一种刹车盘视觉定位激光打标机制造技术

本实用新型专利技术提供一种刹车盘视觉定位激光打标机，包括激光打标机本体，所述激光打标机本体包括外壳、电机一、电机二、定位套筒和调节轮，所述外壳的一侧设置有送料轨道，所述外壳的另一侧开设有开口，所述开口的内部穿出有排料轨道，所述外壳的前端开设有观察窗口，所述观察窗口的底端安装有电机一和电机二，所述电机一通过转轴一的末端安装有定位套筒，所述电机二通过转轴二的末端安装有调节轮，所述外壳的内侧的顶部安装有移动轴，所述激光头的侧边安装有视觉摄像机，该刹车盘视觉定位激光打标机能够实现自动上料和下料，定位更加精准，打标成功率更高，能够控制侧边的具体打标位置，稳定性更强。稳定性更强。稳定性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种刹车盘视觉定位激光打标机


[0001]本技术涉及激光打标机
，具体为一种刹车盘视觉定位激光打标机。

技术介绍

[0002]刹车盘在生产制造过程中，需要参数信息通过激光打标的形式标刻在表面，因此会使用到专用的激光打标机。
[0003]现有的刹车盘视觉定位激光打标机在对侧边进行打标时，需要使用到传送带进行输送，因此对外部的送料设备具有一定的需求，增加了配套设备的成本，另一方面，由于刹车盘为圆形，移动到打标机内部后难以进行定位，因此对激光头的三轴坐标移动结构的精度要求较高，当误差较大时，仍旧会出现打标失败的情况，降低了成功率，另一方面，常规的刹车盘视觉定位激光打标机无法对侧边的打标区域进行选取，功能性不足，下料过程也需要人工进行辅助进行，增加了工人的劳动量。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种刹车盘视觉定位激光打标机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术能够实现自动上料和下料，定位更加精准，打标成功率更高，能够控制侧边的具体打标位置，稳定性更强。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种刹车盘视觉定位激光打标机，包括激光打标机本体，所述激光打标机本体包括外壳、电机一、电机二、定位套筒和调节轮，所述外壳的一侧设置有送料轨道，所述外壳的另一侧开设有开口，所述开口的内部穿出有排料轨道，所述外壳的前端开设有观察窗口，所述观察窗口的底端安装有电机一和电机二，所述电机一通过转轴一的末端安装有定位套筒，所述电机二通过转轴二的末端安装有调节轮，所述外壳的内侧的顶部安装有移动轴，所述移动轴的底端安装有激光头，所述激光头的侧边安装有视觉摄像机。
[0006]本实施例，所述定位套筒的一侧贴装有缓冲垫，所述定位套筒的另一端安装有送料台，所述定位套筒的内壁安装有滚轮，所述定位套筒的底端开设有缺口，所述缺口的一侧设置有挡块。
[0007]本实施例，所述缓冲垫的截面呈半圆形结构，所述缓冲垫的长度与送料轨道、排料轨道的内壁宽度相同。
[0008]本实施例，所述缺口的中间位置安装有调节轮，所述挡块整体呈三角形结构，所述挡块的顶端朝向缺口的一侧倾斜。
[0009]本实施例，所述送料轨道的底端与定位套筒的一端相对齐，所述排料轨道的顶端与定位套筒的另一侧相对齐。
[0010]本实施例，所述调节轮的外侧穿入到定位套筒的内部，且穿入的高度和挡块的高度相同。
[0011]本实施例，所述调节轮的侧边贴装有橡胶材质的防滑垫，且调节轮的侧边通过防
滑垫与定位套筒内部装载的刹车盘的侧边相接触。
[0012]本实施例，所述电机一和电机二均通过使用螺丝固定安装在外壳的表面，所述转轴一和转轴二相平行安装。
[0013]本技术的有益效果：本技术的一种刹车盘视觉定位激光打标机，包括激光打标机本体，所述激光打标机本体包括外壳、移动轴、激光头、视觉摄像机、送料轨道、排料轨道、开口、电机一、电机二、定位套筒、转轴一、转轴二、调节轮、缓冲垫、送料台、滚轮、缺口、挡块、观察窗口。
[0014]1.该刹车盘视觉定位激光打标机将刹车盘工件竖直放置在送料轨道上，即可在自身重力作用下向下滚轮，移动到加工区域，加工完毕后自动沿着排料轨道排出，提高了自动化程度，增加了生产效率，不需要人工取料上料。
[0015]2.该刹车盘视觉定位激光打标机通过电机一转动带动末端的半圆形定位套筒转动，进而将送料轨道内的工件盛装在内部，并使用挡块和调节轮进行固定，使工件的固定位置保持不便，提高了加工的精度。
[0016]3.该刹车盘视觉定位激光打标机在定位套筒的底端开设有缺口，利用调节轮穿入到缺口内对内部的工件进行驱动旋转，使刹车盘侧边调节角度，搭配顶部的视觉摄像机即可实现自动化的打标区域的调节功能。
