一种立体储仓用限速测距装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及立体仓库领域，尤其涉及一种立体储仓用限速测距装置，包括基座和移动云台，所述基座上设有直线导轨，所述直线导轨上设有所述移动云台，所述移动云台能够在所述直线导轨上滑动，其中：所述移动云台上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有变速箱，所述移动云台的两相对侧端均设有移动轮，所述驱动电机通过所述变速箱与其中一个所述移动轮连接；所述直线导轨的末端设有反射板，使用时，驱动电机通过变速箱带动移动轮旋转，从而对移动云台进行位置移动，在移动时光学测距仪与反射板相互配合，可以对移动云台的位置进行精确探测，而且该检测设备原理简单，维护方便，成本不高、操作方便、且容易实施。且容易实施。且容易实施。

【技术实现步骤摘要】
一种立体储仓用限速测距装置


[0001]本技术涉及立体仓库领域，尤其涉及一种立体储仓用限速测距装置。

技术介绍

[0002]立体仓库是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
[0003]申请人研究发现，现有的立体储仓的一般都是通过数控进行控制，在立体储仓中的移动云台运作时，其移动精度难以进行把控，略微的偏差可以能就会导致存放失败，而且在移动云台停止移动时，骤降的速度会将物料甩出云台，导致物料容易发生碰撞，甚至发生危险事故，而且现有的设备中，一般都是采用高精密设备零件，在维护时需要专门的相关人才，所以使用的成本比较高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种立体储仓用限速测距装置。
[0005]本技术的目的通过下述技术方案实现：一种立体储仓用限速测距装置，包括基座和移动云台，所述基座上设有直线导轨，所述直线导轨上设有所述移动云台，所述移动云台能够在所述直线导轨上滑动，其中：所述移动云台上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有变速箱，所述移动云台的两相对侧端均设有移动轮，所述驱动电机通过所述变速箱与其中一个所述移动轮连接；所述直线导轨的末端设有反射板，所述移动云台上还设有光学测距仪和感应臂，所述光学测距仪位于所述移动云台的其中一端，且所述光学测距仪的输出端口朝向所述反射板，并与所述反射板的中心处于同一水平面；所述感应臂位于所述移动云台远离所述光学测距仪的一端，且所述基座上对应感应臂的位置处设有两组台阶架。
[0006]进一步的，所述感应臂具体包括：臂架、传感器、滑动连杆、随动轮，所述移动云台的一侧设有所述臂架，所述臂架上设有两个所述传感器，所述传感器均位于所述臂架的底部，所述臂架上销接有滑动连杆，所述滑动连杆位于所述传感器的同侧，且所述滑动连杆能随销接点在臂架上滑动，所述滑动连杆上设有所述随动轮，所述随动轮位于所述滑动连杆的底部。
[0007]进一步的，所述随动轮的中心线与所述台阶架的中心线相互重合。
[0008]进一步的，所述基座上还设有两个三角管，所述臂架上还设有对称柱，两个所述三角管之间中心线相互重合。
[0009]进一步的，所述直线导轨的外壁与所述移动云台的底壁之间设有限位装配结构。
[0010]进一步的，所述限位装配结构具体包括：轨台和夹耳，所述直线导轨的外壁对应所述移动云台的底壁设有向两侧凸出的轨台，所述移动云台的底壁则设有与所述轨台嵌合的夹耳。
[0011]进一步的，所述基座上还设有两个用于防止移动云台移出直线导轨的限位板，所述限位板位于所述直线导轨的两相对侧端。
[0012]进一步的，所述移动云台上还设有两个起到碰撞保护作用的撞柱，所述撞柱位于所述移动云台的两相对侧端。
[0013]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0014](1)使用时，驱动电机通过变速箱带动移动轮旋转，从而对移动云台进行位置移动，在移动时光学测距仪与反射板相互配合，可以对移动云台的位置进行精确探测，而且该检测设备原理简单，维护方便，成本不高。
