注塑雕铣自动上下料机之自动换料盒机构制造技术

本实用新型专利技术公开了注塑雕铣自动上下料机之自动换料盒机构，包括料盒盘和机架；机架的左右两侧分别设置有收料工位和上料工位，收料工位的右侧上方设有吸盘工位，收料工位和上料工位分别对应设置有用于放置料盒盘的横移台，两个横移台通过横移机构同步沿收料工位和上料工位设置方向横移；横移台的顶面通过顶升机构水平固定安装有顶升板，料盒盘水平放置在顶升板的顶部，吸盘工位处安装有用于吸住料盒盘的吸盘架；本实用新型专利技术减少传统用于移动料盒盘组件移动可能对上料工位外部上料部件的动作干扰，优化了换料路径，提高了整体对料盒盘的换料效率。换料效率。换料效率。

【技术实现步骤摘要】
注塑雕铣自动上下料机之自动换料盒机构


[0001]本技术涉及上下料设备
，具体为注塑雕铣自动上下料机之自动换料盒机构。

技术介绍

[0002]注塑雕铣加工过程中常常需要对放置注塑件的料盒进行换料操作，一般换料机构设置在自动上下料机上，上下料机在上料工位设置机械手臂或夹持机构将注塑件放置在料盒上，待料盒装满后通过换料盒机构将装满的料盒转运到收料工位上进行下一步操作，一般换料盒机构是使用可以吸附住料盒的吸盘架将料盒整体从上料工位吸走后再转动移运到收料工位，吸盘架的吸附换料动作需要加装多角度的机械手臂或多轴直线模组，成本高，且吸盘的气路管布置杂乱，在吸盘架转运的过程中可能会与用于上料的机械手臂发生路径干扰，导致料盒换料效率低下，十分影响生产节奏。
[0003]基于此，本技术设计了注塑雕铣自动上下料机之自动换料盒机构，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供注塑雕铣自动上下料机之自动换料盒机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]注塑雕铣自动上下料机之自动换料盒机构，包括用于放置注塑件的料盒盘和用于输送料盒盘的机架；
[0007]所述机架的左右两侧分别设置有收料工位和上料工位，所述收料工位的右侧上方设有吸盘工位，所述收料工位和所述上料工位分别对应设置有用于放置料盒盘的横移台，两个所述横移台通过横移机构同步沿收料工位和上料工位设置方向横移；
[0008]所述横移台的顶面通过顶升机构水平固定安装有顶升板，所述料盒盘水平放置在所述顶升板的顶部，所述吸盘工位处安装有用于吸住料盒盘的吸盘架。
[0009]优选的，所述横移机构包括横移直线模组和行程导杆，所述行程导杆横向设置在所述机架的前后两侧边，两个所述横移台的前后两侧边均滑动套设在所述行程导杆的杆壁上并沿收料工位和上料工位分布方向横向滑动，所述横移直线模组安装在两个所述行程导杆之间的底部位置，所述横移直线模组的移动端沿水平横向设置并分别固定在两个所述横移台的底部。
[0010]优选的，所述料盒盘包括表面开设的多排盒槽，每排盒槽之间间隔固定着盘梁，所述吸盘架上设置有多排与盘梁相对的吸盘支架，每个吸盘支架上均设有多个用于吸附住盘梁顶面的吸嘴。
[0011]优选的，所述顶升板的顶面固定有多个卡接块，所述料盒盘的底部开设有与所述卡接块位置相对的卡槽。
[0012]优选的，所述顶升机构包括安装在所述横移台底面的顶升直线模组，所述顶升直线模组的顶升杆竖直穿设过所述横移台的面板并固定在所述顶升板的底面中心位置，所述横移台的四角位置分别竖直固定有升降导杆，所述顶升板的侧边开设有位置与所述升降导杆对应的杆槽口，所述升降导杆通过所述杆槽口向上竖直穿过所述顶升板。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本专利技术设置的两个顶升板可以一个用作上料工位与吸盘架进行吸附的输送机构，另一个顶升板可以将吸附住的料盒盘稳定承接并下放到收料工位处，快速完成转动换料盒动作，整个吸盘架无需进行移动，减少传统用于移动料盒盘组件移动可能对上料工位外部上料部件的动作干扰，优化了换料路径，提高了整体对料盒盘的换料效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术前侧视角结构示意图；
[0017]图2为去除机架后的结构示意图；
[0018]图3为顶升板被顶起后的结构示意图；
[0019]图4为图3底部的结构示意图；
[0020]图5为本技术配合外部上料机械手臂的装配结构示意图。
