一种步进式送料带装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种步进式送料带装置，涉及输送带控制技术，针对现有技术中送料速率与工位效率不匹配的问题提出本方案。包括水平延伸的支架，支架外侧包覆有送料带；支架的一端设置有电机和驱动模块；所述的电机用于带动送料带转动；支架设有若干工位，每一工位对应设有一轻触开关；所有的轻触开关一端共点连接VCC，另一端分别连接所述驱动模块的信号输入端；所述的驱动模块用于根据所有轻触开关输入信号的逻辑与结果控制电机动作。优点在于，送料带的运行是不连续的步进式工作，在当工位有任务进行是不会移动送料带，实现了送料时间触发点与工位效率动态匹配的效果。发点与工位效率动态匹配的效果。发点与工位效率动态匹配的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种步进式送料带装置


[0001]本技术涉及输送带控制技术，尤其涉及一种步进式送料带装置。

技术介绍

[0002]化妆品或其他小微产品的包装线末段多是人手操作，一条工作带上分布若干工位。待处理物到达工位后由人工进行包装、质检、去空盒等处理，工作带为了配合人手速度，会相对较慢地匀速传送。工作人员拿起一个待处理物进行操作，再放回工作带的时候，由于工作带的移动使拿取和放入的位置出现明显位移，工人在长期机械化操作的过程就会提升出错概率。
[0003]人手处理的方式，不可避免地出现工作精神偶尔分神、待处理物一次未能完成而需要二次操作等等问题。当工作带不停移动，某一工位出现工人处理不流畅的时候，会影响后一工位的工作，生产线越长，延伸下去的干扰就会越大。而且就算工人在处理的时候没有出错，也不能保证所有的工位的处理速率一致。多个连续处理相同工作的工位，可能会出现同一个工位不同处理批次的速率不同、不同工位同一批次处理的速率不同。以固定移动速率控制工作带运转，就会出现以下情况而影响效率：所有工位均未完成当前任务，但工作带已将待处理物带离；所有工位均完成当前任务，但工作带还没将新的待处理物带入。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于提供一种步进式送料带装置，以解决上述现有技术存在的问题。
[0005]本技术所述一种步进式送料带装置，包括水平延伸的支架，支架外侧包覆有送料带；支架的一端设置有电机和驱动模块；所述的电机用于带动送料带转动；
[0006]支架设有若干工位，每一工位对应设有一轻触开关；所有的轻触开关一端共点连接VCC，另一端分别连接所述驱动模块的信号输入端；
[0007]所述的驱动模块用于根据所有轻触开关输入信号的逻辑与结果控制电机动作。
[0008]所述支架设置的工位数量为三个，靠近电机至远离电机的工位依次为第一工位、第二工位、第三工位；轻触开关数量对应为三个，均设置在支架侧面；第一工位对应第一轻触开关，第二工位对应第二轻触开关，以及第三工位对应第三轻触开关；
[0009]所述的驱动模块包括四个延时电路、一个与门和一个驱动电路；所述第一延时电路串联在第一轻触开关和与门的第一输入端之间；所述第二延时电路串联在第二轻触开关和与门的第二输入端之间；所述第三延时电路串联在第三轻触开关和与门的第三输入端之间；与门输出端串接第四延时电路后连接所述驱动电路的输入端，所述驱动电路的输出端连接所述电机的驱动信号输入端。
[0010]电机通过安装架安装在支架端部，驱动模块安装在电机上部。
[0011]所述的延时电路为RC延时电路。
[0012]本技术所述一种步进式送料带装置，其优点在于，送料带的运行是不连续的
步进式工作，在当工位有任务进行是不会移动送料带。只有当所有工位都通过对应的轻触开关确认完成当前任务时，驱动电路才会驱使电机带动送料带工作。保证了在工作期间，工人拿起待处理物和处理后回放的位置是固定不变的，有利于提高工作稳定性。而且送料带的运动需要所有工位在一定时间内确认才会进行，不会出现还没完成当前工位任务就被送料带带走待处理物的问题，也不会出现所有工位完成了也要浪费时间等送料带启动的问题。实现了送料时间触发点与工位效率动态匹配的效果。
附图说明
[0013]图1是本技术所述一种步进式送料带装置的结构示意图。
[0014]图2是本技术所述一种步进式送料带装置的工位分布示意图。
