悬臂式掘进机清灰减振机构及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了悬臂式掘进机清灰减振机构及控制装置，包括掘进机本体，所述掘进机本体一侧边角位置安装有控制机构，且掘进机本体相邻一侧中上部安装有机头，机头顶部安装有固定箱，本发明专利技术通过CCD摄像机实时拍摄巷道内部掘进情况传递到中央处理模块进行处理，随即传递到轨迹规划模块结合自身位置裁割轨迹同时配合激光照射机构进行导航，便于截割轨迹规划；利用清灰机构自动清理透明防护罩上的灰尘，保证了CCD相机拍摄的清晰度，同时刮板、毛刷和清洁布组合式的清洁头，大大提升了清洁能力，通过减振机构的设置，在传统弹簧减震的机构上，加装减振翅片、橡胶减振垫和减振水囊，大大降低了相机工作过程中的振动。低了相机工作过程中的振动。低了相机工作过程中的振动。

【技术实现步骤摘要】
悬臂式掘进机清灰减振机构及控制装置


[0001]本专利技术涉及掘进机
，具体为悬臂式掘进机清灰减振机构及控制装置。

技术介绍

[0002]掘进机是用于平直地面开凿巷道的机器，掘进机类型多：按作业对象分为普通机子与隧道掘进机；按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机，掘进机的种类丰富，掘进机用于巷道掘进，然而巷道工作环境恶劣，视野较差，掘进的过程中极易出现方向偏离，难以根据自身位置来规划掘进路线，同时掘进过程中地下情况复杂，大石块等物质极易造成掘进机头损坏，造成难以挽回的经济损失，从而需要一种巷道断面成型轨迹规划设备来进行轨迹规划，然而在轨迹规划的过程中需要用到摄像机，地下工作环境恶劣，极易造成摄像机损坏，同时灰尘附着在摄像机镜头上大大降低了拍摄的清晰度，同时在掘进的过程中，振动极大，摄像机抖动较大，难以保证平稳，降低了拍摄的质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供悬臂式掘进机清灰减振机构及控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：悬臂式掘进机清灰减振机构及控制装置，包括掘进机本体，所述掘进机本体一侧边角位置安装有控制机构，且掘进机本体相邻一侧中上部安装有机头，机头顶部安装有固定箱，且固定箱内部固定连接有清灰机构，固定箱顶部一侧安装有防尘箱，且防尘箱内部底面安装有减振组件。
[0005]优选的，所述清灰机构包括连接杆、U型接头、滑槽、滑块、滑轨、安装板、固定杆、固定块、转轮、固定销、垫块、伺服电机、限位槽、刮板、毛刷和清洁布，固定箱内部底面中心安装有垫块，固定箱顶部一侧开设有限位槽，且垫块底部顶部固定连接有伺服电机，伺服电机输出端固定连接有转轮，且转轮一侧靠近边缘位置安装有固定销，固定销上转动连接有连接杆，且连接杆顶部活动贯穿限位槽，连接杆顶端端面固定连接有U型接头，且U型接头顶部通过转轴转动连接有固定块，固定块顶部固定连接有固定杆。
[0006]优选的，所述固定杆底部中心固定连接有安装板，且安装板底部一侧安装有刮板，安装板底部中心固定连接有毛刷，且安装板底部另一侧安装有清洁布，固定杆两端分别安装有两个滑块，且两个滑块外围套接有两个滑轨，两个滑轨相对一侧分别开设有两个滑槽，且两个滑槽与两个滑块滑动连接，两个滑轨对称安装在防尘箱的一侧。
[0007]优选的，所述减振组件包括橡胶减振垫、安装顶板、减振水囊、安装底板、减振翅片、固定螺杆、弹簧和锁紧螺母，防尘箱内部底面中心安装有减振翅片，且减振翅片顶部固定连接有安装底板，安装底板顶部中心安装有减振水囊，且减振水囊顶部固定连接有安装顶板，安装底板顶部四角位置分别安装有四个固定螺杆，且四个固定螺杆中上部绕接有四个弹簧，四个弹簧顶部与安装顶板底部四角位置固定连接，四个固定螺杆顶部活动贯穿安装顶板顶部四角位置，且四个固定螺杆顶部通过螺纹固定连接有四个锁紧螺母。
[0008]优选的，所述安装顶板顶部中心固定连接有橡胶减振垫，且橡胶减振垫顶部固定连接有CCD摄像机，防尘箱一侧中心安装有透明防护罩。
[0009]优选的，所述控制机构包括电控柜、电路板、数据线、储存模块、无线收发模块、中央处理模块、轨迹规划模块、定位模块和驱动模块，掘进机本体一侧边角位置安装有电控柜，且电控柜内部一侧安装有电路板，电路板一侧中心安装有中央处理模块且电路板一侧边缘位置分别安装有储存模块、无线收发模块、轨迹规划模块、定位模块和驱动模块，电路板顶部一角安装有数据线，且数据线与CCD摄像机电性连接。
[0010]优选的，所述掘进机本体顶部两角位置分别安装有两个旋转座，且两个旋转座顶部转动连接有两个升降气缸，两个升降气缸顶部固定连接有两个激光发射器，两个升降气缸和两个激光发射器分别与电路板电性连接，两个升降气缸底部分别活动贯穿掘进机本体顶部两角，且两个升降气缸底部中心分别连接有两个组装杆，两个组装杆底部安装有两个蜗轮，且两个蜗轮外圆周一侧啮合有两个蜗杆，两个蜗杆中心固定贯穿有两个转动杆，且两个转动杆中心一端固定套接有两个从动锥齿轮，两个从动锥齿轮底部啮合有两个主动锥齿轮，且两个主动锥齿轮底部安装有两个驱动电机，两个驱动电机的输出端顶部与两个主动锥齿轮底部中心固定连接，且两个驱动电机一侧安装有两个固定座，两个固定座对称安装在掘进机本体内部一侧两角位置。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0012]1.本专利技术通过CCD摄像机实时拍摄巷道内部掘进情况传递到中央处理模块进行处理，随即传递到轨迹规划模块结合自身位置裁割轨迹，速度快，效率好，同时配合激光照射机构进行导航，便于查看前进路线是否正确，同时激光发射器同时升降气缸和驱动电机的驱动，实现了自由升降和转动，便于根据前进路线进行高度调整和角度的无级调节，提升了设备的实用性；
