本发明专利技术公开了用于无刷直流电机多点检测的反电势过零点检测装置，该检测装置旨在解决现在的无刷电机换相时不能自动化的及时连通不导通相的电路进行检测的技术问题。该检测装置包括无刷电机本体、安装于所述无刷电机本体上端的断电传感器、设置于所述无刷电机本体右侧的检测电控箱、水平安装于所述检测电控箱左端的三组水平油缸。该检测装置采用断电传感器与三相端头串联的方式，在换相的过程中可以及时检测到其中某一组不导通的端头模块，并反向控制与该相应端头模块串联的线缆紧固台水平移动与单片机模块连通电路进行自动切换的电动势检测，具有高效性，及时性的优点，不需要人工手动更换电路。工手动更换电路。工手动更换电路。
【技术实现步骤摘要】
用于无刷直流电机多点检测的反电势过零点检测装置
[0001]本专利技术属于电机检测设备领域，具体涉及用于无刷直流电机多点检测的反电势过零点检测装置。
技术介绍
[0002]无刷电机在一个电角度周期中，具有6个换相状态，电机三相中始终保持有一相不导通，换相的时刻取决于转子的位置，也可以通过判断不导通相过零点的时间，反电动势过零点后，真正的换相点已经过去，从而造成换相失误，以此方法判定电动势的过零点时刻可以精确设定无刷电机的换相时间令电机稳定输出。
[0003]检测电机电动势过零点的方法一般通过测量不导通相的端电压，与电机的绕组中点电压进行比较，以得到反电动势的过零点。举个例子，当电机的A相和B相通电时，检测C相的端部电压，当C相电压等于驱动电压的1/2时，将此定为确定为反电动势的过零点。现有公告号为CN106253789B的中国专利技术，一种单相感应电机反向电动势的过零采样方法，包括如下步骤：S1：在单相感应电机的反向电动势V2端与CPU之间串联一过零检测电路；S2：使过零检测电路实时检测反向电动势V2端交流信号的电平；S3：过零检测电路检测反向电动势V2端交流信号的电平为高电平并持续一预设定时间时，即刻启动CPU对反向电动势V2端的AD采样，得到该时间点的反向电动势V2数值；S4：存储得到的反向电动势V2数值和对应时间点数据，以备CPU后续控制使用，返回步骤S3。本专利技术可以精确对在工频周期里的某个时间点进行采样，并得到经过整理的反向电动势V2数值。但是该专利文件是针对单相电机的电动势检测，在无刷电机的三相转换过程中不能自动对多个换相端部电势进行检测，需要人工手动更换电路连接，非常不方便。
[0004]因此，针对上述三相无刷电机换相时不能随时检测不导通相的端部电动势，开发新型电动势检测装置，利用断电传感器配合预设电路的顶推连通机构，及时检测出电机的反向电动势过零点。
技术实现思路
[0005]（1）要解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供用于无刷直流电机多点检测的反电势过零点检测装置，该检测装置旨在解决现在的无刷电机换相时不能自动化的及时连通不导通相的电路进行检测的技术问题。
[0006]（2）技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了这样用于无刷直流电机多点检测的反电势过零点检测装置，该检测装置包括无刷电机本体、安装于所述无刷电机本体上端的断电传感器、设置于所述无刷电机本体右侧的检测电控箱、水平安装于所述检测电控箱左端的三组水平油缸，所述无刷电机本体左端设置有内凹的保护外罩，所述保护外罩内侧设置有相互独立的三相端头，所述三相端头与无刷电机本体的驱动电路相连通，所述检测电控箱上
端右侧安装有单片机模块，所述单片机模块左端分布有三组电子连接座，所述检测电控箱右端安装有模数转换中心，所述单片机模块与所述模数转换中心之间通过电路连通，所述检测电控箱上端开设有三组定向滑槽，所述定向滑槽内侧安装有左右横移的线缆紧固台，所述水平油缸的输出轴作用于所述线缆紧固台左侧，所述线缆紧固台右端安装有电子连接头，所述电子连接头设置于所述电子连接座左侧。
[0007]使用本技术方案的用于无刷直流电机多点检测的反电势过零点检测装置时，使用人启动无刷电机本体，运作过程中，输出轴的调节通过三项端头之间的换相控制，其中一组三相端头断开电路时，利用无刷电机本体内的驱动电机与断电传感器之间的连通被断电传感器检测到，断电传感器控制水平油缸启动，推动与该不导通的三相端头相连通的线缆紧固台沿定向滑槽向右移动，令电子连接头与单片机模块左端相对应的一组电子连接座贴合连通电路，此时该不导通的三相端头通过其上部的输出线缆、将电动势信号传输给单片机模块，单片机模块对电动势进行计算后通过检测线缆将数据传输给模数转换中心，令其以数字信号显示出来。
[0008]优选的，所述三相端头与所述线缆紧固台之间连接有用于输出电动势信号的输出线缆，所述输出线缆对应三相端头设置为两两成组的三组结构。利用输出线缆将不导通的三相端头的电动势输出，与驱动电路的电动势作出比较，检测电动势的反向零点。
