一种提花机组件滑轮体自动化生产设备的竖钩安装装置制造方法及图纸

本实用提供了一种提花机组件滑轮体自动化生产设备的竖钩安装装置，属于提花机制造技术领域，所述自动化生产设备包括机箱、设置在机箱上的环形导轨与竖钩料仓，所述环形导轨上设置有若干滑轮体载具，所述竖钩安装装置包括竖钩平移模组与竖钩弯丝装置；所述竖钩平移模组上设置有竖钩弯丝夹持组件与竖钩安装夹持组件；本实用新型专利技术中实现了将竖钩安装到下支架与滑轮之间的过程的自动化，尤其竖钩安装在配件中时，其中的通丝绳是处于弯曲状态，因此设置有竖钩弯丝装置对通丝绳进行弯曲，便于后面的组装，而且采用模组移动快速且稳定，提升生产效率，保证生产流程的稳定性以及产品的一致性，利于大批量生产，降低了企业生产成本。降低了企业生产成本。降低了企业生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种提花机组件滑轮体自动化生产设备的竖钩安装装置


[0001]本技术涉及提花机制造
，具体涉及一种提花机组件滑轮体自动化生产设备的竖钩安装装置。

技术介绍

[0002]在纺织领域中，织物通常由经线和纬线编织而成。在织机上，通过将经线交替变化分为上下两层，形成使纬线通过的开口，纬线引入开口后，两层经线根据织物组织法上下交替位置，形成新的经线开口，反复如此，便完成织物的织造过程。经线开口的形成是通过提花机的开口装置组件来实现。
[0003]电磁阀组件是开口装置组件中的重要组成部分，公开号为CN201686797U的中国专利公开了一种新式电子提花机电磁阀组件，该电磁阀组件包括大量的同一种滑轮体，因此对于该滑轮体的生产尤其重要，该滑轮体包括下支架、上支架、两个滑轮、竖钩以及快接，现有技术中一般通过人工将竖钩安装到下支架与滑轮之间，缺少实现该过程自动化生产的设备，导致生产效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种提花机组件滑轮体自动化生产设备的竖钩安装装置。
[0005]本技术所采取的技术方案如下：一种提花机组件滑轮体自动化生产设备的竖钩安装装置，所述自动化生产设备包括机箱、设置在机箱上的环形导轨与竖钩料仓，所述环形导轨上设置有若干滑轮体载具，所述竖钩安装装置包括竖钩平移模组与竖钩弯丝装置；所述竖钩平移模组上设置有竖钩弯丝夹持组件与竖钩安装夹持组件；
[0006]竖钩平移模组，所述竖钩平移模组设置在所述机箱上，且位于竖钩料仓与环形导轨的上方，所述竖钩平移模组用于使所述竖钩弯丝夹持组件与竖钩安装夹持组件进行移动；
[0007]竖钩弯丝装置，所述竖钩弯丝装置位于机箱与竖钩平移模组之间，所述竖钩弯丝装置用于将竖钩的通丝绳进行预折弯；
[0008]竖钩弯丝夹持组件，所述竖钩弯丝夹持组件用于将竖钩料仓中的竖钩移动到竖钩弯丝装置；
[0009]竖钩安装夹持组件，所述竖钩安装夹持组件用于将竖钩弯丝装置上的竖钩移动到滑轮体载具上进行安装。
[0010]所述竖钩平移模组包括两个互相平行设置的第一平移导轨与第二平移导轨，所述竖钩弯丝夹持组件与竖钩安装夹持组件均架设在第一平移导轨与第二平移导轨上。
[0011]所述竖钩弯丝装置包括弯丝底座、竖直设置在弯丝底座下方的弯丝电机以及与弯丝电机连接的弯丝摆动件，所述弯丝底座上设置有弯丝夹持座，位于所述弯丝电机与弯丝摆动件连接处设置有用于供通丝绳进行折弯的定位柱，所述弯丝夹持座与弯丝摆动件上均
设置有与竖钩形状与尺寸适配的竖钩限位槽，所述弯丝摆动件具有与弯丝夹持座、定位柱在同一直线上的夹丝位置和相对定位柱旋转后与弯丝夹持座同向贴合的弯丝位置。
