一种多角度自由焊接机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种焊接机械手，具体为一种多角度自由焊接机械手，属于焊接技术领域，包括安装座、安装台、三角加固块、固定安装架、升降式驱动机构、多方位角度调节机构和移动式防护焊接组件，安装台固定安装在顶部，三角加固块侧壁和底部分别与安装台和安装座固定连接，安装台顶部安装有固定安装架，升降式驱动机构安装在固定安装架内，升降式驱动机构一端固定连接有多方位角度调节机构，多方位角度调节机构分为两组，且两组多方位角度调节机构分别位于升降式驱动机构一端的两侧，本发明专利技术能够对焊接头所在的焊接位置进行多方位调节，使用灵活方便，同时能够对焊接头的角度进行调节，进一步提高了焊接的适应性，提高了焊接效率。提高了焊接效率。提高了焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度自由焊接机械手


[0001]本专利技术涉及一种焊接机械手，具体为一种多角度自由焊接机械手，属于焊接


技术介绍

[0002]机械手用于代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，机械手灵活度和耐力度较高，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门，目前公开号(CN202122933458.0)公开了一种焊接机械手，包括机械手臂，机械手臂端部设转动支座，转动支座上设有支撑架，支撑架一侧设有第一连板、支撑架另一侧设有第一支架，第一连板与支撑架之间设有第一轴体，第一支架与支撑架之间设有第二轴体，第一支架底部设有吸尘罩，第一支架侧部设有第二连板，第二连板与第一支架之间设有第三轴体，支撑架端部设有焊枪和镜头，转动支座侧部铰接有气缸，气缸的缸杆与第一连板和第二连板端部铰接，由气缸的杠杆伸缩、在第一连板、第二连板和第一支架联动下改变吸尘罩位置，焊枪随机械手臂运动至对应焊接位置执行焊接时，此技术方案优点在于：通过吸尘罩吸去焊接烟尘、改善作业空气环境，满足焊接应用需求。
[0003]然而，此技术方案在焊接使用时，仅对焊接环境进行改进，无法适用不同焊接位置，使用不够灵活，同时焊接角度固定，无法满足不同的焊接需求，鉴于此，特提出一种优化改进后的多角度自由焊接机械手。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多角度自由焊接机械手，能够对焊接头所在的焊接位置进行多方位调节，使用灵活方便，同时能够对焊接头的角度进行调节，进一步提高了焊接的适应性，提高了焊接效率。
[0005]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种多角度自由焊接机械手，包括安装座、安装台、三角加固块、固定安装架、升降式驱动机构、多方位角度调节机构和移动式防护焊接组件，所述安装台固定安装在顶部，所述三角加固块侧壁和底部分别与所述安装台和所述安装座固定连接，所述安装台顶部安装有所述固定安装架，所述升降式驱动机构安装在所述固定安装架内，所述升降式驱动机构一端固定连接有所述多方位角度调节机构，所述多方位角度调节机构分为两组，且两组所述多方位角度调节机构分别位于所述升降式驱动机构一端的两侧，两组所述多方位角度调节机构上均安装有所述移动式防护焊接组件。
[0006]优选的，为了通过开启伺服电机能够带动丝杠在固定安装架内转动，所述升降式驱动机构包括伺服电机、丝杠、加固套环、螺纹滑块、限位连接块、电机座和转动安装条块，所述伺服电机固定安装在所述固定安装架顶部，所述伺服电机的输出轴上固定连接有所述丝杠，所述丝杠一端通过所述加固套环转动安装在所述固定安装架内侧底部。
[0007]优选的，为了使得在丝杠转动时能够带动螺纹滑块上下移动，从而带动电机座和
转动安装条块上下移动，同时通过开启电机座的内置电机，能够带动转动安装条块转动，所述丝杠上螺纹安装有所述螺纹滑块，所述螺纹滑块两侧壁上焊接有所述限位连接块，所述限位连接块滑动卡接在所述固定安装架侧壁上，所述螺纹滑块一端侧壁上固定安装有所述电机座，所述转动安装条块通过所述电机座的内置电机转动安装在所述电机座上。
[0008]优选的，为了通过控制角度调节电机能够带动U型安装块转动，能够对U型安装块一端进行位置调节，所述多方位角度调节机构包括角度调节电机、U型安装块、转动连接块、转动安装盒、伸缩气缸、固定连接块、固定安装板、转动安装块和电动转盘，所述角度调节电机固定在所述转动安装条块一端，所述角度调节电机的输出轴上固定连接有所述U型安装块。
[0009]优选的，为了通过控制U型安装块的内置电机能够使转动连接块转动，从而带动转动安装盒和伸缩气缸转动，所述转动连接块通过所述U型安装块的内置电机转动安装在所述U型安装块一端，所述转动连接块顶部固定安装有所述转动安装盒，所述伸缩气缸固定穿设在所述转动安装盒内。
[0010]优选的，为了使得在转动安装盒和伸缩气缸转动使能够带动固定安装板转动，同时控制伸缩气缸伸缩能够使固定安装板移动，通过开启固定安装板的内置电机能够带动转动安装块和电动转盘转动，实现对电动转盘的多角度调节，所述固定安装板通过所述固定连接块与所述伸缩气缸的伸缩端固定连接，所述转动安装块转动安装在所述固定安装板上，且所述转动安装块固定连接在所述固定安装板内置电机的输出轴上，所述转动安装块一端安装有所述电动转盘。