[0015](2)使用时，直线导轨的两端都设置有台阶架，从而在移动云台上的感应臂感应到台阶架时，可以对移动云台进行提前降速，进而避免了移动云台停止移动时，骤降的速度会将物料甩出云台，导致物料容易发生碰撞的问题，该装置还具有操作方便、容易实施的优点。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体储仓用限速测距装置的立体结构示意图。
[0017]图2为本技术的基座的结构示意图。
[0018]图3为本技术的移动云台结构示意图。
[0019]图4为本技术的直线导轨结构示意图。
[0020]图5为本技术的图3中A处局部放大结构示意图。
[0021]图6为本技术的图4中B处局部放大结构示意图。
[0022]上述附图中的标号说明：
[0023]1‑
基座，2
‑
移动云台，3
‑
直线导轨，4
‑
驱动电机，5
‑
变速箱，6
‑
移动轮，7
‑
反射板，8
‑
光学测距仪，9
‑
感应臂，10
‑
台阶架，11
‑
臂架，12
‑
传感器，13
‑
滑动连杆，14
‑
随动轮，15
‑
三角管，16
‑
对称柱，17
‑
轨台，18
‑
夹耳，19
‑
限位板，20
‑
撞柱。
具体实施方式
[0024]为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术作进一步说明。
[0025]如图1至图6所示，本实施例公开了一种立体储仓用限速测距装置，包括基座1和移动云台2，基座1上设有直线导轨3，直线导轨3上设有移动云台2，移动云台2能够在直线导轨3上滑动，移动云台2上设有驱动电机4，驱动电机4的输出端设有变速箱5，移动云台2的两相对侧端均设有移动轮6，驱动电机4通过变速箱5与其中一个移动轮6连接；直线导轨3的末端设有反射板7，移动云台2上还设有光学测距仪8和感应臂9，光学测距仪8位于移动云台2的其中一端，且光学测距仪8的输出端口朝向反射板7，并与反射板7的中心处于同一水平面；感应臂9位于移动云台2远离光学测距仪8的一端，且基座1上对应感应臂9的位置处设有两
组台阶架10。
[0026]感应臂9具体包括：臂架11、传感器12、滑动连杆13、随动轮14，移动云台2的一侧设有臂架11，臂架11上设有两个传感器12，传感器12均位于臂架11的底部，臂架11上销接有滑动连杆13，滑动连杆13位于传感器12的同侧，且滑动连杆13能随销接点在臂架11上滑动，滑动连杆13上设有随动轮14，随动轮14位于滑动连杆13的底部；随动轮14的中心线与台阶架10的中心线相互重合；随动轮14在接触到台阶架10后，会随着台阶架10的顶端进行移动，从而通过滑动连杆13向传感器12进行反馈。
[0027]基座1上还设有两个三角管15，臂架11上还设有对称柱16，两个三角管15之间中心线相互重合；三角管15是固定在基座1上的，而且臂架11上的对称柱16之间的间距足够三角管15穿过，从而在移动云台2移动时，可以通过观察三角管15在两个对称柱16之间的相对位置，来查看移动云台2是否偏斜。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体储仓用限速测距装置，包括基座和移动云台，所述基座上设有直线导轨，所述直线导轨上设有所述移动云台，所述移动云台能够在所述直线导轨上滑动，其特征在于：所述移动云台上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有变速箱，所述移动云台的两相对侧端均设有移动轮，所述驱动电机通过所述变速箱与其中一个所述移动轮连接；所述直线导轨的末端设有反射板，所述移动云台上还设有光学测距仪和感应臂，所述光学测距仪位于所述移动云台的其中一端，且所述光学测距仪的输出端口朝向所述反射板，并与所述反射板的中心处于同一水平面；所述感应臂位于所述移动云台远离所述光学测距仪的一端，且所述基座上对应感应臂的位置处设有两组台阶架。2.根据权利要求1所述的立体储仓用限速测距装置，其特征在于：所述感应臂具体包括：臂架、传感器、滑动连杆、随动轮，所述移动云台的一侧设有所述臂架，所述臂架上设有两个所述传感器，所述传感器均位于所述臂架的底部，所述臂架上销接有滑动连杆，所述滑动连杆位于所述传感器的同侧，且所述滑动连杆能随销接点在臂架上滑动，所述滑动连杆上设有所述随动轮，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晖，李茂，谢贵林，
申请(专利权)人：大捷智能科技广东有限公司，
类型：新型
国别省市：