本发明专利技术属于撕膜技术领域，公开了一种撕膜装置，该撕膜装置包括撕膜滚轮、夹膜机构及旋转机构，撕膜滚轮连接于安装座，并能够绕其轴线转动，撕膜滚轮的外周涂覆有胶层，撕膜滚轮能够沿竖直方向升降，从而使胶层与保护膜的起始角粘接，夹膜机构包括第一夹块和第一驱动件，第一驱动件被配置为驱动第一夹块朝向撕膜滚轮移动，以使粘接于胶层上的保护膜被夹持于第一夹块和撕膜滚轮之间，从而保证保护膜的起始角不会在保护膜的其它部位与产品表面间的附着力的作用下由撕膜滚轮上脱落，进而避免撕膜失败，旋转机构包括第二驱动件，第二驱动件被配置为驱动安装座转动，以调整撕膜滚轮的位姿，以使本发明专利技术中仅需设置一个撕膜滚轮，从而降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种撕膜装置
[0001]本专利技术涉及撕膜
，尤其涉及一种撕膜装置。
技术介绍
[0002]目前，在诸如平板电脑显示器面板、手机屏幕面板等产品的制造过程中，面板的表面通常会附着有保护膜，以保护面板在制造过程中不易因受到碰撞而损坏，而在产品由制造线上流出前，需要将产品表面的保护膜撕下，为了便于将保护膜撕下，产品上一般有设置撕膜把手，撕膜把手能够将保护膜的边角顶起，从而便于撕膜装置将保护膜的边角夹起，但通过设置撕膜把手的方式会使产品上多出一个类似于耳朵的结构，从而导致产品不方便包装，同时还会增加产品的制造成本。
[0003]为此，现有技术中还提供另外一种撕膜方式，具体为：通过在产品的输送线的一侧设置撕膜滚轮，撕膜滚轮的外周设置有胶层，产品上的待撕除的保护膜的多个边角中的一个为起始角，位于起始角处的保护膜与产品表面之间的附着力明显小于保护膜的其它部位与产品表面之间的附着力，当产品流经撕膜滚轮时，撕膜滚轮上的胶层能够粘接产品表面的保护膜的起始角，从而将待撕除的保护膜的起始角卷起，进而将保护膜由产品上撕下，但由于保护膜的起始角仅通过胶层粘接至撕膜滚轮上，同时由于保护膜的其它部位与产品表面之间的附着力较大，当产品继续沿输送线输送而保护膜被逐渐从产品上撕下时，保护膜的起始角容易在保护膜的其它部位与产品表面之间的附着力的作用下由撕膜滚轮上脱落，从而导致撕膜失败。同时，现有技术中的撕膜滚轮的位置固定，即撕膜滚轮的位姿保持不变，但由于不同的产品上的保护膜的起始角的位置不同，因此现有技术中需要设置多个撕膜滚轮，以分别针对不同的产品进行撕膜，导致生产成本较高。
[0004]因此，上述问题亟待解决。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种撕膜装置，以解决保护膜的起始角容易在保护膜的其它部位与产品表面之间的附着力的作用下由撕膜滚轮上脱落，从而导致撕膜失败以及生产成本较高的问题。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种撕膜装置，包括：
[0008]撕膜滚轮，连接于安装座，并能够绕其轴线转动，所述撕膜滚轮的外周涂覆有胶层，所述撕膜滚轮能够沿竖直方向升降；
[0009]夹膜机构，设置于所述撕膜滚轮的一侧，并固定连接于所述安装座，所述夹膜机构包括第一夹块和第一驱动件，所述第一驱动件被配置为驱动所述第一夹块朝向所述撕膜滚轮移动，以使粘接于所述胶层上的保护膜能够被夹持于所述第一夹块和所述撕膜滚轮之间；及
[0010]旋转机构，包括第二驱动件，所述第二驱动件被配置为驱动所述安装座绕垂直于
所述撕膜滚轮的轴线的直线转动，所述直线经过所述撕膜滚轮的轴线的中点。
[0011]作为优选，所述撕膜滚轮通过快拆件连接于所述安装座上，所述快拆件具有第一工作状态和第二工作状态，当所述快拆件处于所述第一工作状态时，所述撕膜滚轮与所述安装座连接，当所述快拆件处于所述第二工作状态时，所述撕膜滚轮解除与所述安装座的连接。
[0012]作为优选，所述撕膜滚轮转动连接于连接块，所述快拆件为气动夹爪，所述气动夹爪安装于所述安装座上，并能够夹持或释放所述连接块。
[0013]作为优选，所述气动夹爪包括一对第二夹块和一对第三夹块，所述连接块能够被夹持于一对所述第二夹块和一对所述第三夹块之间，所述第二夹块上设置有卡槽，所述连接块相对的两侧均设置有凸台，所述凸台能够嵌合于所述卡槽内。
[0014]作为优选，所述安装座包括第一安装块和第二安装块，所述撕膜滚轮连接于所述第一安装块，所述第二安装块固定连接有第三驱动件，所述第一安装块固定连接于所述第三驱动件的活动端，所述第三驱动件被配置为驱动所述第一安装块升降。
[0015]作为优选，所述安装座还包括第三安装块，所述第三安装块上设置有连接扣，所述第二安装块上设置有沿竖直方向延伸的连接孔，所述连接扣上设置有凸块，所述凸块能够伸入所述连接孔内，当所述撕膜滚轮远离待撕膜的产品时，所述凸块与所述连接孔的孔壁抵接，所述第三安装块上固定连接有沿竖直方向延伸的第一导向杆，所述第二安装块套设于所述第一导向杆的外周，所述第二安装块和所述第三安装块之间连接或抵接有弹簧。
