一种启动器拉绳自动套结机制造技术

本发明专利技术公开了一种启动器拉绳自动套结机，其特征在于：包括操作台、控制器、套结装置、拓展台，所述套结装置和控制器设置于所述操作台顶部，所述拓展台设置于所述操作台一侧，所述套结装置包括第一气夹组件、第二气夹组件、第三气夹组件，通过第一气夹组件固定和导向拉绳后端，第二气夹组件带动拉绳头实现平动升降，第三气夹组件可实现偏转和旋转，用以形成绳圈，进而绳头穿过绳圈形成绳结，本发明专利技术的有益效果包括：结构简单，操作方便，降低了工人的劳动强度，打绳结的效率更高，产品一致性好。产品一致性好。产品一致性好。

【技术实现步骤摘要】
一种启动器拉绳自动套结机


[0001]本专利技术涉及打绳结设备领域，具体涉及一种启动器拉绳自动套结机。

技术介绍

[0002]手拉启动器也称手拉反冲起动器。其结构主要包括两大部分，即起动器和起动拨盘。起动器主要由起动器罩壳、拉手、拉绳、起动轮、回位弹簧及紧固螺钉等组成。
[0003]手拉启动器的工作原理大致为：拉动拉手驱动缠有起动拉绳的起动轮旋转，起动轮拨动与汽油机曲轴连接的起动拨盘，带动发动机的曲轴，使活塞作往复运动，气缸内的可燃混合气燃烧膨胀作功，推动活塞向下运动使曲轴旋转。从而发动机由静止状态过渡到工作状态，工作循环自动进行，此时起动拨盘随发动机曲轴一起旋转，起动拨盘上的起动拨爪在离心力的作用下与起动轮脱离。起动轮在拨动起动拨盘的同时压缩回位弹簧，起动器在起动发动机后，其起动轮、拉绳和拉手等在回位弹簧的作用下回到起始位置。
[0004]手拉启动器在装配时需要将拉绳一端固定在启动轮上，然后再将拉绳卷绕在启动轮上，绳头的固定通常是将拉绳一端打绳结，从而固定在启动轮的限位槽中，在启动器装配时是预先将拉绳打绳结，现有的拉绳打绳结都是有人工打结，其工作效率低，工人劳动强度大，且手工打结的绳结位置不统一，产品一致性差。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术中的不足之处，本专利技术提供一种启动器拉绳自动套结机，其结构简单，操作方便，设备成本低，提高了打绳结的效率，产品一致性好。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：
[0007]一种启动器拉绳自动套结机，其特征在于：包括操作台、控制器、套结装置、拓展台，所述套结装置和控制器设置于所述操作台顶部，所述拓展台设置于所述操作台一侧，所述套结装置包括第一气夹组件、第二气夹组件、第三气夹组件，所述第一气夹组件包括第一平移组件、第一气夹，所述第一气夹固定设置于所述第一平移组件上，所述第一气夹的两个夹爪上设置有送线夹，所述第二气夹组件包括第二平移组件、第一升降组件、第二气夹，所述第一升降组件设置于所述第二平移组件上，所述第二气夹固定设置于第一升降组件上，所述第二气夹的两个夹爪上设置有取线夹，所述取线夹位于所述送线夹的一侧，所述第三气夹组件包括第三平移组件、偏转组件、旋转组件、第三气夹、第二升降组件，所述偏转组件设置于所述第三平移组件上，所述旋转组件设置于所述偏转组件上，所述第三气夹设置于所述旋转组件上，所述第三气夹的两个夹爪上设置有勾线夹，所述第二升降组件设置于所述偏转组件的上，所述第二升降组件上设置有顶线块，所述顶线块位于所述勾线夹下方，所述勾线夹位于所述取线夹运动方向的前方，所述勾线夹的旋转平面与取线夹的平移路线相交。
[0008]进一步地，所述第一平移组件包括设置在所述操作台上的第一安装支架，所述第一安装支架上设置有第一直线导轨滑块组件，所述第一气夹通过安装座设置于所述第一直
线导轨滑块组件上，所述第一直线导轨滑块组件一端设置有驱动所述第一气夹水平移动的第一气缸。
[0009]进一步地，所述第一气夹的夹爪朝上布置，所述送线夹上具有过线孔，所述过线孔下部具有交错结构。
[0010]进一步地，所述第二平移组件包括设置于所述操作台上的第二安装支架，所述第二安装支架上设置有第二直线导轨滑块组件，所述第一升降组件设置于所述第二直线导轨滑块组件上，所述第一升降组件包括通过安装座设置于所述第二直线导轨滑块组件上的第一升降气缸，所述第一升降气缸的伸出端通过转接座设置所述第二气夹，所述第二直线导轨滑块组件的一端设置有驱动所述第二气夹水平移动的第二气缸。
[0011]进一步地，：所述第二气夹的夹爪朝下布置，所述取线夹上具有夹线槽，所述夹线槽上部具有挡条。
[0012]进一步地，所述第三平移组件包括设置于所述操作台上的第三安装支架，所述第三安装支架上设置有第三直线导轨滑块组件，所述偏转组件设置于所述第三直线导轨滑块组件上，所述第三直线导轨滑块组件一端设置有驱动所述偏转组件平移的第三气缸。
[0013]进一步地，所述偏转组件包括安装底板，所述安装底板上设置有转台，所述安装底板设置有驱动所述转台偏转的第四气缸，所述旋转组件设置于所述转台上部，所述第二升降组件设置于所述转台侧部。
[0014]进一步地，所述旋转组件包括竖向安装板，所述竖向安装板固定安装在所述转台上，所述竖向安装板上固定设置有伺服电机，所述竖向安装板上还通过轴承设置有旋转支架，所述伺服电机与所述旋转支架通过同步带连接传动，所述第三气夹固定设置于所述旋转支架端部。
[0015]进一步地，所述第二升降组件包括设置于所述转台侧部的第二升降气缸，所述第二升降气缸的伸出端设置设置所述顶线块，所述顶线块的上端为叉口，所述叉口的宽度大于所述勾线夹闭合时的宽度。