[0012]位于所述弯丝电机与弯丝摆动件连接处上方设置有定位固定块，所述定位固定块上设置有竖直方向的定位孔，所述定位柱安装在定位孔内，且能在定位孔弹性伸缩，所述定位固定块与弯丝底座之间设置有用于使定位固定块可相对弯丝底座进行滑动的第一滑轨结构，所述弯丝摆动件上设置有竖钩滑座，所述竖钩限位槽位于竖钩滑座上，所述竖钩滑座与弯丝摆动件之间设置有用于使竖钩滑座可相对弯丝摆动件进行滑动的第二滑轨结构，所述第一滑轨结构与第二滑轨结构配合用于使定位柱与弯丝电机的输出轴处于同一直线上且位于两个竖钩限位槽中间。
[0013]所述定位固定块设置有贯穿定位孔周向侧壁的限位腰孔，所述定位孔外沿沿轴向设置有至少两个对称第一安装孔，所述定位柱设置有贯穿其周向侧壁的限位孔，所述定位柱下部外周壁沿轴向设置有与第一安装孔对应的第二安装孔，所述第一安装孔与第二安装孔之间设置有弹性件，所述定位柱的限位孔设置有固定插销，且固定插销两端位于限位腰孔内。
[0014]所述竖钩限位槽设置有供所述竖钩弯丝夹持组件与竖钩安装夹持组件伸入进行夹持的夹持避空槽。
[0015]所述竖钩弯丝夹持组件包括设置在第一平移导轨与第二平移导轨上的弯丝横梁，所述弯丝横梁上设置有弯丝升降滑座，所述弯丝升降滑座下端设置有弯丝夹手安装板，所述弯丝夹手安装板两端均设置有竖钩夹手，所述竖钩夹手包括第一夹手气缸、设置在第一夹手气缸上的两个第一夹块以及辅助夹块，所述竖钩弯丝夹持组件在夹持时先移动至辅助夹块抵住竖钩位置，再由第一夹手气缸驱动两个第一夹块进行夹持。
[0016]所述竖钩安装夹持组件包括设置在第一平移导轨与第二平移导轨上的安装横梁，所述安装横梁上设置有安装升降滑座，所述安装升降滑座下端设置有安装夹手安装板，所述安装夹手安装板一端设置有用于同时夹持两个竖钩的双竖钩夹手，另一端设置有安装压块。
[0017]所述双竖钩夹手包括第二夹手气缸和设置在第二夹手气缸上的两个第二夹块，所述安装压块包括设置在安装夹手安装板上的固定轴、套设在固定轴下部的环形压块以及设置在固定轴上用于驱动环形压块在固定轴上移动的第三夹手气缸，通丝绳弯曲在环形压块下方的固定轴上，所述竖钩安装夹持组件从竖钩弯丝装置夹持弯曲后的竖钩，然后移动至环形导轨上的滑轮体载具上方，再由第三夹手气缸驱动环形压块下移将通丝绳压入下支架与滑轮之间。
[0018]本技术的有益效果如下：本技术中实现了将竖钩安装到下支架与滑轮之间的过程的自动化，尤其竖钩安装在配件中时，其中的通丝绳是处于弯曲状态，因此设置有竖钩弯丝装置对通丝绳进行弯曲，便于后面的组装，而且采用模组移动快速且稳定，提升生产效率，保证生产流程的稳定性以及产品的一致性，利于大批量生产，降低了企业生产成本。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本技术的范畴。
[0020]图1为本技术自动化设备中竖钩安装装置部分的示意图；
[0021]图2为本技术中竖钩安装装置的示意图；
[0022]图3为本技术中竖钩弯丝装置处于夹丝位置的示意图；
[0023]图4为本技术中竖钩弯丝装置处于弯丝位置的示意图；
[0024]图5为本技术中竖钩弯丝装置的局部示意图；
[0025]图6为本技术中竖钩弯丝夹持组件的示意图；
[0026]图7为本技术中竖钩安装夹持组件的示意图；
[0027]图8为本技术中竖钩安装在滑轮体中的示意图；
[0028]图9为本技术中竖钩的示意图。
具体实施方式