[0013]2.本专利技术利用防尘箱保护CCD摄像机，有效的防尘防落石，延长了摄像机的使用寿命，并且利用清灰机构自动清理透明防护罩上的灰尘，有利于保证CCD相机拍摄的清晰度，同时刮板、毛刷和清洁布组合式的清洁头，提升了清灰的干净程度；
[0014]3.本专利技术通过减振组件的设置，在传统弹簧减震的机构上，加装减振翅片、橡胶减振垫和减振水囊，利用水囊中水的吸收振动的效果，大大降低了相机工作过程中的振动，有利于提升拍摄的质量。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的整体结构立体图；
[0016]图2为本专利技术的图1中A区域放大示意图；
[0017]图3为本专利技术的整体结构正视图；
[0018]图4为本专利技术的减振组件正视剖视图；
[0019]图5为本专利技术的图4中B区域放大示意图；
[0020]图6为本专利技术的激光发射器立体图；
[0021]图7为本专利技术的整体结构正视局部剖视图；
[0022]图8为本专利技术的图7中C区域放大示意图；
[0023]图9为本专利技术的安装板正视图；
[0024]图10为本专利技术的控制机构正视剖视图；
[0025]图中：1、掘进机本体；2、控制机构；3、机头；4、防尘箱；5、固定箱；6、清灰机构；7、透明防护罩；8、CCD摄像机；9、减振组件；10、激光发射器；11、升降气缸；12、旋转座；13、从动锥齿轮；14、蜗杆；15、主动锥齿轮；16、驱动电机；17、固定座；18、转动杆；19、蜗轮；20、组装杆；601、连接杆；602、U型接头；603、滑槽；604、滑块；605、滑轨；606、安装板；607、固定杆；608、固定块；609、转轮；610、固定销；611、垫块；612、伺服电机；613、限位槽；614、刮板；615、毛刷；616、清洁布；901、橡胶减振垫；902、安装顶板；903、减振水囊；904、安装底板；905、减振翅片；906、固定螺杆；907、弹簧；908、锁紧螺母；201、电控柜；202、电路板；203、数据线；204、储存模块；205、无线收发模块；206、中央处理模块；207、轨迹规划模块；208、定位模块；209、驱动模块。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.悬臂式掘进机清灰减振机构及控制装置，包括掘进机本体(1)，其特征在于：所述掘进机本体(1)一侧边角位置安装有控制机构(2)，且掘进机本体(1)相邻一侧中上部安装有机头(3)，机头(3)顶部安装有固定箱(5)，且固定箱(5)内部固定连接有清灰机构(6)，固定箱(5)顶部一侧安装有防尘箱(4)，且防尘箱(4)内部底面安装有减振组件(9)。2.根据权利要求1所述的悬臂式掘进机清灰减振机构及控制装置，其特征在于：所述清灰机构(6)包括连接杆(601)、U型接头(602)、滑槽(603)、滑块(604)、滑轨(605)、安装板(606)、固定杆(607)、固定块(608)、转轮(609)、固定销(610)、垫块(611)、伺服电机(612)、限位槽(613)、刮板(614)、毛刷(615)和清洁布(616)，固定箱(5)内部底面中心安装有垫块(611)，固定箱(5)顶部一侧开设有限位槽(613)，且垫块(611)底部顶部固定连接有伺服电机(612)，伺服电机(612)输出端固定连接有转轮(609)，且转轮(609)一侧靠近边缘位置安装有固定销(610)，固定销(610)上转动连接有连接杆(601)，且连接杆(601)顶部活动贯穿限位槽(613)，连接杆(601)顶端端面固定连接有U型接头(602)，且U型接头(602)顶部通过转轴转动连接有固定块(608)，固定块(608)顶部固定连接有固定杆(607)。3.根据权利要求2所述的悬臂式掘进机清灰减振机构及控制装置，其特征在于：所述固定杆(607)底部中心固定连接有安装板(606)，且安装板(606)底部一侧安装有刮板(614)，安装板(606)底部中心固定连接有毛刷(615)，且安装板(606)底部另一侧安装有清洁布(616)，固定杆(607)两端分别安装有两个滑块(604)，且两个滑块(604)外围套接有两个滑轨(605)，两个滑轨(605)相对一侧分别开设有两个滑槽(603)，且两个滑槽(603)与两个滑块(604)滑动连接，两个滑轨(605)对称安装在防尘箱(4)的一侧。4.根据权利要求1所述的悬臂式掘进机清灰减振机构及控制装置，其特征在于：所述减振组件(9)包括橡胶减振垫(901)、安装顶板(902)、减振水囊(903)、安装底板(904)、减振翅片(905)、固定螺杆(906)、弹簧(907)和锁紧螺母(908)，防尘箱(4)内部底面中心安装有减振翅片(905)，且减振翅片(905)顶部固定连接有安装底板(904)，安装底板(904)顶部中心安装有减振水囊(903)，且减振水囊(903)顶部固定连接有安装顶板(902)，安...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦磊，高峰，董亚冲，安金昌，傅建峰，李鸣毅，高子兴，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：