本实用新型专利技术提供了一种农用机械倒档同步提升、断开传动装置，所述农用机械包括载具、档杆、农具、第一驱动杆和第二驱动杆，所述农用机械倒档同步提升、断开传动装置包括第一推动机构、第二推动机构、用于检测所述档杆是否位于倒档位的倒档检测机构和控制器，所述倒档检测机构包括第一光电开关和设置在所述档杆上的横向挡板，所述第一光电开关检测到所述横向挡板后将倒档信号传输给所述控制器，所述控制器根据倒档信号控制所述第一推动机构将所述第一驱动杆推至提升档位、所述第二推动机构将所述第二驱动杆推至空档位。该农用机械倒档同步提升、断开传动装置具有设计科学、操作简便、不易损坏、实用性强的优点。实用性强的优点。实用性强的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种农用机械倒档同步提升、断开传动装置
[0001]本技术涉及农用机械，具体的说，涉及了一种农用机械倒档同步提升、断开传动装置。
技术介绍
[0002]田耕作业用的农用拖拉机、插秧机、收割机等农用机械在作业时需要经常倒车，在倒车过程中为了避免农具损坏，需要将农具升起来并将动力切断，但现有的农用机械农具提升、动力输出、倒档均为单独控制，倒车时机手必须依次进行操作，不仅流程麻烦，而且一旦机手忘记将农具提升起来，就会造成设备的损坏。
[0003]为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、操作简便、不易损坏、实用性强的农用机械倒档同步提升、断开传动装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种农用机械倒档同步提升、断开传动装置，所述农用机械包括载具、用于控制所述载具动力档位的档杆、安装在所述载具上的农具、控制所述农具升降的第一驱动杆和控制所述农具转动的第二驱动杆，所述农用机械倒档同步提升、断开传动装置包括第一推动机构、第二推动机构、用于检测所述档杆是否位于倒档位的倒档检测机构和控制器，所述倒档检测机构包括第一光电开关和设置在所述档杆上的横向挡板，所述第一光电开关检测到所述横向挡板后将倒档信号传输给所述控制器，所述控制器根据倒档信号控制所述第一推动机构将所述第一驱动杆推至提升档位、所述第二推动机构将所述第二驱动杆推至空档位。
[0006]基于上述，所述农用机械倒档同步提升、断开传动装置还包括第二光电开关，所述第二光电开关用于检测农具提升到位信息并传输给所述控制器，所述控制器根据农具提升到位信息控制所述第一推动机构和所述第二推动机构复位。
[0007]基于上述，所述农用机械倒档同步提升、断开传动装置还包括24V移动电源，所述24V移动电源为所述控制器、第一光电开关和第二光电开关供电，所述24V移动电源包括12V电源和逆变器。
[0008]基于上述，所述第一推动机构前端正对所述第一驱动杆设置有U形叉。
[0009]基于上述，所述第一推动机构包括用于推动所述第一驱动杆的提升气缸、连通在所述提升气缸上的提升供气管路和设置在所述提升供气管路上的电子阀；所述第二推动机构包括用于推动所述第二驱动杆的两个停转气缸、连通在两个所述停转气缸上的停转供气管路和设置在所述停转供气管路上的电子阀，两个所述停转气缸分别设置在所述第二驱动杆的前、后方；所述控制器通过各电子阀控制所述提升气缸和所述停转气缸的伸缩。
[0010]基于上述，所述农用机械倒档同步提升、断开传动装置还包括空压机、空气压缩罐和空气输送管道，所述空压机的空气输出口连通所述空气输送管道的输入端，所述空气压
缩罐设置在所述空气输送管道中部，所述空气输送管道的输出端分别连通所述提升供气管路和所述停转供气管路的输入端。
[0011]基于上述，所述第一推动机构包括用于推动所述第一驱动杆的提升液压缸、连通在所述提升液压缸上的提升供液管路和设置在所述提升供液管路上的电子阀；所述第二推动机构包括用于推动所述第二驱动杆的两个停转液压缸、连通在所述停转液压缸上的停转供液管路和设置在所述停转供液管路上的电子阀，两个所述停转液压缸分别设置在所述第二驱动杆的前、后方；所述控制器通过各电子阀控制所述提升液压缸和所述停转液压缸的伸缩。
[0012]基于上述，所述农用机械倒档同步提升、断开传动装置还包括液压齿轮泵和供液总管，所述液压齿轮泵的输出口与所述供液总管输入端口连通，所述供液总管的输出端口分别与所述提升供液管路和所述停转供液管路的输入端口连通。
[0013]基于上述，所述控制器为PLC或者中间继电器。
[0014]本技术相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本技术通过所述第一光电开关检测所述档杆是否处于倒档位置，通过所述横向挡板的设置可提高检测面积，避免没有检测到的情况，当接收到倒档信息后，所述控制器控制所述第一推动机构将所述第一驱动杆推至提升档位，将所述农具提升起来，所述控制器控制所述第二推动机构将所述第二驱动杆推至空档位，使所述农具停转，实现所述农具的同步提升和停转，实现一键式操作，不仅操作更加方便，而且能够避免因忘记操作而导致的设备损坏，其具有设计科学、操作简便、不易损坏、实用性强的优点。