附图说明
[0017]图1为本技术一种刹车盘视觉定位激光打标机的外形的结构示意图；
[0018]图2为本技术一种刹车盘视觉定位激光打标机内部的结构示意图；
[0019]图3为本技术一种刹车盘视觉定位激光打标机定位套筒和调节轮部分的组合图；
[0020]图4为本技术一种刹车盘视觉定位激光打标机定位套筒的侧面剖视图；
[0021]图中：1、外壳；2、移动轴；3、激光头；4、视觉摄像机；5、送料轨道；6、排料轨道；7、开口；8、电机一；9、电机二；10、定位套筒；11、转轴一；12、转轴二；13、调节轮；14、缓冲垫；15、送料台；16、滚轮；17、缺口；18、挡块；19、观察窗口。
具体实施方式
[0022]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0023]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种刹车盘视觉定位激光打标机，包括激光打标机本体，所述激光打标机本体包括外壳1、电机一8、电机二9、定位套筒10和调节轮13，所述外壳1的一侧设置有送料轨道5，所述外壳1的另一侧开设有开口7，所述开口7的内部穿出有排料轨道6，所述外壳1的前端开设有观察窗口19，所述观察窗口19的底端安装有电机一8和电机二9，所述电机一8通过转轴一11的末端安装有定位套筒10，所述电机二9通过转轴二12的末端安装有调节轮13，所述外壳1的内侧的顶部安装有移动轴2，所述移动轴2的底端安装有激光头3，所述激光头3的侧边安装有视觉摄像机4，使用时将多个刹车盘工件逐一放置在送料轨道5的内部，通过送料轨道5的角度将刹车盘滚落到定位套筒10的内部进行打标加工。
[0024]本实施例，所述定位套筒10的一侧贴装有缓冲垫14，所述定位套筒10的另一端安装有送料台15，所述定位套筒10的内壁安装有滚轮16，所述定位套筒10的底端开设有缺口17，所述缺口17的一侧设置有挡块18，定位套筒10通过电机一8驱动，电机一8转动将定位套筒10的一端朝送料轨道5底端倾斜，送料轨道5内侧最底部的刹车盘滚落到定位套筒10的内部，然后电机一10反转，将定位套筒10保持平衡即可通过顶部的移动轴2带动激光头3进行加工。
[0025]本实施例，所述缓冲垫14的截面呈半圆形结构，所述缓冲垫14的长度与送料轨道5、排料轨道6的内壁宽度相同，所述缺口17的中间位置安装有调节轮13，所述挡块18整体呈三角形结构，所述挡块18的顶端朝向缺口17的一侧倾斜，当打标完成后，电机一8继续转动将送料台15倾斜，使打标完成的工件送入到排料轨道6内进行排料，再通过电机一8反转重复装料加工。
[0026]本实施例，所述送料轨道5的底端与定位套筒10的一端相对齐，所述排料轨道6的顶端与定位套筒10的另一侧相对齐，通过调节送料轨道、定位套筒10和排料轨道6之间的高度差关系，即可仅通过电机一8将工件依次向下传动，并在定位套筒10的内部完成加工。
[0027]本实施例，所述调节轮13的外侧穿入到定位套筒10的内部，且穿入的高度和挡块18本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刹车盘视觉定位激光打标机，包括激光打标机本体，其特征在于：所述激光打标机本体包括外壳(1)、电机一(8)、电机二(9)、定位套筒(10)和调节轮(13)，所述外壳(1)的一侧设置有送料轨道(5)，所述外壳(1)的另一侧开设有开口(7)，所述开口(7)的内部穿出有排料轨道(6)，所述外壳(1)的前端开设有观察窗口(19)，所述观察窗口(19)的底端安装有电机一(8)和电机二(9)，所述电机一(8)通过转轴一(11)的末端安装有定位套筒(10)，所述电机二(9)通过转轴二(12)的末端安装有调节轮(13)，所述外壳(1)的内侧的顶部安装有移动轴(2)，所述移动轴(2)的底端安装有激光头(3)，所述激光头(3)的侧边安装有视觉摄像机(4)。2.根据权利要求1所述的一种刹车盘视觉定位激光打标机，其特征在于：所述定位套筒(10)的一侧贴装有缓冲垫(14)，所述定位套筒(10)的另一端安装有送料台(15)，所述定位套筒(10)的内壁安装有滚轮(16)，所述定位套筒(10)的底端开设有缺口(17)，所述缺口(17)的一侧设置有挡块(18)。3.根据权利要求2所述的一种刹车盘视觉定位激光打标机，其特征在于：所述缓冲垫(...

【专利技术属性】
技术研发人员：付卓飞，
申请(专利权)人：武汉和溯源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：