本申请涉及一种显示设备自动化检测装置，属于自动化设备技术领域，其包括工作台、机械手和检测机构，所述机械手设置在工作台上，所述机械手上设有用于吸取显示设备的吸取机构，所述检测机构设置在工作台上，用于对显示设备进行屏幕检测；所述机械手上设有撕膜机构，用于撕取显示设备上的膜，所述工作台上设有辊轮，所述辊轮用于将膜压平在所述吸取机构上。本申请具有检测过程自动化，节省时间和人力，实现前后贴的是同一张膜，没有造成浪费，降低成本，并且减少了步骤流程，提高了自动化检测效率的效果。效率的效果。效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种显示设备自动化检测装置
[0001]本申请涉及自动化设备
，尤其是涉及一种显示设备自动化检测装置。
技术介绍
[0002]随着科技的发展与进步，人类已经进入了信息化时代，手机、平板等电子设备已成为必不可少的信息获取工具，电子设备在人们的生活中占据重要角色。在使用时，电子设备的屏幕至关重要，我们要通过屏幕看到设备显示的信息，所以要进行屏幕检测，确定屏幕是否有坏点。为了保护屏幕不受损害，一般电子设备生产后会贴有一层膜，在运输过程中异物可能掉落到电子设备的膜上，异物会影响对屏幕的检测，所以在检测时要先进行撕膜步骤，将异物去掉，再进行屏幕检测，最后再进行贴膜操作，目前已有方案是利用撕膜机构把屏幕上的膜撕去，然后通过传输机构传输该膜，同时加工台转动，把撕去膜的屏幕移至屏幕检测机构进行检测；检测完毕后，加工台转动，把该屏幕移动至贴膜机构，再由贴膜机构把传输机构上的膜取出并贴至屏幕上。从而实现屏幕前后贴的是同一张膜，降低了成本，但是整个自动化检测过程需要加工台转动将屏幕由屏幕检测机构转至贴膜机构，步骤繁琐，不便于操作，仍有待改进。
技术实现思路
[0003]为了解决整个自动化检测过程繁琐的问题，本申请提供一种显示设备自动化检测装置。
[0004]本申请提供的一种显示设备自动化检测装置采用如下的技术方案：一种显示设备自动化检测装置，包括工作台、机械手和检测机构，所述机械手设置在工作台上，所述机械手上设有用于吸取显示设备的吸取机构，所述检测机构设置在工作台上，用于对显示设备进行屏幕检测；所述机械手上设有撕膜机构，用于撕取显示设备上的膜，所述工作台上设有辊轮，所述辊轮用于将膜压平在所述吸取机构上。
[0005]通过采用上述技术方案，先利用机械手带动吸取机构吸取显示设备，并移至检测机构，再利用机械手上的撕膜机构将显示设备上的膜撕下，接着检测机构对显示设备进行屏幕检测，机械手带动膜移动经过辊轮，辊轮将膜压平在吸取机构上，最后机械手带动吸取机构将膜贴至显示设备的屏幕上，无需通过加工台转动将显示设备从撕膜机构处移至屏幕检测机构处再移至贴膜机构处，减少了步骤流程，能提高自动化检测效率。
[0006]优选的，所述吸取机构包括第一吸盘和吸嘴，所述第一吸盘和所述吸嘴均固定在所述机械手上，所述第一吸盘用于吸取显示设备，所述吸嘴用于吸取显示设备上的柔性电路板，所述吸嘴位于所述第一吸盘的一侧。
[0007]通过采用上述技术方案，显示设备上连接有柔性电路板，第一吸盘吸取显示设备后，由于柔性电路板具有一定长度并且质地较软，当显示设备被带动移动时，柔性电路板的一端处于下落状态，不能定位在检测机构上，所以设置了吸嘴，在第一吸盘吸取显示设备的同时，吸嘴也对显示设备上的柔性电路板进行吸取，从而实现了对显示设备和柔性电路板
的双定位，便于后续的检测。
[0008]优选的，所述吸嘴通过连接杆固定在所述机械手上，所述连接杆固定在机械手上，所述吸嘴与所述连接杆滑移连接，所述连接杆与所述吸嘴之间设有缓冲件。
[0009]通过采用上述技术方案，缓冲件一是用于阻挡吸嘴从连接杆上滑下，导致机械手无法通过连接杆带动吸嘴移动，从而不能带动柔性电路板移动，二是对柔性电路板和通电设备起保护作用，当连接杆带动吸嘴放至通电设备上时，吸嘴相对连接杆向下移动，缓冲件对吸嘴产生一个相反方向的力，减小了吸嘴对柔性电路板和通电设备的压力。
[0010]优选的，所述撕膜机构包括气缸、动板和定板，所述定板固定在所述机械手上，所述气缸固定在所述定板上，所述动板固定在所述气缸的轴上。
[0011]通过采用上述技术方案，机械手带动撕膜机构向靠近膜的位置移动，使膜的下表面与动板的上表面接触，此时气缸带动动板上升，将膜夹在动板和定板之间，接着机械手带动撕膜机构移动，将膜与显示设备分离，此种设计便于将膜夹取并快速撕下，提升效率。
[0012]优选的，所述检测机构包括通电设备和屏幕检测设备，所述通电设备包括电源板、按压板和驱动件，所述电源板设置在工作台上，所述电源板上设有触点，所述触点用于与所述柔性电路板连接，所述驱动件和按压板均设置在所述电源板上，所述驱动件驱动所述按压板向靠近所述触点方向移动；所述屏幕检测设备设置在机械手上，用于对显示设备的屏幕进行检测。
