料盘排空装置及料盘排空方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种料盘排空装置，其包括输入机构、排空机构及输出机构；排空机构包括排空输入单元、启盖单元及排空输出单元；排空输入单元对应输入机构设置，以接取固定输入机构中装料的料盘，并带动装料的料盘线性移动至排空工位，且能释放料盘；启盖单元设置于排空工位处，以固定底盖，并带动底盖相对料盘活动，以开启开口；且启盖单元还能带动底盖复位，并释放底盖；排空输出单元设置于排空输入单元与输出机构之间，以接取固定料盘，并带动排空的料盘从排空工位线性移动至返回工位。本发明专利技术还提供了一种料盘排空方法。与现有技术相比，本发明专利技术的料盘排空装置及料盘排空方法可以精准的实现物料排放，避免物料浪费，同时也能避免料盘倾覆。盘倾覆。盘倾覆。

【技术实现步骤摘要】
料盘排空装置及料盘排空方法


[0001]本专利技术涉及烟草加工设备
，尤其涉及一种料盘排空装置及料盘排空方法。

技术介绍

[0002]在烟草加工生产中通常需要采用到料盘排空装置，以便将出于不同原因存放在料盘中的物料再次导入生产过程中。
[0003]现有技术中的料盘排空装置包括输入机构、排空机构及输出机构，排空机构设置于输入机构与输出机构之间。在工作时，输入机构将装有物料的料盘输送至取下区域；再由排空机构将位于取下区域处的装有物料的料盘取下，并将装有物料的料盘中的物料排空得到空料盘，然后排空机构再将空料盘输送至输出机构处；最后由输出机构将空料盘送出，以此实现料盘的排空与输送。
[0004]现有技术中的料盘为向上敞开结构，即料盘为顶部开口结构。而排空机构包括摆动机构及提升机构，摆动机构包括摆动轴和摆动盒，摆动盒可围绕摆动轴进行摆动，且摆动盒可固定料盘。在工作时，摆动盒接取取下区域处的装有物料的料盘，然后绕摆动轴进行摆动，从而使得装有物料的料盘上侧的开口朝下，让料盘向下敞开，以使物料从料盘中掉落，实现物料的排空。然后再由提升机构接取开口朝下的空料盘并输送至输出机构，经由输出机构将空料盘送出。
[0005]然而，现有技术中通过带动料盘进行摆动来实现物料排空的形式，在摆动的过程中存在物料从料盘内撒落的风险，使得物料不能精准的排放到所需区域，造成物料的浪费。并且在物料排空后，输出机构输送的是向下敞开的空料盘，向下敞开的空料盘与输出机构上的输送带接触面积小，空料盘容易发生倾覆。