[0009]优选的，所述断电传感器与所述水平油缸之间连接有反馈线缆，所述反馈线缆用于连通相应水平油缸的电控驱动机构。断电传感器感应到其中一组三相端头处于不导通状态时，通过相应的水平油缸驱动将与该三相端头连通的线缆紧固台推移。
[0010]优选的，所述单片机模块与所述模数转换中心之间连接有检测线缆，所述检测线缆用于导出电动势信号。单片机模块对不导通的三相端头的电动势和驱动电路的电动势进行计算比较得出反向零点的相应数据，然后通过模数转换中心将该数据以数字信号的形式显示出来。
[0011]优选的，所述检测电控箱前端安装有竖向分布的三组提示灯，所述提示灯与所述模数转换中心之间连接有显示线缆。提示灯与模数转换中心串联，根据显示数据的来源位置，提示使用人相对应的三相端头为不导通状态。
[0012]优选的，所述无刷电机本体下端安装有下端具有凹槽结构的电机基座，所述电机基座的凹槽与所述检测电控箱之间连接有固结螺栓。通过固结螺栓将电机基座与检测电控箱连接为整体，避免无刷电机本体运作时发生振动导致检测电控箱与其之间出现不均匀的偏移，影响数据检测。
[0013]优选的，所述电机基座下端凹槽内设置有具有竖向伸缩变形能力的弹性橡胶垫。弹性橡胶垫利用自身的弹性变形来消除无刷电机本体运作时产生的不利的振动影响。
[0014]（3）有益效果与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术的用于无刷直流电机多点检测的反电势过零点检测装置采用断电传感器与三相端头串联的方式，在换相的过程中可以及时检测到其中某一组不导通的端头模块，并反向控制与该相应端头模块串联的线缆紧固台水平移动与单片机模块连通电路对不导通的端头模块进行自动切换的电动势检测，具有高效性，及时性的优点，不需要人工手动更换电路。
附图说明
[0015]图1为本专利技术用于无刷直流电机多点检测的反电势过零点检测装置具体实施方式的正面结构示意图；图2为本专利技术用于无刷直流电机多点检测的反电势过零点检测装置具体实施方式的侧面结构示意图；图3为本专利技术用于无刷直流电机多点检测的反电势过零点检测装置具体实施方式的俯视结构示意图。
[0016]附图中的标记为：1、无刷电机本体；2、保护外罩；3、三相端头；4、断电传感器；5、检测电控箱；6、单片机模块；7、电子连接座；8、模数转换中心；9、水平油缸；10、定向滑槽；11、线缆紧固台；12、电子连接头；13、输出线缆；14、反馈线缆；15、检测线缆；16、提示灯；17、显示线缆；18、电机基座；19、固结螺栓；20、弹性橡胶垫。
具体实施方式
[0017]本具体实施方式是用于无刷直流电机多点检测的反电势过零点检测装置，其正面结构示意图如图1所示，侧面结构示意图如图2所示，俯视结构示意图如图3所示，该检测装置包括无刷电机本体1、安装于无刷电机本体1上端的断电传感器4、设置于无刷电机本体1右侧的检测电控箱5、水平安装于检测电控箱5左本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于无刷直流电机多点检测的反电势过零点检测装置，该检测装置包括无刷电机本体（1）、安装于所述无刷电机本体（1）上端的断电传感器（4）、设置于所述无刷电机本体（1）右侧的检测电控箱（5）、水平安装于所述检测电控箱（5）左端的三组水平油缸（9）；其特征在于，所述无刷电机本体（1）左端设置有内凹的保护外罩（2），所述保护外罩（2）内侧设置有相互独立的三相端头（3），所述三相端头（3）与无刷电机本体（1）的驱动电路相连通，所述检测电控箱（5）上端右侧安装有单片机模块（6），所述单片机模块（6）左端分布有三组电子连接座（7），所述检测电控箱（5）右端安装有模数转换中心（8），所述单片机模块（6）与所述模数转换中心（8）之间通过电路连通，所述检测电控箱（5）上端开设有三组定向滑槽（10），所述定向滑槽（10）内侧安装有左右横移的线缆紧固台（11），所述水平油缸（9）的输出轴作用于所述线缆紧固台（11）左侧，所述线缆紧固台（11）右端安装有电子连接头（12），所述电子连接头（12）设置于所述电子连接座（7）左侧。2.根据权利要求1所述的用于无刷直流电机多点检测的反电势过零点检测装置，其特征在于，所述三相端头（3）与所述线缆紧固台（11）之间连接有用于输出电动势信号的输出线缆（13），...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄飞，曾庆清，
申请(专利权)人：深圳市旭顺电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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