表面清洁设备及浮动式抹布组件制造技术

本申请提供一种表面清洁设备及浮动式抹布组件，包括主体和浮动式抹布组件，所述浮动式抹布组件包括连接于主体的抹布盘和包覆于抹布盘底面的抹布件，抹布盘包括非浮动部分、浮动部分以及弹性部分。其中，浮动部分围绕所述非浮动部分，并可适应于待清洁表面产生形变，弹性部分连接于非浮动部分和浮动部分之间，所述弹性部分被配置为提供所述浮动部分贴靠待清洁表面的力。在清洁一待清洁面时，弹性部分能够带动抹布件和浮动部分相对于非浮动部分沿垂直于待清洁面的方向浮动，使得抹布件能保持与所述待清洁面的贴靠状态；并且，也减少了在清洁时由于外界杂物或不平整的待清洁面而对传动组件造成的冲击，能保护传动组件不因直接收到外部冲击而损坏。因直接收到外部冲击而损坏。因直接收到外部冲击而损坏。

【技术实现步骤摘要】
表面清洁设备及浮动式抹布组件


[0001]本申请涉及清洁设备
，具体涉及一种表面清洁设备及浮动式抹布组件。

技术介绍

[0002]对于清洁机器人等表面清洁设备，其通常带有可旋转的抹布支架，抹布支架上设置有用于清洁一待清洁面的抹布。但是，在工作过程中，抹布无法很好地与待清洁面相适应。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种表面清洁设备及浮动式抹布组件，以实现抹布组件对待清洁面的自适应。
[0004]本申请的第一方面提供一种表面清洁设备，包括主体和浮动式抹布组件，所述浮动式抹布组件包括连接于主体的抹布盘和包覆于抹布盘底面的抹布件，所述抹布盘包括非浮动部分、浮动部分以及弹性部分。其中，所述浮动部分围绕所述非浮动部分，并可适应于待清洁表面产生形变，所述弹性部分，连接于所述非浮动部分和所述浮动部分之间，所述弹性部分被配置为提供所述浮动部分贴靠待清洁表面的力。
[0005]在一些实施例中，所述弹性部分覆盖所述非浮动部分的径向外侧壁面以及所述浮动部分的径向内侧外壁；或者，所述弹性部分包括若干弹性部，所述若干所述弹性部沿周向间隔设置在所述非浮动部分与所述浮动部分之间。
[0006]在一些实施例中，所述弹性部分采用弹性材质制成，且能沿垂直于所述待清洁面的方向的产生形变。
[0007]在一些实施例中，所述非浮动部分、所述弹性部分和所述浮动部分注塑成型为一体式结构。
[0008]在一些实施例中，所述弹性部分的延伸方向与所述待清洁面成角度设置。
[0009]在一些实施例中，所述弹性部分的延伸方向与所述待清洁面之间的夹角大于0
°
且小于等于15
°
。
[0010]在一些实施例中，所述弹性部分的硬度范围为邵尔硬度40
°‑
90
°
。
[0011]在一些实施例中，所述非浮动部分的径向外侧壁面距离所述旋转轴线的距离范围为14.5mm
‑
20.5mm，所述弹性部分在所述旋转轴线的径向上的宽度范围为11.5mm
‑
17.5mm。
[0012]在一些实施例中，所述驱动轴上设置有第一滑配部和第一插接部；所述非浮动部分设置有第二滑配部和第二插接部；其中，所述第一配合部与所述第二配合部中一者具有滑块且另一者具有滑槽，两者相互滑动配合；所述第一插接部和所述第二插接部中一者具有凹陷部且另一者具有凸出部，两者插接配合。
[0013]在一些实施例中，所述非浮动部分上还设有弹性配合件，所述弹性配合件包括依次连接的第一抵压部、弹性体和第二抵压部；所述驱动轴上设有朝向所述非浮动部分的配合槽，所述第一抵压部和所述第二抵压部受所述弹性部作用抵压在所述配合槽中相对的两
个侧壁上。
[0014]相应地，本申请的第二方面提供一种浮动式抹布组件，用于连接至一表面清洁设备的主体，其包括用于连接主体的抹布盘和包覆于抹布盘底面的抹布件，所述抹布盘包括非浮动部分、弹性部分以及浮动部分。其中，所述浮动部分围绕所述非浮动部分，并可适应于待清洁表面产生形变；所述弹性部分连接于所述非浮动部分和所述浮动部分之间，所述弹性部分被配置为提供所述浮动部分贴靠待清洁表面的力。
[0015]在一些实施例中，所述弹性部分覆盖所述非浮动部分的径向外侧壁面以及所述浮动部分的径向内侧外壁；或者，所述弹性部分包括若干弹性部，所述若干所述弹性部沿周向间隔设置在所述非浮动部分与所述浮动部分之间。
[0016]在一些实施例中，所述弹性部分的延伸方向与所述待清洁面成角度设置；所述弹性部分的延伸方向与所述待清洁面之间的夹角大于0
°
且小于等于15
°
；所述弹性部分的硬度范围为邵尔硬度40
°‑
90
°
；所述非浮动部分的径向外侧壁面距离所述旋转轴线的距离范围为14.5mm
‑
20.5mm，所述弹性部分在所述旋转轴线的径向上的宽度范围为11.5mm
‑
17.5mm。
[0017]本申请具有如下有益效果：在清洁一待清洁面时，所述弹性部分能够带动所述抹布件和所述浮动部分相对于所述非浮动部分沿垂直于所述待清洁面的方向浮动，使得所述抹布能保持与所述待清洁面的贴靠状态，便于抹布件更好地贴合待清洁面，并清洁黏附在待清洁面上的杂物，有助于提高其清洁能力，且也不会与待清洁面间过盈量太大，导致运行阻力较大；并且，也减少了在清洁时由于外界杂物或不平整的待清洁面而对传动组件造成的冲击，能保护传动组件不因直接收到外部冲击而损坏。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1示例性示出本申请实施例中浮动式抹布组件的结构示意图。
[0020]图2示例性示出本申请实施例中表面清洁设备的结构示意图。
[0021]图3示例性示出本申请实施例中浮动式抹布组件与主体的连接示意图。
[0022]图4示例性示出本申请实施例中抹布盘的结构示意图。