技术实现思路
<br/>[0006]针对现有技术的料盘排空装置中，是通过带动料盘摆动的方式实现物料的排空，导致物料不能精准的排放到所需区域，造成物料浪费，并且输出机构输出机构输送空料盘容易发生倾覆的技术问题。本专利技术提供了一种料盘排空装置，其采用线性推动的方式实现物料的排空，能精准的将物料排放到所需区域，避免物料浪费，并且在输送过程中能更好的避免空料盘发生倾覆。
[0007]一种料盘排空装置，其包括输入机构、排空机构及输出机构；
[0008]所述输入机构用以沿第一方向输送装料的料盘，所述料盘的底部设置有开口，且所述料盘的底部活动设置有封闭所述开口的底盖；
[0009]所述排空机构包括排空输入单元、启盖单元及排空输出单元；
[0010]所述排空输入单元对应所述输入机构设置，以接取固定所述输入机构中装料的所述料盘，并带动装料的所述料盘线性移动至排空工位，且能释放所述料盘；
[0011]所述启盖单元设置于所述排空工位处，以固定所述底盖，并带动所述底盖相对所
述料盘活动，以开启所述开口；且所述启盖单元还能带动所述底盖复位，并释放所述底盖；
[0012]所述排空输出单元设置于所述排空输入单元与所述输出机构之间，以接取固定所述料盘，并带动排空的所述料盘从所述排空工位线性移动至返回工位，且能释放排空的所述料盘；
[0013]所述输出机构用以接取所述返回工位的排空的所述料盘，并沿第二方向输出排空的所述料盘。
[0014]优选的，所述底盖滑动设置于所述料盘的底部，所述启盖单元用以带动所述底盖相对于所述料盘线性移动。
[0015]优选的，所述排空输入单元用以带动装料的所述料盘沿第一方向线性移动至所述排空工位；
[0016]所述启盖单元用以带动所述底盖相对于所述料盘沿第一方向或与第一方向相反的方向线性移动。
[0017]优选的，所述输出机构位于所述输入机构上方，所述返回工位位于所述排空工位上方。
[0018]优选的，所述排空输入单元包括第一线性驱动器及料盘固定组件；
[0019]所述第一线性驱动器的输出端与所述料盘固定组件连接，以带动所述料盘固定组件往复线性移动；
[0020]所述料盘固定组件包括料盘固定驱动件及料盘固定件，所述料盘固定驱动件与所述第一线性驱动器的输出端连接，所述料盘固定件设置于所述料盘固定驱动件的输出端，所述料盘固定驱动件用以带动所述料盘固定件沿第三方向往复线性移动，以固定、释放所述料盘。
[0021]优选的，所述排空输入单元还包括第一导向机构；
[0022]所述第一导向机构包括第一支承体、第二支承体，所述第一支承体、所述第二支承体均沿所述料盘固定组件线性移动方向设置，且所述第二支承体位于所述第一支承体下方并与所述第一支承体相互间隔设置，所述料盘固定组件设置于所述第一支承体与所述第二支承体之间。
[0023]优选的，所述启盖单元包括第二线性驱动器及底盖固定组件；
[0024]所述第二线性驱动器的输出端与所述底盖固定组件连接，以带动所述底盖固定组件往复线性移动；
[0025]所述底盖固定组件包括底盖固定驱动件及底盖固定件，所述底盖固定驱动件与所述第二线性驱动器的输出端连接，所述底盖固定件设置于所述底盖固定驱动件的输出端，所述底盖固定驱动件用以带动所述底盖固定件沿第三方向往复线性移动，以固定、释放所述底盖。
[0026]优选的，所述启盖单元还包括第二导向机构；
[0027]所述第二导向机构包括第三支承体、第四支承体，所述第三支承体、所述第四支承体均沿所述底盖固定组件线性移动方向设置，且所述第四支承体位于所述第三支承体下方并与所述第三支承体相互间隔设置，所述底盖固定组件设置于所述第三支承体与所述第四支承体之间。
[0028]优选的，所述排空机构还包括限位单元，所述限位单元位于所述排空输入单元接
取固定装料的所述料盘处；
[0029]所述限位单元包括限位驱动件及限位件，所述限位件设置于所述限位驱动件的输出端，所述限位驱动件用以带动所述限位件沿第三方向往复线性移动，以限位、释放装料的所述料盘。
[0030]优选的，所述排空输入单元、所述启盖单元、所述排空输出单元、所述限位单元均至少设置有两个；
[0031]沿第三方向，至少两所述排空输入单元相对间隔设置，以接取固定装料的所述料盘的两侧；
[0032]沿第三方向，至少两所述启盖单元相对间隔设置，以固定所述底盖的两侧；
[0033]沿第三方向，至少两所述排空输出单元相对间隔设置，以接取固定所述料盘的两侧；