[0011]优选的，为了通过控制电动转盘能够使L型安装块和焊接头转动，能够调整焊接头角度，所述移动式防护焊接组件包括转动安装板、L型安装块、焊接头、电动滑块、固定连接架和防护套筒，所述L型安装块通过所述转动安装板转动安装在所述电动转盘上，所述L型安装块一端侧壁上固定有所述焊接头。
[0012]优选的，为了通过控制电动滑块移动能够带动防护套筒移动，能够使防护套筒套设在L型安装块和焊接头上，所述L型安装块底部开设有滑槽，所述电动滑块滑动安装在所述滑槽内，所述防护套筒通过所述固定连接架与所述电动滑块固定连接，且所述防护套筒套设在所述L型安装块和所述焊接头上。
[0013]本专利技术的有益效果是：多方位角度调节机构设为两组，在其中一组多方位角度调节机构出现问题时，可控制另一组多方位角度调节机构进行工作，提高了焊接效率，使用方便，通过控制角度调节电机带动U型安装块转动，控制U型安装块的内置电机使转动连接块和转动安装盒转动，能够使得伸缩气缸能够转动，控制伸缩气缸伸缩带动固定安装板和转动安装块移动，进一步控制固定安装板的内置电机能够使转动安装块转动，能够对焊接头所在的焊接位置进行多方位调节，使用灵活方便，同时能够通过控制电动转盘对焊接头的角度进行调节，进一步提高了焊接的适应性。
[0014]通过控制伺服电机带动丝杠转动，能够带动螺纹滑块在固定安装架内上下移动，从而能够带动电机座和转动安装条块上下移动，能够对焊接头的高度进行调节，适用不同高度的焊接位置，通过开启电机座的内置电机能带动转动安装条块进行转动，进一步对焊接头位置进行调节，能够增加焊接范围，使用效果好。
[0015]通过控制电动滑块带动防护套筒移动，能够使得防护套筒灵活套设在焊接头上，
不影响焊接头的使用，同时能够在焊接头不使用时对焊接头进行防护，防止焊接头造成损坏，也能够在使用时对焊接碎屑进行格挡，防止焊接碎屑溅出对操作人员造成伤害，提高了使用的安全性。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术升降式驱动机构的整体结构示意图。
[0018]图3为本专利技术多方位角度调节机构的俯视结构示意图。
[0019]图4为本专利技术多方位角度调节机构的仰视结构示意图。
[0020]图5为本专利技术移动式防护焊接组件的结构示意图。
[0021]图6为本专利技术移动式防护焊接组件的部分结构示意图。
[0022]图中：1、安装座；
[0023]2、安装台；
[0024]3、三角加固块；
[0025]4、固定安装架；
[0026]5、升降式驱动机构；501、伺服电机；502、丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多角度自由焊接机械手，其特征在于：包括安装座(1)、安装台(2)、三角加固块(3)、固定安装架(4)、升降式驱动机构(5)、多方位角度调节机构(6)和移动式防护焊接组件(7)，所述安装台(2)固定安装在顶部，所述三角加固块(3)侧壁和底部分别与所述安装台(2)和所述安装座(1)固定连接，所述安装台(2)顶部安装有所述固定安装架(4)，所述升降式驱动机构(5)安装在所述固定安装架(4)内，所述升降式驱动机构(5)一端固定连接有所述多方位角度调节机构(6)，所述多方位角度调节机构(6)分为两组，且两组所述多方位角度调节机构(6)分别位于所述升降式驱动机构(5)一端的两侧，两组所述多方位角度调节机构(6)上均安装有所述移动式防护焊接组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种多角度自由焊接机械手，其特征在于：所述升降式驱动机构(5)包括伺服电机(501)、丝杠(502)、加固套环(503)、螺纹滑块(504)、限位连接块(505)、电机座(506)和转动安装条块(507)，所述伺服电机(501)固定安装在所述固定安装架(4)顶部，所述伺服电机(501)的输出轴上固定连接有所述丝杠(502)，所述丝杠(502)一端通过所述加固套环(503)转动安装在所述固定安装架(4)内侧底部。3.根据权利要求2所述的一种多角度自由焊接机械手，其特征在于：所述丝杠(502)上螺纹安装有所述螺纹滑块(504)，所述螺纹滑块(504)两侧壁上焊接有所述限位连接块(505)，所述限位连接块(505)滑动卡接在所述固定安装架(4)侧壁上，所述螺纹滑块(504)一端侧壁上固定安装有所述电机座(506)，所述转动安装条块(507)通过所述电机座(506)的内置电机转动安装在所述电机座(506)上。4.根据权利要求2所述的一种多角度自由焊接机械手，其特征在于：所述多方位角度调节机构(6)包括角度调节电机(601)、U型安装块(602)、转动连接块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘博，单常清，赵艳，
申请(专利权)人：邵东智能制造技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：