带有多层螺旋收纳套管的伸缩杆伸缩驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种带有多层螺旋收纳套管的伸缩杆伸缩驱动装置，其设有伸缩杆组件和软轴驱动组件，伸缩杆组件的一端固定设有底座，伸缩杆组件的最前端固定设有伸缩安装板，软轴驱动组件包括两组碾压辊，驱动组件底座上设有软轴过孔，软轴过孔经过两组碾压辊之间的缝隙贯穿通过，软轴驱动组件与底座之间设有驱动软轴套管，软轴过孔的另一端固定设有螺旋收纳套管，螺旋收纳套管与软轴过孔、驱动软轴套管、伸缩杆组件内部的中空结构连通，形成完整密闭的通道；其解决了现有管道、排风通道、消防通道等各种狭小空间的观察、摄像、图像拾取以及机械手的操作维修困难的技术问题。本发明专利技术可广泛应用于狭小空间的观察、摄像、图像拾取等操作。图像拾取等操作。图像拾取等操作。

【技术实现步骤摘要】
带有多层螺旋收纳套管的伸缩杆伸缩驱动装置
[0001]本申请是申请日为2021年02月07日、申请号为2021101766234、专利技术名称为“伸缩杆伸缩驱动装置”的专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及一种机械装置，特别是涉及一种带有多层螺旋收纳套管的伸缩杆伸缩驱动装置。

