故障检测方法、装置、电子设备和可读介质制造方法及图纸

基于上述技术问题，本申请提供一种故障检测方法。该方法包括：当动力系统从并联模式切换到串联模式时，监测动力系统中离合器的发动机端的扭矩值、离合器的发动机端和轮端的目标转速差以及实际转速差；若目标转速差、实际转速差和扭矩值满足状态切换条件，将动力系统切换到纯电模式；在动力系统处于纯电模式时，监测发动机转速；若发动机转速满足故障判定条件，则确定离合器处于故障状态。该方法能够提升离合器故障状态判断的准确性，从而提升动力系统和车辆的安全性和稳定性。系统和车辆的安全性和稳定性。系统和车辆的安全性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
故障检测方法、装置、电子设备和可读介质


[0001]本申请涉及汽车领域，尤其涉及一种故障检测方法、装置、电子设备和可读介质。

技术介绍

[0002]随着新能源技术的快速发展，越来越多的交通工具采用了串并联构型混合动力系统。尤其在汽车领域中，串并联构型混合动力系统允许车辆在并联模式和串联模式之间切换。
[0003]在相关技术中，当动力系统从并联模式进入串联模式时，会通过离合器上的传感器来检测离合器的各项数据，从而确定离合器在切换过程中正确的脱开。
[0004]然而，上述的方式中，当传感器在工作中出现异常或者收到干扰时，会造成对控制系统对切换发动机状态的误判，从而影响动力系统和车辆的安全性和稳定性。

