一种拉力检测试验机断丝清理装置，包括：机器人夹持结构；送料结构，通过送料结构安装座安装在所述机器人夹持结构上；并且还包括断丝清理结构，所述断丝清理结构为挡板结构，通过断丝清理结构安装座安装在所述机器人夹持结构上。上述拉力检测试验机断丝清理装置可通过机器人操作并与拉力试验机配合实现金属丝的送料、检测、断丝清理步骤，操作过程中不需要人工清理断丝，自动化程度高，并且能够提高使用的安全性。用的安全性。用的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种拉力检测试验机断丝清理装置
[0001]本技术涉及一种拉力检测试验机断丝清理装置，属于测试设备
技术介绍
[0002]拉力试验机是用来对测试材料进行静载、拉伸、压缩、弯曲、剪切、剥离等力学性能试验用的机械加力的试验机，适用于塑料板材、管材、电缆材料等材料的各种物理机械性能测试。
[0003]当使用拉力试验机对金属丝例如铝丝进行性能测试时，金属丝经过拉力机拉断后部分断丝会直接断在试验机钳口并附着在试验机钳口夹具上，为了保证拉力试验机的正常运行，常常需要人工清理断在钳口的断丝。
[0004]人工清理断在钳口的断丝操作繁琐，影响了整个检测过程的进度，并且自动化程度低，需要频繁地停止机器人的操作；同时，在设备运行时进行人工操作存在一定的安全隐患。
[0005]有鉴于此，特提出本技术。
技术实现思路
[0006]基于现有技术存在的自动化程度低、安全隐患高等技术问题，本技术提供一种拉力检测试验机断丝清理装置，包括：机器人夹持结构；送料结构，通过送料结构安装座安装在所述机器人夹持结构上；并且还包括断丝清理结构，所述断丝清理结构为挡板结构，通过断丝清理结构安装座安装在所述机器人夹持结构上。
[0007]优选地，还包括与所述断丝清理结构连接的缓冲弹簧。
[0008]优选地，所述断丝清理结构安装座上设置有清理异常传感器。
[0009]优选地，所述清理异常传感器为位移传感器。
[0010]优选地，所述断丝清理结构通过断丝清理结构安装轴安装在所述断丝清理结构安装座上，其中所述断丝清理结构位于所述断丝清理结构安装轴的一侧。
[0011]优选地，所述断丝清理结构安装轴通过断丝清理结构安装垫块安装在所述断丝清理结构安装座上。
[0012]优选地，所述断丝清理结构安装轴的另一侧连接有限位挡块。
[0013]优选地，所述送料结构为金属丝夹，每组所述送料结构包括2个上下对应设置的金属丝夹。
[0014]优选地，所述机器人夹持结构上下两侧分别设置有断丝清理结构。
[0015]优选地，所述断丝清理结构上开设有吹气管安装槽和吹气通道，所述吹气管安装槽内安装有吹气管，所述吹气管的出口与吹气通道连接。
[0016]基于上述技术方案，本技术具有如下优点：
[0017]本技术可通过机器人操作并与拉力试验机配合实现金属丝的送料、检测、断丝清理步骤，操作过程中不需要人工清理断丝，自动化程度高，并且能够提高使用的安全
性。
[0018]综上，本技术提供了一种自动化程度高、安全性高的拉力检测试验机断丝清理装置。
附图说明
[0019]图1是拉力检测试验机断丝清理装置的整体结构示意图；
[0020]图2是断丝清理结构的安装结构剖视图。
[0021]附图标记说明：
[0022]1‑
机器人夹持结构，2a
‑
断丝清理结构一，2b
‑
断丝清理结构二，3a
‑
送料结构一，3b
‑
送料结构二，4
‑
缓冲弹簧，5
‑
清理异常传感器，6
‑
限位挡块，7
‑
断丝清理结构安装座，8
‑
送料结构安装座，9
‑
断丝清理结构安装轴，10
‑
断丝清理结构安装垫块，11
‑
吹气管安装槽，12
‑
吹气通道。
具体实施方式
[0023]结合附图和具体实施例对本技术的
技术实现思路
作详细说明。
[0024]下面将结合实施例对本技术的实施方案进行详细描述，但是本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本技术，而不应视为限制本技术的范围。
[0025]如图1所示的拉力检测试验机断丝清理装置，该装置包括用于与操作机器人连接的机器人夹持结构1，使用时，操作机器人通过机械臂夹持该机器人夹持结构1上的夹持孔，对整个断丝清理装置进行操作。