[0015]图3是本技术所述一种步进式送料带装置的电气结构示意图。
[0016]附图标记：
[0017]10
‑
电机、11
‑
驱动模块；
[0018]20
‑
支架、21
‑
送料带；
[0019]31
‑
第一轻触开关、32
‑
第二轻触开关、33
‑
第三轻触开关；
[0020]A
‑
第一工位、B
‑
第二工位、C
‑
第三工位。
具体实施方式
[0021]如图1至图3所示，本技术所述一种步进式送料带装置包括水平延伸的支架20，支架20外侧包覆有送料带21。支架20的一端设置有电机10和驱动模块11。所述的电机10用于带动送料带21转动。电机10通过安装架安装在支架20端部，驱动模块11安装在电机10上部。
[0022]支架20设有若干工位，每一工位对应设有一轻触开关。所有的轻触开关一端共点连接VCC，另一端分别连接所述驱动模块11的信号输入端。
[0023]所述的驱动模块11用于根据所有轻触开关输入信号的逻辑与结果控制电机10动作。
[0024]所述支架20设置的工位数量为三个，靠近电机10至远离电机10的工位依次为第一工位A、第二工位B、第三工位C。轻触开关数量对应为三个，均设置在支架20侧面。第一工位A对应第一轻触开关31，第二工位B对应第二轻触开关32，以及第三工位C对应第三轻触开关33。
[0025]所述的驱动模块11包括四个延时电路、一个与门和一个驱动电路。所述第一延时电路串联在第一轻触开关31和与门的第一输入端之间。所述第二延时电路串联在第二轻触开关32和与门的第二输入端之间。所述第三延时电路串联在第三轻触开关33和与门的第三输入端之间。与门输出端串接第四延时电路后连接所述驱动电路的输入端，所述驱动电路的输出端连接所述电机10的驱动信号输入端。所述的延时电路为RC延时电路。
[0026]本技术所述一种步进式送料带装置的工作原理如下：
[0027]当任一工位的工人完成了当前任务后，触动轻触开关，该轻触开关会对与门输入一个持续一定时间T1的高电平。仅当所有的工位都通过对应轻触开关进行触动后，与门才会对驱动电路输出一个持续一定时间T2的高电平。在时间T2内，驱动电路驱使电机10工作
从而带动送料带21输送待处理物。其中与门前置的三个延时电路对应延时时间为T1，与门后置的延时电路延时时间为T2。轻触开关的类型选择可以避免工人忘记将触动复位，结合前置的延时电路可以在一定时间内维持确认状态。时间T1的设置，还有另一个技术效果：在实际工作中，有可能出现其中一个工位因为某些原因导致工作较慢，而其他工位工作完成较快。则较快完成的工人在触动轻触开关后有可能将注意力分散至其他地方，甚至因为其他工位效率较低而暂时离开当前工位。若效率最高的工位完成时间与效率最低的工位完成时间之差大于时间T1，与门是不会输出高电平的。即，只允许最高效与最低效的工位时间差不会过大才会正常工作，防止因工作疏忽带来的意外。
[0028]其中各延时电路为常规结构，例如单片机实现或RC结构实现等。驱动电路也是公知电路。
[0029]对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本技术权利要求的保护本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进式送料带装置，其特征在于，包括水平延伸的支架(20)，支架(20)外侧包覆有送料带(21)；支架(20)的一端设置有电机(10)和驱动模块(11)；所述的电机(10)用于带动送料带(21)转动；支架(20)设有若干工位，每一工位对应设有一轻触开关；所有的轻触开关一端共点连接VCC，另一端分别连接所述驱动模块(11)的信号输入端；所述的驱动模块(11)用于根据所有轻触开关输入信号的逻辑与结果控制电机(10)动作。2.根据权利要求1所述一种步进式送料带装置，其特征在于，所述支架(20)设置的工位数量为三个，靠近电机(10)至远离电机(10)的工位依次为第一工位(A)、第二工位(B)、第三工位(C)；轻触开关数量对应为三个，均设置在支架(20)侧面；第一工位(A)对应第一轻触开关(31)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张申俊，任向军，
申请(专利权)人：广州诗妃生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：