一种基于无人机的电网异物清除系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于无人机的电网异物清除系统，包括无人机本体，无人机本体下端设有安装槽盒，安装槽盒内部设有两条平行的电动导轨，每个电动导轨上皆滑动安装有电动滑块，其中一个电动滑块上安装有固定块，固定块一侧设有剪切机构，剪切机构包括和固定块转动连接的安装块，固定块内部设有驱动电机，且驱动电机输出端和安装块连接。本实用新型专利技术采用剪切机构和喷火机构，通过摄像头对线缆上的异物进行识别，当异物为带状或易通过剪切操作清除时，优选为使用剪切机构进行清除，当识别的异物为缠裹于线缆上时，通过使用喷火机构进行清除，可以实现在带电状态下对异物进行清除，操作安全，且效率高，能够有效减少对环境的污染的有益效果。的有益效果。的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的电网异物清除系统


[0001]本技术主要涉及电网维护的
，具体涉及一种基于无人机的电网异物清除系统。

技术介绍

[0002]电网属于输送和分配电能的中间环节，它主要由联结成网的送电线路、变电所、配电所和配电线路组成，通常把由输电、变电、配电设备及相应的辅助系统组成的联系发电与用电的统一整体称为电力网，简称电网。电力输电线路长期在自然环境中运行，容易缠挂异物，如风吹刮等原因将类似农用大棚塑料、遮阳网、编织带、广告用的广告布、风筝及风筝拉绳等异物缠绕在电力输电线路上，这些异物雨淋或受潮后，绝缘性能差，容易造成输电线路跳闸、短路等事故发生，严重影响电网供电安全。
[0003]传统对输电线路异物清除的方法是在线路停电的前提下由作业人员将飞车挂在输电导线上，然后坐在飞车上移动至异物处将异物取下，既影响供电，杆上作业人员费时费力且有危险性，随着无人机技术的飞速发展，目前出现了远程遥控无人机装置进行喷火，将电缆上缠挂的异物进行烧除，因此基于电网异物的无人机清除系统也得到了技术改进，但是现有技术，某些异物采用燃烧的方式，易造成大气污染，不适合大范围推广。