[0034]沿第三方向，至少两所述限位单元相对间隔设置，以限位装料的所述料盘的两侧。
[0035]优选的，所述排空输出单元包括升降驱动机构及空料盘固定组件；
[0036]所述升降驱动机构与所述空料盘固定组件连接，以带动所述空料盘固定组件往复线性移动；
[0037]所述空料盘固定组件包括空料盘固定驱动件及空料盘固定件，所述空料盘固定驱动件与所述升降驱动机构连接，所述空料盘固定件设置于所述空料盘固定驱动件的输出端，所述空料盘固定驱动件用以带动所述空料盘固定件沿第三方向往复线性移动，以固定、释放所述料盘。
[0038]优选的，所述排空输出单元还包括第三导向机构；
[0039]所述第三导向机构包括第五支承体、第六支承体，所述第五支承体、所述第六支承体均沿所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盘排空装置，其特征在于，包括输入机构、排空机构及输出机构；所述输入机构用以沿第一方向输送装料的料盘，所述料盘的底部设置有开口，且所述料盘的底部活动设置有封闭所述开口的底盖；所述排空机构包括排空输入单元、启盖单元及排空输出单元；所述排空输入单元对应所述输入机构设置，以接取固定所述输入机构中装料的所述料盘，并带动装料的所述料盘线性移动至排空工位，且能释放所述料盘；所述启盖单元设置于所述排空工位处，以固定所述底盖，并带动所述底盖相对所述料盘活动，以开启所述开口；且所述启盖单元还能带动所述底盖复位，并释放所述底盖；所述排空输出单元设置于所述排空输入单元与所述输出机构之间，以接取固定所述料盘，并带动排空的所述料盘从所述排空工位线性移动至返回工位，且能释放排空的所述料盘；所述输出机构用以接取所述返回工位的排空的所述料盘，并沿第二方向输出排空的所述料盘。2.根据权利要求1所述的料盘排空装置，其特征在于，所述底盖滑动设置于所述料盘的底部，所述启盖单元用以带动所述底盖相对于所述料盘线性移动。3.根据权利要求2所述的料盘排空装置，其特征在于，所述排空输入单元用以带动装料的所述料盘沿第一方向线性移动至所述排空工位；所述启盖单元用以带动所述底盖相对于所述料盘沿第一方向或与第一方向相反的方向线性移动。4.根据权利要求3所述的料盘排空装置，其特征在于，所述输出机构位于所述输入机构上方，所述返回工位位于所述排空工位上方。5.根据权利要求1至4中任一项所述的料盘排空装置，其特征在于，所述排空输入单元包括第一线性驱动器及料盘固定组件；所述第一线性驱动器的输出端与所述料盘固定组件连接，以带动所述料盘固定组件往复线性移动；所述料盘固定组件包括料盘固定驱动件及料盘固定件，所述料盘固定驱动件与所述第一线性驱动器的输出端连接，所述料盘固定件设置于所述料盘固定驱动件的输出端，所述料盘固定驱动件用以带动所述料盘固定件沿第三方向往复线性移动，以固定、释放所述料盘。6.根据权利要求5所述的料盘排空装置，其特征在于，所述排空输入单元还包括第一导向机构；所述第一导向机构包括第一支承体、第二支承体，所述第一支承体、所述第二支承体均沿所述料盘固定组件线性移动方向设置，且所述第二支承体位于所述第一支承体下方并与所述第一支承体相互间隔设置，所述料盘固定组件设置于所述第一支承体与所述第二支承体之间。7.根据权利要求1、2、3、4、6中任一项所述的料盘排空装置，其特征在于，所述启盖单元包括第二线性驱动器及底盖固定组件；所述第二线性驱动器的输出端与所述底盖固定组件连接，以带动所述底盖固定组件往复线性移动；
所述底盖固定组件包括底盖固定驱动件及底盖固定件，所述底盖固定驱动件与所述第二线性驱动器的输出端连接，所述底盖固定件设置于所述底盖固定驱动件的输出端，所述底盖固定驱动件用以带动所述底盖固定件沿第三方向往复线性移动，以固定、释放所述底盖。8.根据权利要求7所述的料盘排空装置，其特征在于，所述启盖单元还包括第二导向机构；所述第二导向机构包括第三支承体、第四支承体，所述第三支承体、所述第四支承体均沿所述底盖固定组件线性移...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红星，张刚强，梅运武，
申请(专利权)人：常德烟草机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：