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0022]机架1、收料工位10、上料工位11、吸盘工位12、行程导杆13、升降导杆14、横移直线模组2、横移台3、顶升板4、杆穿条口40、卡接块41、料盒盘5、盒槽50、盘梁51、吸盘架6、顶升直线模组7、顶升杆70。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：
[0025]注塑雕铣自动上下料机之自动换料盒机构，包括用于放置注塑件的料盒盘5和用于输送料盒盘5的机架1；
[0026]机架1的左右两侧分别设置有收料工位10和上料工位11，收料工位10 的右侧上方设有吸盘工位12，收料工位10和上料工位11分别对应设置有用于放置料盒盘5的横移台3，两个横移台3通过横移机构同步沿收料工位10 和上料工位11设置方向横移；
[0027]横移台3的顶面通过顶升机构水平固定安装有顶升板4，料盒盘5水平放置在顶升板4的顶部，吸盘工位12处安装有用于吸住料盒盘5的吸盘架6；
[0028]工作时，首先机架1上的上料工位11设置用于对料盒盘5上进行上料，上料完成后，
需要将装满料的料盒盘5移动到收料工位10工位处进行转运或者下一工序加工，其中横移机构带动两个横移台3同步朝向收料工位10方向横移，当原本上料工位11处的料盒盘5移动到吸盘工位12底部时，顶升机构带动装满物料的5向上运动直到料盒盘5抵在吸盘架6的吸附位置，吸附住装满物料的料盒盘5并保持，然后此时料盒盘5底部的顶升机构复位，横移机构再带动两个横移台3进行复位，然后收料工位10右侧的顶升板4通过顶升机构向上移动，直到顶升板4运动到吸盘架6的下方位置，吸盘架6松开吸附住的料盒盘5，则装满物料的料盒盘5被放置在收料工位10上的顶升板4上，完成换料动作；
[0029]由此，本专利技术设置的两个顶升板4可以一个用作上料工位11与吸盘架6 进行吸附的输送机构，另一个顶升板4可以将吸附住的料盒盘5稳定承接并下放到收料工位10处，快速完成转动换料盒动作，整个吸盘架无需进行移动，减少传统用于移动料盒盘5组件移动可能对上料工位11外部上料部件的动作干扰，优化了换料路径，提高了整体对料盒盘5的换料效率。
[0030]其中，横移机构包括横移直线模组2和行程导杆13，行程导杆13横向设置在机架1的前后两侧边，两个横移台3的前后两侧边均滑动套设在行程导杆13的杆壁上并沿收料工位10和上料工位11分布方向横向滑动，横移直线模组2安装在两个行程导杆13之间的底部位置，横移直线模组2的移动端沿水平横向设置并分别固定在两个横移台3的底部；
[0031]工作时，设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.注塑雕铣自动上下料机之自动换料盒机构，包括用于放置注塑件的料盒盘(5)和用于输送料盒盘(5)的机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的左右两侧分别设置有收料工位(10)和上料工位(11)，所述收料工位(10)的右侧上方设有吸盘工位(12)，所述收料工位(10)和所述上料工位(11)分别对应设置有用于放置料盒盘(5)的横移台(3)，两个所述横移台(3)通过横移机构同步沿收料工位(10)和上料工位(11)设置方向横移；所述横移台(3)的顶面通过顶升机构水平固定安装有顶升板(4)，所述料盒盘(5)水平放置在所述顶升板(4)的顶部，所述吸盘工位(12)处安装有用于吸住料盒盘(5)的吸盘架(6)。2.根据权利要求1所述的注塑雕铣自动上下料机之自动换料盒机构，其特征在于：所述横移机构包括横移直线模组(2)和行程导杆(13)，所述行程导杆(13)横向设置在所述机架(1)的前后两侧边，两个所述横移台(3)的前后两侧边均滑动套设在所述行程导杆(13)的杆壁上并沿收料工位(10)和上料工位(11)分布方向横向滑动，所述横移直线模组(2)安装在两个所述行程导杆(13)之间的底部位置，所述横移直线模组(2)的移动端沿水平横向设...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭正兴，陈志雄，
申请(专利权)人：深圳市乐桥科技有限公司，
类型：新型
国别省市：