[0026]机器人夹持结构1上固定安装有送料结构安装座8以及断丝清理结构安装座7。在一个实施例中，送料结构安装座8的个数为4个，机器人夹持结构1左右两侧各上下设置一对送料结构安装座8，断丝清理结构安装座7的个数为2个，机器人夹持结构1上下各设置一个断丝清理结构安装座7，在其他可选的实施例中，送料结构安装座8以及断丝清理结构安装座7的个数和位置可根据需要进行设置。
[0027]其中，送料结构安装座8用于固定安装送料结构，在如图1所示的实施例中，左右两侧的送料结构安装座8分别用于固定送料结构一3a以及送料结构二3b。其中，送料结构一3a以及送料结构二3b分别包括上下设置的一组夹具，所述夹具为由2片夹片组成的夹状结构并且可在操作机器人的控制下开合。具体的，所述夹具的开合通过安装在夹片尾部的气缸控制，机器人机械臂上设有对应的送料电磁阀，当机器人通过机械臂与机器人夹持结构1连接时，另外设置有气管将送料电磁阀与对应的气缸连接，从而可通过PLC控制送料电磁阀从而控制气缸实现对应夹具的开合。当使用拉力试验机对金属丝例如铝丝进行性能测试时，送料结构一3a以及送料结构二3b用于夹持需要测试的金属丝，并通过操作机器人移动断丝清理装置，将需要测试的金属丝运送到拉力试验机的钳口处，拉力试验机配合对金属丝的拉力进行试验。其中，送料结构一3a以及送料结构二3b可分别使用上下设置的夹具夹持一根金属丝。
[0028]其中，断丝清理结构安装座7用于固定断丝清理结构，在如图1所示的实施例中，断丝清理结构包括断丝清理结构一2a以及断丝清理结构二2b，在一个实施例中，断丝清理结构为挡板结构。当金属丝试验结束后，通过操作机器人移动断丝清理装置，分别使用上部的
断丝清理结构一2a以及下部的断丝清理结构二2b对拉力试验机的上、下钳口处进行清扫，当钳口存在断丝时，则断丝清理结构一2a以及断丝清理结构二2b可对断丝进行清理，即通过挡板的前后移动将钳口处的断丝清扫出去。该清理步骤不需要人工操作，通过机器人控制自动完成，自动化程度高，且安全性高，可实现整个测试流程的自动化操作。
[0029]进一步地，如图1所示，断丝清理结构与断丝清理结构安装座7之间连接有缓冲弹簧4，在使用时，一旦断丝清理结构一2a或者断丝清理结构二2b受到外力，对应的缓冲弹簧4能够缓冲受力，从而防止机器人的突然受力，对机器人起到缓冲保护作用。
[0030]同时，断丝清理结构安装座7上还安装有清理异常传感器5，该清理异常传感器5优选地为位移传感器，用于检测断丝清理结构的位移，当断丝清理结构一2a或者断丝清理结构二2b的受力较大时，对应的缓冲弹簧4受力压缩，对应的清理异常传感器5检测到异常位移而触发报警，从而，机器人响应于清理异常传感器5的报警而停止动作，进一步对机器人起到保护作用，保证整个操作过程的安全运行。
[0031]如图2示出了断丝清理结构的安本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拉力检测试验机断丝清理装置，包括：机器人夹持结构；送料结构，通过送料结构安装座安装在所述机器人夹持结构上；其特征在于：所述拉力检测试验机断丝清理装置还包括断丝清理结构，所述断丝清理结构为挡板结构，通过断丝清理结构安装座安装在所述机器人夹持结构上。2.根据权利要求1所述的拉力检测试验机断丝清理装置，其特征在于：所述拉力检测试验机断丝清理装置还包括与所述断丝清理结构连接的缓冲弹簧。3.根据权利要求1或2所述的拉力检测试验机断丝清理装置，其特征在于：所述断丝清理结构安装座上设置有清理异常传感器。4.根据权利要求3所述的拉力检测试验机断丝清理装置，其特征在于：所述清理异常传感器为位移传感器。5.根据权利要求3所述的拉力检测试验机断丝清理装置，其特征在于：所述断丝清理结构通过断丝清理结构安装轴安装在所述断丝清理结构安装座上，其中所述断...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈培培，缪晶晶，刘星星，徐海波，
申请(专利权)人：江苏中天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。