一端与一锁环7的一端铰接，所述转动件61的另一端与铰接件62铰接，所述铰接件62的一端经由一弹性件64与扣接轴63的一端弹性连接，所述铰接件62的另一端经由另一弹性件64与扣接轴63的另一端弹性连接，所述扣接轴63用于与锁钩5扣接。
[0026]当第一折叠部1与第二折叠部2对合，两个锁环7将第一折叠部1与第二折叠部2的连接处包覆后，向外转动转动件61，直至扣接轴63扣接在锁钩5内，然后向内转动转动件61，直至转动件61转动到位，此时在两个弹性件64的弹力作用下，使得扣接轴63与锁钩5牢固地扣接在一起，从而使得两个锁环7能够牢本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机的机臂折叠装置，其特征在于：包括第一折叠部、用于与第一折叠部对合的第二折叠部、设置于第一折叠部的转接耳、设置于第二折叠部并与转接耳转动连接的凸耳及用于将第一折叠部和第二折叠部锁紧的锁固机构，所述锁固机构包括锁钩、锁扣组件及两个锁环，两个锁环的一端分别与转接耳的两端转动连接，所述锁钩和锁扣组件分别设置于两个锁环的另一端，所述锁扣组件用于与锁钩扣接；当第一折叠部与第二折叠部对合后，锁钩与锁扣组件扣接，两个锁环将第一折叠部与第二折叠部的连接处包覆并锁紧。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的机臂折叠装置，其特征在于：所述第一折叠部的对合端设置有第一凸环,所述第二折叠部的对合端设置有第二凸环，两个锁环的内壁均凹设有用于容置第一凸环和第二凸环的锁槽。3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的机臂折叠装置，其特征在于：所述第一折叠部的对合端凸设有凸柱，所述第二折叠部的对合端凹设有凹槽，所述凸柱与凹槽凹凸适配。4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的机臂折叠装置，其特征在于：所述锁扣组件包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐斌锋，魏香林，黄志聪，李文辉，刘耀铭，赖世轩，陈泽楠，
申请(专利权)人：广东创新科技职业学院，
类型：新型
国别省市：
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