[0013]通过采用上述技术方案，显示设备先经过通电设备通电，屏幕检测设备再对显示设备进行屏幕检测。通电前，机械手带动吸嘴将柔性电路板的一端放置在电源板上的触点处，然后驱动件驱动按压板向靠近触点方向移动，将柔性电路板的一端压紧在触点处，使柔性电路板的一端和触点紧密接触，按压板的使用确保柔性电路板与触点之间导通。
[0014]优选的，所述驱动件包括电机、驱动杆和驱动滑轮，所述电机固定在所述电源板上，所述驱动杆的一端固定连接在所述电机的轴上，所述驱动杆的另一端与驱动滑轮转动连接。
[0015]通过采用上述技术方案，驱动杆随着电机的轴转动，驱动滑轮随着驱动杆移动，驱动滑轮移动的同时，驱动按压板向靠近触点的方向移动，由于驱动滑轮和驱动杆转动连接，在驱动滑轮驱动按压板移动的过程中，驱动滑轮相对按压板转动，减小了驱动杆对按压板的压力以及驱动杆和按压板之间的摩擦，降低了对按压板的损害。
[0016]优选的，所述按压板与所述电源板铰簧连接，所述按压板上设有凸起，所述凸起与所述触点相适配。
[0017]通过采用上述技术方案，在按压板上设与触点相适配的凸起，目的是按压板向下压紧的过程中，凸起也将柔性电路板压紧在触点上，保证了柔性电路板和触点的紧密接触；按压板和电源板通过扭簧连接，当按压板需要通电时，驱动件驱动按压板向靠近触点方向压合，不需要通电时，按压板可以自动复位，使凸起与电源板分离，这样设计，按压板和电源板自动分离，便于下个显示设备检测。
[0018]优选的，所述检测装置还包括用于固定显示设备的第二吸盘。
[0019]通过采用上述技术方案，机械手将显示设备放置在检测机构处，第二吸盘对显示设备进行固定， 当撕膜机构将膜从显示设备上撕下时，第二吸盘对显示设备产生吸力，防止显示设备移动，保证膜顺利与显示设备分离。
[0020]优选的，所述检测装置还包括扫码设备，所述柔性电路板上设有条形码，所述扫码设备用于对柔性电路板上的条形码进行打卡扫码。
[0021]通过采用上述技术方案，机械手带动吸取机构将显示设备移至扫码设备，柔性电路板上设有条形码，扫码设备对柔性电路板上的条形码进行扫码打卡，说明该显示设备经过检测步骤，这样设计可以清楚知道每台显示设备是否都经过检测步骤，便于后续的问题溯源，如果发现一台显示设备出现问题，可以通过扫码打卡信息查找是哪个步骤漏了，找到问题的根源。
[0022]优选的，所述工作台一侧设有传送带，所述传送带用于放置并传送待检测的显示设备，所述机械手上设有位置读取机构，所述位置读取机构用于识别显示设备的位置。
[0023]通过采用上述技术方案，位置读取机构识别到待检测的显示设备，机械手带动吸取机构至放置区域对显示设备进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种显示设备自动化检测装置，其特征在于，包括工作台(1)、机械手(2)和检测机构(3)，所述机械手(2)设置在工作台(1)上，所述机械手(2)上设有用于吸取显示设备(45)的吸取机构(4)，所述检测机构(3)设置在工作台(1)上，用于对显示设备(45)进行屏幕检测；所述机械手(2)上设有撕膜机构(5)，用于撕取显示设备(45)上的膜，所述工作台(1)上设有辊轮(6)，所述辊轮(6)用于将膜压平在所述吸取机构(4)上。2.根据权利要求1所述的显示设备自动化检测装置，其特征在于，所述吸取机构(4)包括第一吸盘(41)和吸嘴(42)，所述第一吸盘(41)和所述吸嘴(42)均固定在所述机械手(2)上，所述第一吸盘(41)用于吸取显示设备(45)，所述吸嘴(42)用于吸取显示设备(45)上的柔性电路板(46)，所述吸嘴(42)位于所述第一吸盘(41)一侧。3.根据权利要求2所述的显示设备自动化检测装置，其特征在于，所述吸嘴(42)通过连接杆(43)固定在所述机械手(2)上，所述连接杆(43)固定在所述机械手(2)上，所述吸嘴(42)与所述连接杆(43)滑移连接，所述连接杆(43)与所述吸嘴(42)之间设有缓冲件(44)。4.根据权利要求1所述的显示设备自动化检测装置，其特征在于，所述撕膜机构(5)包括气缸(51)、动板(52)和定板(53)，所述动板(52)固定在所述气缸(51)的轴上，所述定板(53)固定在所述机械手(2)上，所述气缸(51)固定在所述定板(53)上。5.根据权利要求2所述的显示设备自动化检测装置，其特征在于，所述检测机构(3)包括通电设备(31)和屏幕检测设备(32)，所述通电设备(31)包括电源板(311)、按压板(312)和驱动件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张强，刘安林，廖述良，李强，冯晓春，
申请(专利权)人：深圳市长荣科机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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