[0015]进一步地，所述第二光电开关检测到所述农具提升到位后，所述控制器可控制所述第一推动机构和所述第二推动机构自动复位，从而不影响农用机械的后续操作；农用机械上携带的大多为12V，通过设置所述逆变器，将其转化为所述24V移动电源，能够提高对所述控制器、第一光电开关和第二光电开关的供电稳定性；所述U形叉的设置，可方便与所述第一驱动杆接触。
附图说明
[0016]图1是实施例1中农用机械倒档同步提升、断开传动装置的控制原理图。
[0017]图2是实施例1中倒档检测机构的结构示意图。
[0018]图3是实施例1中第一推动机构和第二推动机构的结构示意图。
[0019]图4是实施例2中农用机械倒档同步提升、断开传动装置的控制原理图。
[0020]图中：1. 档杆；2. 第一光电开关；3.提升气缸；4. 停转气缸；5.横向挡板；6. 第一驱动杆；7. 第二驱动杆；8. U形叉。
具体实施方式
[0021]下面通过具体实施方式，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
[0022]实施例1
[0023]如图1
‑
3所示，一种农用机械倒档同步提升、断开传动装置，其主要用于插秧机、收割机等常见的农用机械，所述农用机械包括载具、用于控制所述载具动力档位的档杆1、安装在所述载具上的农具、控制所述农具升降的第一驱动杆6和控制所述农具转动的第二驱
动杆7，其中，第一驱动杆6具有提升档位和落下档位；第二驱动杆7具有高速档、低速档和空档三个位置，空档位于中间，高速档、低速档分别位于空档的前、后方，这种农用机械属于本领域常见的设备。
[0024]该农用机械倒档同步提升、断开传动装置具体包括第一推动机构、第二推动机构、用于检测所述档杆1是否位于倒档位的倒档检测机构、第二光电开关和控制器，所述倒档检测机构包括第一光电开关2和设置在所述档杆1上的横向挡板5，横向挡板5可增大检测面积，避免检测不到的情况，所述第一光电开关2检测到所述横向挡板5后将倒档信号传输给所述控制器，所述控制器根据倒档信号控制所述第一推动机构将所述第一驱动杆6推至提升档位、所述第二推动机构将所述第二驱动杆7推至空档位，从而将所述农具提升起来并停止转动，实现一键式操作；所述第二光电开关用于检测农具提升到位信息，具体可设置在所述载具上，对应农具的提升壁设置，所述第二光电开关将提升到位信息传输给所述控制器后，所述控制器控制所述第一推动机构和所述第二推动机构复位，不影响设备的后续操作。其中，所述控制器既可以是PLC，也可以是中间继电器，所述PL本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农用机械倒档同步提升、断开传动装置，所述农用机械包括载具、用于控制所述载具动力档位的档杆、安装在所述载具上的农具、控制所述农具升降的第一驱动杆和控制所述农具转动的第二驱动杆，其特征在于：所述农用机械倒档同步提升、断开传动装置包括第一推动机构、第二推动机构、用于检测所述档杆是否位于倒档位的倒档检测机构和控制器，所述倒档检测机构包括第一光电开关和设置在所述档杆上的横向挡板，所述第一光电开关检测到所述横向挡板后将倒档信号传输给所述控制器，所述控制器根据倒档信号控制所述第一推动机构将所述第一驱动杆推至提升档位、所述第二推动机构将所述第二驱动杆推至空档位。2.根据权利要求1所述的农用机械倒档同步提升、断开传动装置，其特征在于：所述农用机械倒档同步提升、断开传动装置还包括第二光电开关，所述第二光电开关用于检测农具提升到位信息并传输给所述控制器，所述控制器根据农具提升到位信息控制所述第一推动机构和所述第二推动机构复位。3.根据权利要求2所述的农用机械倒档同步提升、断开传动装置，其特征在于：所述农用机械倒档同步提升、断开传动装置还包括24V移动电源，所述24V移动电源为所述控制器、第一光电开关和第二光电开关供电，所述24V移动电源包括12V电源和逆变器。4.根据权利要求3所述的农用机械倒档同步提升、断开传动装置，其特征在于：所述第一推动机构前端正对所述第一驱动杆设置有U形叉。5.根据权利要求1
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4任一项所述的农用机械倒档同步提升、断开传动装置，其特征在于：所述第一推动机构包括用于推动所述第一驱动杆的提升气缸、连通在所述提升气缸上的提升供气管路和设置在所述提升供气管路上的电子阀；所述第二推动机构包括用于推动...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄恩文，
申请(专利权)人：黄恩文，
类型：新型
国别省市：
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