[0029]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。
[0030]需要说明的是，本技术实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提花机组件滑轮体自动化生产设备的竖钩安装装置，其特征在于，所述自动化生产设备包括机箱（1）、设置在机箱（1）上的环形导轨（2）与竖钩料仓（3），所述环形导轨（2）上设置有若干滑轮体载具（4），所述竖钩安装装置包括竖钩平移模组（5）与竖钩弯丝装置（6）；所述竖钩平移模组（5）上设置有竖钩弯丝夹持组件（7）与竖钩安装夹持组件（8）；竖钩平移模组（5），所述竖钩平移模组（5）设置在所述机箱（1）上，且位于竖钩料仓（3）与环形导轨（2）的上方，所述竖钩平移模组（5）用于使所述竖钩弯丝夹持组件（7）与竖钩安装夹持组件（8）进行移动；竖钩弯丝装置（6），所述竖钩弯丝装置（6）位于机箱（1）与竖钩平移模组（5）之间，所述竖钩弯丝装置（6）用于将竖钩的通丝绳进行预折弯；竖钩弯丝夹持组件（7），所述竖钩弯丝夹持组件（7）用于将竖钩料仓（3）中的竖钩移动到竖钩弯丝装置（6）；竖钩安装夹持组件（8），所述竖钩安装夹持组件（8）用于将竖钩弯丝装置（6）上的竖钩移动到滑轮体载具（4）上进行安装。2.根据权利要求1所述的一种提花机组件滑轮体自动化生产设备的竖钩安装装置，其特征在于，所述竖钩平移模组（5）包括两个互相平行设置的第一平移导轨（51）与第二平移导轨（52），所述竖钩弯丝夹持组件（7）与竖钩安装夹持组件（8）均架设在第一平移导轨（51）与第二平移导轨（52）上。3.根据权利要求1所述的一种提花机组件滑轮体自动化生产设备的竖钩安装装置，其特征在于，所述竖钩弯丝装置（6）包括弯丝底座（61）、竖直设置在弯丝底座（61）下方的弯丝电机（62）以及与弯丝电机（62）连接的弯丝摆动件（63），所述弯丝底座（61）上设置有弯丝夹持座（64），位于所述弯丝电机（62）与弯丝摆动件（63）连接处设置有用于供通丝绳进行折弯的定位柱（66），所述弯丝夹持座（64）与弯丝摆动件（63）上均设置有与竖钩形状与尺寸适配的竖钩限位槽（65），所述弯丝摆动件（63）具有与弯丝夹持座（64）、定位柱在同一直线上的夹丝位置和相对定位柱旋转后与弯丝夹持座（64）同向贴合的弯丝位置。4.根据权利要求3所述的一种提花机组件滑轮体自动化生产设备的竖钩安装装置，其特征在于，位于所述弯丝电机（62）与弯丝摆动件（63）连接处上方设置有定位固定块（67），所述定位固定块（67）上设置有竖直方向的定位孔（68），所述定位柱（66）安装在定位孔（68）内，且能在定位孔（68）弹性伸缩，所述定位固定块（67）与弯丝底座（61）之间设置有用于使定位固定块（67）可相对弯丝底座（61）进行滑动的第一滑轨结构（601），所述弯丝摆动件（63）上设置有竖钩滑座（69），所述竖钩限位槽（65）位于竖钩滑座（69）上，所述竖钩滑座（69）与弯丝摆动件（63）之间设置有用于使竖钩滑座可相对弯丝摆动件（63）进行滑动的第二滑轨结构（602），所述第一滑轨结构（601）与第二滑轨结构（602）配合用于使定位柱与弯丝电机（62）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：范元均，
申请(专利权)人：温州渝丰智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：