[0016]作为优选，所述旋转机构还包括防撞块，所述防撞块通过第四安装块安装于所述安装座上，所述防撞块由弹性材料制成。
[0017]作为优选，所述撕膜滚轮的外周包胶有第一弹性件，所述胶层涂覆于所述第一弹性件的外周。
[0018]作为优选，所述第一夹块朝向所述撕膜滚轮的一侧包胶有第二弹性件。
[0019]作为优选，所述夹膜机构还包括光纤传感器，所述光纤传感器被配置为检测所述胶层上是否粘接有所述保护膜。
[0020]本专利技术的有益效果：在本专利技术中，旋转机构能够调整撕膜滚轮的位姿，以保证当不同类型的产品流经撕膜滚轮时，产品表面的保护膜的起始角均能够与撕膜滚轮正对，即本专利技术中仅需设置一个撕膜滚轮即可，从而降低了生产成本，撕膜滚轮能够沿竖直方向升降，从而使胶层与保护膜的起始角粘接，进而将保护膜的起始角卷起，被卷起的保护膜能够被夹持于第一夹块和撕膜滚轮之间，从而保证保护膜的起始角不会在保护膜的其它部位与产品表面之间的附着力的作用下由撕膜滚轮上脱落，进而避免撕膜失败。
附图说明
[0021]图1是本专利技术实施例中的撕膜装置的结构示意图；
[0022]图2是本专利技术实施例中的撕膜装置在另一个视角下的结构示意图；
[0023]图3是本专利技术实施例中的第一安装块及第二安装块的结构示意图；
[0024]图4是本专利技术实施例中的除第三驱动件外的第二安装块及第三安装块的结构示意图；
[0025]图5是本专利技术实施例中的撕膜滚轮及连接块的结构示意图；
[0026]图6是本专利技术实施例中的快拆件的结构示意图。
[0027]图中：
[0028]11、撕膜滚轮；111、胶层；112、第一弹性件；12、连接块；121、凸台；
[0029]2、安装座；21、第一安装块；211、第二导向杆；22、第二安装块；221、第三驱动件；222、连接孔；23、第三安装块；231、连接扣；2311、凸块；232、第一导向杆；233、弹簧；
[0030]3、夹膜机构；31、第一夹块；311、第二弹性件；32、第一驱动件；33、光纤传感器；
[0031]4、旋转机构；41、第二驱动件；42、防撞块；43、第四安装块；
[0032]5、快拆件；51、第二夹块；511、卡槽；52、第三夹块。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0034]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种撕膜装置，其特征在于，包括：撕膜滚轮(11)，连接于安装座(2)，并能够绕其轴线转动，所述撕膜滚轮(11)的外周涂覆有胶层(111)，所述撕膜滚轮(11)能够沿竖直方向升降；夹膜机构(3)，设置于所述撕膜滚轮(11)的一侧，并固定连接于所述安装座(2)，所述夹膜机构(3)包括第一夹块(31)和第一驱动件(32)，所述第一驱动件(32)被配置为驱动所述第一夹块(31)朝向所述撕膜滚轮(11)移动，以使粘接于所述胶层(111)上的保护膜能够被夹持于所述第一夹块(31)和所述撕膜滚轮(11)之间；及旋转机构(4)，包括第二驱动件(41)，所述第二驱动件(41)被配置为驱动所述安装座(2)绕垂直于所述撕膜滚轮(11)的轴线的直线转动，所述直线经过所述撕膜滚轮(11)的轴线的中点。2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜滚轮(11)通过快拆件(5)连接于所述安装座(2)上，所述快拆件(5)具有第一工作状态和第二工作状态，当所述快拆件(5)处于所述第一工作状态时，所述撕膜滚轮(11)与所述安装座(2)连接，当所述快拆件(5)处于所述第二工作状态时，所述撕膜滚轮(11)解除与所述安装座(2)的连接。3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜滚轮(11)转动连接于连接块(12)，所述快拆件(5)为气动夹爪，所述气动夹爪安装于所述安装座(2)上，并能够夹持或释放所述连接块(12)。4.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述气动夹爪包括一对第二夹块(51)和一对第三夹块(52)，所述连接块(12)能够被夹持于一对所述第二夹块(51)和一对所述第三夹块(52)之间，所述第二夹块(51)上设置有卡槽(511)，所述连接块(12)相对的两侧均设置有凸台(121)，所述凸台(121)能够嵌合于所述卡槽(511)内。5.根据权利要求1所述的撕...
【专利技术属性】
技术研发人员：江灿福，潘海亮，尹智，段丁源，
申请(专利权)人：苏州希盟科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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