技术介绍

[0003]我们知道，目前有些狭小空间经常需要进行维修、观察、检测等操作，类似管道、排风通道、消防通道等各种狭小空间。
[0004]现有的对于管道、排风通道、消防通道等各种狭小空间的观察、摄像、图像拾取以及机械手的操作维修等，很难有合适的设备将摄像设备或者机械手等执行机构送到待测目标内部，给管道、排风通道、消防通道等各种狭小空间的维修操作、摄像操作等带来很多困难，形成制约。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对现有的对于管道、排风通道、消防通道等各种狭小空间的观察、摄像、图像拾取以及机械手的操作维修等，很难有合适的设备将摄像设备或者机械手等执行机构送到待测目标内部，给管道、排风通道、消防通道等各种狭小空间的维修操作、摄像操作等带来很多困难，形成制约的技术问题，提供一种能够灵活深入到管道、排风通道、消防通道等各种狭小空间中，并按照需求可以进一步实现伸缩等动作，实现对于管道、排风通道、消防通道等各种狭小空间操作的伸缩杆伸缩驱动装置，同时提供一种可以灵活伸缩操作的方法。
[0006]为此，本专利技术的技术方案是，
[0007]一种带有多层螺旋收纳套管的伸缩杆伸缩驱动装置，设有伸缩杆组件和软轴驱动组件，伸缩杆组件的一端固定设有底座，伸缩杆组件的最前端固定设有伸缩安装板，伸缩杆组件的内部为中空结构；
[0008]软轴驱动组件包括驱动组件底座和驱动组件顶盖，驱动组件底座和驱动组件顶盖之间设有两组碾压辊，每组碾压辊之间设有缝隙，碾压辊中间固定设有碾压轴，碾压轴的一端固定设有碾压齿轮，每组碾压辊的碾压齿轮互相啮合，驱动组件底座和驱动组件顶盖之间又设有过渡轴，过渡轴的一端设有过渡齿轮，过渡齿轮位于碾压齿轮的一侧，过渡齿轮分别与每组碾压辊的其中一个碾压齿轮啮合，碾压辊的外表面为聚氨酯材料；
[0009]驱动组件底座上设有电机，电机的输出端固定设有电机主动齿轮，电机主动齿轮与过渡齿轮啮合；
[0010]驱动组件底座上设有软轴过孔，软轴过孔经过两组碾压辊之间的缝隙贯穿通过；
[0011]软轴驱动组件与底座之间设有驱动软轴套管，驱动软轴套管的一端与软轴过孔连
接，驱动软轴套管的另一端与底座连接，软轴过孔的另一端固定设有螺旋收纳套管，螺旋收纳套管与软轴过孔、驱动软轴套管、伸缩杆组件内部的中空结构连通，形成完整密闭的通道，螺旋收纳套管的内部设有驱动软轴，驱动软轴贯穿通过软轴过孔、驱动软轴套管、伸缩杆组件内部的中空结构，驱动软轴的前端与伸缩杆组件的最前端最细一节固定连接，驱动软轴与软轴过孔、驱动软轴套管、伸缩杆组件内部的中空结构滑动连接；驱动软轴套管为直线型或者U型结构；碾压辊之间的缝隙比驱动软轴的直径小20
‑
30％；螺旋收纳套管为多层螺旋结构；多层螺旋结构的螺旋收纳套管可以将驱动软轴全部容纳在螺旋收纳套管中。
[0012]优选地，驱动软轴的直径为4mm
±
0.5mm，每组碾压辊之间的缝隙为3mm
±
0.5mm。
[0013]本专利技术的有益效果是，驱动软轴与软轴过孔、驱动软轴套管、伸缩杆组件内部的中空结构滑动连接，当启动电机时，电机带动电机主动齿轮转动，电机主动齿轮带动过渡齿轮转动，过渡齿轮同时带动两组碾压齿轮转动，进而带动碾压辊转动，位于软轴过孔中的驱动软轴在碾压辊的旋转挤压下，在软轴过孔、驱动软轴套管、伸缩杆组件内部的中空结构中形成蠕动，进一步推动伸缩安装板向外运动，将伸缩杆组件的每一节逐渐展开，达到需要使用的长度，当电机反向转动时，驱动软轴带动伸缩安装板向内部缩回，进一步带动伸缩杆组件的每一节达到缩回状态。
[0014]这样的操作可以实现管道、排风通道、消防通道等各种狭小空间需要机械手操作、影像摄取以及其他一些操作，只需将伸缩杆伸缩驱动装置整体置于以上管道中，遥控操作电机就可以达到目的。
[0015]因为驱动软轴套管为直线型或者圆弧形或者U型结构，可以实现各种不同狭长管道的需要，直线型比较适合细长空间的需要，圆弧形或者U型结构比较适合短的直径大的管道的各种需要。
[0016]又因为螺旋收纳套管为多层螺旋结构，可以将驱动软轴全部容纳在螺旋收纳套管中，在现场使用时，不会出现驱动软轴暴露在外面导致缠绕在一起的问题，方便操作施工。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的一种实施例示意图；
[0018]图2是图1的侧视图；
[0019]图3是图1的俯视图；
[0020]图4是图1的仰视图；
[0021]图5是图1的剖视图；
[0022]图6是软轴驱动组件的剖视图；
[0023]图7是软轴驱动组件的示意图；
[0024]图8是图7的A
‑
A剖视图；
[0025]图9是图8的B
‑
B剖视图；
[0026]图10是本专利技术的又一种实施例之意图；
[0027]图11是本专利技术的又一种实施例之意图；
[0028]图12是本专利技术的又一种实施例之意图；
[0029]图13是本专利技术的又一种实施例之意图。
[0030]图中符号说明：
[0031]1.伸缩安装板；2.伸缩杆组件；3.底座；4.软轴驱动组件；401.驱动软轴；402.驱动软轴套管；403.螺旋收纳套管；404.电机；405.软轴过孔；406.驱动组件底座；407.电机主动齿轮；408.过渡齿轮；409.碾压齿轮；410.碾压辊；411.过渡轴；412.碾压轴；413.驱动组件顶盖。
具体实施方式
[0032]下面结合实施例对本专利技术做进一步描述。
[0033]图1
‑
图9是本专利技术一种伸缩杆伸缩驱动装置的实施例，其设有伸缩杆组件2和软轴驱动组件4，伸缩杆组件2的一端固定设有底座3，伸缩杆组件2的最前端固定设有伸缩安装板1，伸缩安装板1上可以放置各种装置，例如摄像头、机械手等；伸缩杆组件2是多节套在一起可以伸出和缩回的结构，伸缩杆组件2的内部为中空结构；软轴驱动组件4包括驱动组件底座406和驱动组件顶盖413，驱动组件底座406和驱动组件顶盖413之间设有两组碾压辊410，每组碾压辊410之间设有缝隙，碾压辊410中间固定设有碾压轴412，碾压轴412的一端固定设有碾压齿轮409，每组碾压辊410的碾压齿轮409互相啮合，碾压辊410的外表面为聚氨酯材料，也可以采用橡胶等其他材料；驱动组件底座406和驱动组件顶盖413之间又设有过渡轴411，过渡轴411的一端设有过渡齿轮408，过渡齿轮408位于碾压齿轮409的一侧，过渡齿轮408分别与每组碾压辊410的其中一个碾压齿轮409啮合；驱动组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有多层螺旋收纳套管的伸缩杆伸缩驱动装置，其特征是：设有伸缩杆组件和软轴驱动组件，所述伸缩杆组件的一端固定设有底座，所述伸缩杆组件的最前端固定设有伸缩安装板，所述伸缩杆组件的内部为中空结构；所述软轴驱动组件包括驱动组件底座和驱动组件顶盖，所述驱动组件底座和驱动组件顶盖之间设有两组碾压辊，每组碾压辊之间设有缝隙，碾压辊中间固定设有碾压轴，所述碾压轴的一端固定设有碾压齿轮，每组碾压辊的碾压齿轮互相啮合，所述驱动组件底座和驱动组件顶盖之间又设有过渡轴，所述过渡轴的一端设有过渡齿轮，所述过渡齿轮位于碾压齿轮的一侧，所述过渡齿轮分别与每组碾压辊的其中一个碾压齿轮啮合，碾压辊的外表面为聚氨酯材料；所述驱动组件底座上设有电机，所述电机的输出端固定设有电机主动齿轮，所述电机主动齿轮与过渡齿轮啮合；所述驱动组件底座上设有软轴过孔，所述软轴过孔经过两组碾压辊之间的缝隙贯穿通过；所述软轴驱动组件与底座之间设有驱动软轴套管，所述驱动软轴套管的一端与软轴过孔连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛培君，丛林浩，
申请(专利权)人：威海裕顺自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：