[0016]进一步地，所述第三气夹的夹爪朝所述取线夹的方向，所述勾线夹具有L 型的夹持部。
[0017]本专利技术的有益效果包括：结构简单，操作方便，降低了工人的劳动强度，打绳结的效率更高，产品一致性好。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的结构示意图；
[0019]图2是本专利技术的套结装置结构示意图；
[0020]图3是本专利技术的第一气夹组件的结构示意图；
[0021]图4是本专利技术的第二气夹组件的结构示意图；
[0022]图5是本专利技术的第三气夹组件的结构示意图；
[0023]图6是本专利技术中送线夹的结构示意图；
[0024]图7是本专利技术中取线夹的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本专利技术。
[0026]一种如图1
‑
7所示的启动器拉绳自动套结机，包括操作台1、控制器2、套结装置3、拓展台4，套结装置3和控制器2设置于操作台1顶部，拓展台4设置于操作台1一侧。套结装置3包括第一气夹组件31、第二气夹组件32、第三气夹组件33，第一气夹组件31包括第一平移组件311、第一气夹312，第一气夹312固定设置于第一平移组件311上，第一气夹311的两个夹爪上设置有送线夹313，第二气夹组件32包括第二平移组件321、第一升降组件322、第二气夹323，第一升降组件322设置于第二平移组件321上，第二气夹323固定设置于第一升降组件322上，第二气夹323的两个夹爪上设置有取线夹324，取线夹 324位于送线夹313的一侧，第三气夹组件33包括第三平移组件331、偏转组件332、旋转组件333、第三气夹334、第二升降组件335，偏转组件332设置于第三平移组件331上，旋转组件333设置于偏转组件332上，第三气夹334 设置于旋转组件333上，第三气夹334的两个夹爪上设置有勾线夹337，第二升降组件335设置于偏转组件332的上，第二升降组件335上设置有顶线块336，顶线块336位于勾线夹337下方，勾线夹337位于取线夹324运动方向的前方，勾线夹337的旋转平面与取线夹324的平移路线相交。
[0027]如图3所示，第一平移组件31本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种启动器拉绳自动套结机，其特征在于：包括操作台(1)、控制器(2)、套结装置(3)、拓展台(4)，所述套结装置(3)和控制器(2)设置于所述操作台(1)顶部，所述拓展台(4)设置于所述操作台(1)一侧，所述套结装置(3)包括第一气夹组件(31)、第二气夹组件(32)、第三气夹组件(33)，所述第一气夹组件(31)包括第一平移组件(311)、第一气夹(312)，所述第一气夹(312)固定设置于所述第一平移组件(311)上，所述第一气夹(311)的两个夹爪上设置有送线夹(313)，所述第二气夹组件(32)包括第二平移组件(321)、第一升降组件(322)、第二气夹(323)，所述第一升降组件(322)设置于所述第二平移组件(321)上，所述第二气夹(323)固定设置于第一升降组件(322)上，所述第二气夹(323)的两个夹爪上设置有取线夹(324)，所述取线夹(324)位于所述送线夹(313)的一侧，所述第三气夹组件(33)包括第三平移组件(331)、偏转组件(332)、旋转组件(333)、第三气夹(334)、第二升降组件(335)，所述偏转组件(332)设置于所述第三平移组件(331)上，所述旋转组件(333)设置于所述偏转组件(332)上，所述第三气夹(334)设置于所述旋转组件(333)上，所述第三气夹(334)的两个夹爪上设置有勾线夹(337)，所述第二升降组件(335)设置于所述偏转组件(332)的上，所述第二升降组件(335)上设置有顶线块(336)，所述顶线块(336)位于所述勾线夹(337)下方，所述勾线夹(337)位于所述取线夹(324)运动方向的前方，所述勾线夹(337)的旋转平面与取线夹(324)的平移路线相交。2.根据权利要求1所述的一种启动器拉绳自动套结机，其特征在于：所述第一平移组件(311)包括设置在所述操作台(1)上的第一安装支架(100)，所述第一安装支架(100)上设置有第一直线导轨滑块组件(101)，所述第一气夹(312)通过安装座设置于所述第一直线导轨滑块组件(101)上，所述第一直线导轨滑块组件(101)一端设置有驱动所述第一气夹(312)水平移动的第一气缸(102)。3.根据权利要求1或2所述的一种启动器拉绳自动套结机，其特征在于：所述第一气夹(312)的夹爪朝上布置，所述送线夹(313)上具有过线孔，所述过线孔下部具有交错结构。4.根据权利要求1所述的一种启动器拉绳自动套结机，其特征在于：所述第二平移组件(321)包括设置于所述操作台(1)上的第二安装支架(200)，所述第二安装支架(200)上设置有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐德胜，唐前富，席启军，曹炎廷，陈林军，
申请(专利权)人：重庆奥发斯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：