[0023]图5示例性示出本申请实施例中抹布盘的侧面剖视图。
[0024]图6示例性示出本申请实施例中抹布盘的另一种结构示意图。
[0025]图7示例性示出本申请实施例中驱动轴和抹布盘的连接示意图。
[0026]图8示例性示出本申请实施例中浮动式抹布组件与主体的又一连接示意图。
[0027]本申请实施例的主要元件标记：
[0028]浮动式抹布组件
ꢀꢀꢀ
1000
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抹布件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
300
[0029]抹布盘
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
100
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
表面清洁设备
ꢀꢀꢀꢀꢀ
5000
[0030]非浮动部分
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
110
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主体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
510
[0031]第二滑配部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
111
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电机
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
520
[0032]第二插接部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
112
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
传动组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
530
[0033]第一抵压部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
113
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
输入端
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
531
[0034]弹性体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
114
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输出端
ꢀꢀ本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种表面清洁设备，其特征在于，包括主体和浮动式抹布组件，所述浮动式抹布组件包括连接于主体的抹布盘和包覆于抹布盘底面的抹布件，所述抹布盘包括：非浮动部分；浮动部分，围绕所述非浮动部分，并可适应于待清洁表面产生形变；以及弹性部分，连接于所述非浮动部分和所述浮动部分之间，所述弹性部分被配置为提供所述浮动部分贴靠待清洁表面的力。2.如权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述弹性部分覆盖所述非浮动部分的径向外侧壁面以及所述浮动部分的径向内侧外壁；或者，所述弹性部分包括若干弹性部，所述若干所述弹性部沿周向间隔设置在所述非浮动部分与所述浮动部分之间。3.如权利要求2所述的表面清洁设备，其特征在于，所述弹性部分采用弹性材质制成，且能沿垂直于所述待清洁面的方向的产生形变。4.如权利要求3所述的表面清洁设备，其特征在于，所述非浮动部分、所述弹性部分和所述浮动部分注塑成型为一体式结构。5.如权利要求3所述的表面清洁设备，其特征在于，所述弹性部分的延伸方向与所述待清洁面成角度设置。6.如权利要求5所述的表面清洁设备，其特征在于，所述弹性部分的延伸方向与所述待清洁面之间的夹角大于0
°
且小于等于15
°
。7.如权利要求3所述的表面清洁设备，其特征在于，所述弹性部分的硬度范围为邵尔硬度40
°‑
90
°
。8.如权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述非浮动部分的径向外侧壁面距离所述抹布盘的旋转轴线的距离范围为14.5mm
‑
20.5mm，所述弹性部分在所述抹布盘的旋转轴线的径向上的宽度范围为11.5mm
‑
17.5mm。9.如权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，还包括驱动轴，所述驱动轴上设置有第一滑配部和第一插接部；所述非浮动部分设置有第二滑配部和第二插接部；其中，所述第一配合部与所述第二配合部中一者具有滑块且另一者具有滑槽，两者相互滑动配合；...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国栋，郭豹，程文杰，徐凯，赵宇驰，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：