技术实现思路

[0005]基于上述技术问题，本申请提供一种故障检测方法，以提升离合器故障状态判断的准确性，从而提升动力系统和车辆的安全性和稳定性。
[0006]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0007]根据本申请实施例的一个方面，提供一种故障检测方法，应用于串并联构型混合的动力系统，包括：
[0008]当所述动力系统从并联模式切换到串联模式时，监测所述动力系统中离合器的发动机端的扭矩值、所述离合器的发动机端和轮端的目标转速差以及实际转速差；
[0009]若所述目标转速差、所述实际转速差和所述扭矩值满足状态切换条件，将所述动力系统切换到纯电模式；
[0010]在所述动力系统处于所述纯电模式时，监测发动机转速；
[0011]若所述发动机转速满足故障判定条件，则确定所述离合器处于故障状态。
[0012]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述若所述目标转速差、所述实际转速差和所述扭矩值满足状态切换条件，将所述动力系统切换到纯电模式，包括：
[0013]根据所述实际转速差和预设转速阈值，确定所述动力系统处于异常状态；
[0014]对于所述异常状态的动力系统，若所述目标转速差大于目标转速阈值、所述实际转速差小于实际转速阈值并且所述扭矩值大于所述扭矩阈值达到第一预定时长，则将所述动力系统切换到纯电模式。
[0015]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案所述将所述动力系统切换到纯电模式，包括：
[0016]获取所述动力系统在所述并联模式与所述串联模式之间的切换次数；
[0017]若所述切换次数小于或者等于预设次数阈值，则控制所述动力系统重新进入所述串联模式，并将所述切换次数增加；
[0018]若所述切换次数大于所述预设次数阈值，则将所述动力系统切换到所述纯电模式，并将所述切换次数重置为零。
[0019]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案所述控制所述动力系统重新进入所述串联模式，并将所述切换次数增加，包括：
[0020]将所述动力系统切换回到所述并联模式；
[0021]当所述动力系统在并联模式运行达到所述第一预定时长时，将所述动力系统切换回到所述串联模式，并将所述切换次数增加。
[0022]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案所述根据所述实际转速差和预设转速阈值，确定所述动力系统处于异常状态，包括：
[0023]若所述实际转速差大于预设转速阈值的持续时间达到第二预设时长，则确定所述动力系统处于异常状态；
[0024]若所述实际转速差在所述第二预设时长内变化为小于所述预设转速阈值，则确定所述动力系统无异常。
[0025]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案所述若所述发动机转速满足故障判定条件，则确定所述离合器处于故障状态，包括：
[0026]若所述发动机转速在第三预设时长内未归零，则确定所述离合器处于故障状态；
[0027]若所述发动机转速在第三预设时长内归零，则确定所述离合器处于正常状态。
[0028]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案所述方法还包括：
[0029]在所述动力系统处于所述纯电模式时，若所述发动机转速大于发动机转速阈值，则确定所述离合器处于故障状态。
[0030]根据本申请实施例的一个方面，提供一种故障检测装置，应用于串并联构型混合的动力系统，包括：
[0031]离合监测模块，用于当所述动力系统从并联模式切换到串联模式时，监测所述动力系统中离合器的发动机端的扭矩值、所述离合器的发动机端和轮端的目标转速差以及实际转速差；
[0032]驱动切换模块，用于若所述目标转速差、所述实际转速差和所述扭矩值满足状态切换条件，将所述动力系统切换到纯电模式；
[0033]发动机监测模块，用于在所述动力系统处于所述纯电模式时，监测发动机转速；
[0034]第一故障确定模块，用于若所述发动机转速满足故障判定条件，则确定所述离合器处于故障状态。
[0035]根据本申请实施例的一个方面，提供一种电子设备，该电子设备包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，该处理器配置为经由执行可执行指令来执行如以上技术方案中的故障检测方法。
[0036]根据本申请实施例的一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时实现如以上技术方案中的故障检测方法。
[0037]在本申请的实施例中，通过离合器和发动机的转速信息来对离合器的状态进行初步判断，在确定离合器的转速信息状态切换条件而可能出现了故障时，将动力系统切换到纯电模式，并且在纯电模式下，根据发动机转速来确定离合器的故障状态。通过上述的方式，不需要传感器来获取离合器的状态数据，而是根据离合器和发动机的机械数据来判断
并联模式切换到串联模式时离合器的故障状态，从而避免传感器异常和收到干扰而导致误判离合器状态，有利于提升离合器故障状态判断的准确性，从而提升动力系统和车辆的安全性和稳定性。
[0038]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0039]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]在附图中：
[0041]图1为本申请实施例中故障判断流程的示意性流程图；
[0042]图2为本申请实施例中一种故障检测方法的示意流程图；
[0043]图3为本申请实施例中一种故障检测方法的示意流程图；
[0044]图4为本申请实施例中一种故障检测方法的示意流程图；
[0045]图5为本申请实施例中一种故障检测方法的示意流程图；
[0046]图6为本申请实施例中一种故障检测方法的示意流程图；
[0047]图7示意性地示出了本申请实施例中故障检测装置的组成框图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种故障检测方法，其特征在于，应用于串并联构型混合的动力系统，包括：当所述动力系统从并联模式切换到串联模式时，监测所述动力系统中离合器的发动机端的扭矩值、所述离合器的发动机端和轮端的目标转速差以及实际转速差；若所述目标转速差、所述实际转速差和所述扭矩值满足状态切换条件，将所述动力系统切换到纯电模式；在所述动力系统处于所述纯电模式时，监测发动机转速；若所述发动机转速满足故障判定条件，则确定所述离合器处于故障状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述目标转速差、所述实际转速差和所述扭矩值满足状态切换条件，将所述动力系统切换到纯电模式，包括：根据所述实际转速差和预设转速阈值，确定所述动力系统处于异常状态；对于所述异常状态的动力系统，若所述目标转速差大于目标转速阈值、所述实际转速差小于实际转速阈值并且所述扭矩值大于所述扭矩阈值达到第一预定时长，则将所述动力系统切换到纯电模式。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述动力系统切换到纯电模式，包括：获取所述动力系统在所述并联模式与所述串联模式之间的切换次数；若所述切换次数小于或者等于预设次数阈值，则控制所述动力系统重新进入所述串联模式，并将所述切换次数增加；若所述切换次数大于所述预设次数阈值，则将所述动力系统切换到所述纯电模式，并将所述切换次数重置为零。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述动力系统重新进入所述串联模式，并将所述切换次数增加，包括：将所述动力系统切换回到所述并联模式；当所述动力系统在并联模式运行达到所述第一预定时长时，将所述动力系统切换回到所述串联模式，并将所述切换次数增加。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际转速差和预设转速...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立华，朱睿，王金航，李欢，吴蒙，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：