技术实现思路

[0004]本技术主要提供了一种基于无人机的电网异物清除系统,用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0005]本技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
[0006]一种基于无人机的电网异物清除系统，包括无人机本体，所述无人机本体下端设有安装槽盒，所述安装槽盒内部设有两条平行的电动导轨，每个所述电动导轨上皆滑动安装有电动滑块，其中一个所述电动滑块上安装有固定块，所述固定块一侧设有剪切机构，所述剪切机构包括和固定块转动连接的安装块，所述固定块内部设有驱动电机，且所述驱动电机输出端和安装块连接；所述安装块内部远离固定块一侧设有开口槽，所述开口槽内部安装有轴杆，所述安装块内部设有和开口槽连通的安装腔，且所述开口槽和安装腔连接处设有弧卡槽，所述弧卡槽上滑动有上下两个弧块，每个所述弧块一端皆转动连接有剪刀，两个所述剪刀皆套设在轴杆上，所述安装腔内部转动安装有螺杆，所述螺杆上下两端分别螺纹连接有移动块，两个所述移动块和两个弧块一一对应且连接有伸缩杆。
[0007]优选的，所述无人机本体上安装有多个摄像头。
[0008]优选的，所述安装槽盒转动安装在无人机本体下端，且所述无人机本体内部下端设有驱动安装槽盒转动的电机。
[0009]优选的，另一个所述电动滑块上安装有喷火机构。
[0010]优选的，所述弧卡槽侧视为半圆形，且所述轴杆位于半圆形的弧卡槽圆心。
[0011]优选的，所述螺杆中心安装有薄隔板，且所述薄隔板上下两侧的螺杆螺纹相反。
[0012]优选的，所述安装块上端设有和螺杆轴心连接的步进电机。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果为:
[0014]进行使用时，通过摄像头对线缆上的异物进行识别，当异物为带状或易通过剪切操作清除时，优选为使用剪切机构进行清除，启动电动导轨，驱动电动滑块移动，从而使得剪切机构移出安装槽和，启动驱动电机，带动安装块转动，使得两个剪刀旋转，直至调节到便于剪切的位置，启动步进电机，使得螺杆转动，驱动移动块移动，从而带动弧块移动，使得两个剪刀进行剪切，当识别的异物为缠裹于线缆上时，通过使用喷火机构进行清除，可以实现在带电状态下对异物进行清除，操作安全，且效率高，能够有效减少对环境的污染的有益效果。
[0015]以下将结合附图与具体的实施例对本技术进行详细的解释说明。
附图说明
[0016]图1为本技术立体示意图；
[0017]图2为本技术电动滑块和固定块示意图；
[0018]图3为本技术剪切机构结构示意图。
[0019]图中：1、无人机本体；11、摄像头；2、安装槽盒；21、电动导轨；22、电动滑块；23、固定块；24、驱动电机；3、剪切机构；30、伸缩杆；31、安装块；32、开口槽；33、安装腔；34、弧卡槽；35、轴杆；36、弧块；37、剪刀；38、螺杆；39、移动块；4、步进电机；41、薄隔板。
具体实施方式
[0020]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更加全面的描述，附图中给出了本技术的若干实施例，但是本技术可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本技术公开的内容更加透彻全面。
[0021]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0022]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本技术的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0023]请着重参照附图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种基于无人机的电网异物清除系统，包括无人机本体1，所述无人机本体1上安装有多个摄像头11，通过摄像头11，可以便于工作人员进行异物识别，也可采用智能识别器，通过人工智能识别。所述无人机本体1下端设有安装槽盒2，所述安装槽盒2转动安装在无人机本体1下端，且所述无人机本体1内部下端设有驱动安装槽盒2转动的电机，通过电机，可以使得安装槽盒2转动，增加使用时，便于清洁的有效进行。
[0024]请着重参照附图1
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3，所述安装槽盒2内部设有两条平行的电动导轨21，每个所述
电动导轨21上皆滑动安装有电动滑块22，其中一个所述电动滑块22上安装有固定块23，所述固定块23一侧设有剪切机构3，所述剪切机构3包括和固定块23转动连接的安装块31，所述固定块23内部设有驱动电机24，且所述驱动电机24输出端和安装块31连接，另一个所述电动滑块22上安装有喷火机构，喷火机构为现有技术，喷火机构可以采取申请号为CN201720131487.6中的喷火装置，在此不做过多赘述。在进行使用时，启动电动导轨21，驱动电动滑块22移动，从而使得喷火机构或剪切机构3移出安装槽和2，启动驱动电机24，带动安装块31转动，使得两个剪刀37旋转，便于剪切的进行。
[0025]请着重参照附图1
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3，所述安装块31内部远离固定块23一侧设有开口槽32，所述开口槽32内部安装有轴杆35，所述安装块31内部设有和开口槽32连通的安装腔33，且所述开口槽32和安装腔33连接处设有弧卡槽34，所述弧卡槽34上滑动有上下两个弧块36，每个所述弧块36一端皆转动连接有剪刀37，两个所述剪刀37皆套设在轴杆35上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的电网异物清除系统，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)下端设有安装槽盒(2)，所述安装槽盒(2)内部设有两条平行的电动导轨(21)，每个所述电动导轨(21)上皆滑动安装有电动滑块(22)，其中一个所述电动滑块(22)上安装有固定块(23)，所述固定块(23)一侧设有剪切机构(3)，所述剪切机构(3)包括和固定块(23)转动连接的安装块(31)，所述固定块(23)内部设有驱动电机(24)，且所述驱动电机(24)输出端和安装块(31)连接；所述安装块(31)内部远离固定块(23)一侧设有开口槽(32)，所述开口槽(32)内部安装有轴杆(35)，所述安装块(31)内部设有和开口槽(32)连通的安装腔(33)，且所述开口槽(32)和安装腔(33)连接处设有弧卡槽(34)，所述弧卡槽(34)上滑动有上下两个弧块(36)，每个所述弧块(36)一端皆转动连接有剪刀(37)，两个所述剪刀(37)皆套设在轴杆(35)上，所述安装腔(33)内部转动安装有螺杆(38)，所述螺杆(38)上下两端分别螺纹连接有移动块(39)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海波，张伟利，王辰诺，牛兆鑫，苗大庆，
申请(专利权)人：华能朝阳光伏发电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：