一种基于可调整角度的机器人快速插拔式连接底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于可调整角度的机器人快速插拔式连接底座，包括工业机器人、安装座、固定座，工业机器人底部固定连接有安装座，固定座通过螺栓固定安装在地面，安装座底部中心固定连接有插拔柱，固定座上开有可与插拔柱紧密配合的插拔槽，固定座上插入有两根滚珠丝杆，滚珠丝杆贯穿有滚珠螺母，滚珠螺母通过齿轮传动连接有钳状齿盘，本实用新型专利技术一种基于可调整角度的机器人快速插拔式连接底座，通过安装座和固定座插拔式的设置，使得工业机器人安装时只需要将安装座通过插拔柱和插拔槽插在固定座上即可，拆卸时也可以直接拔下，无需通过螺栓等其他方式进行额外加固，大大节省了安装和拆卸的时间，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于可调整角度的机器人快速插拔式连接底座


[0001]本技术涉及工业机器人相关
，具体为一种基于可调整角度的机器人快速插拔式连接底座。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人在工作时需要安装在底座上。
[0003]现有的工业机器人底座，如专利号为CN201922055952.4的一种角度可调节型工业机器人底座，机器人与底座的连接通过螺栓或者其他结构进行固定连接，虽然连接牢固，但是在需要频繁移动或者更换机器人的场合使用时，固定连接的方式意味着拆卸过程繁琐，灵活性不足，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于可调整角度的机器人快速插拔式连接底座，以解决上述
技术介绍
提出的目前现有的工业机器人底座拆卸困难的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于可调整角度的机器人快速插拔式连接底座，包括工业机器人、安装座、固定座，所述工业机器人底部固定连接有安装座，所述固定座通过螺栓固定安装在地面，所述安装座底部中心固定连接有插拔柱，所述固定座上开有可与插拔柱紧密配合的插拔槽，所述固定座上插入有两根滚珠丝杆，所述滚珠丝杆贯穿有滚珠螺母，所述滚珠螺母通过齿轮传动连接有钳状齿盘，所述滚珠丝杆底部设置有复位弹簧。
[0006]优选的，所述固定座上设置有两组圆头限位柱，所述安装座上开有限位槽，所述安装座上固定连接有四根定位杆，所述固定座上开有与定位杆配合的定位孔。
[0007]优选的，所述插拔柱底部加工有倒角，所述插拔柱内部空心，且底部开有底部通气孔，所述插拔柱上端开有上部通气孔。
[0008]优选的，所述滚珠丝杆顶部固定连接有按压盘，所述按压盘上卡合连接有缓冲橡胶垫。
[0009]优选的，所述滚珠螺母上下均通过角轴承与固定座活动连接。
[0010]优选的，所述滚珠螺母外圈加工有转动齿轮，所述转动齿轮与钳状齿盘啮合。
[0011]优选的，所述钳状齿盘设置有两组，且两组钳状齿盘以插拔槽轴心为对称轴中心对称，所述钳状齿盘与插拔柱接触处加工为弧形，且镶嵌有橡胶防滑垫。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0013]1.通过安装座和固定座插拔式的设置，使得工业机器人安装时只需要将安装座通过插拔柱和插拔槽插在固定座上即可，拆卸时也可以直接拔下，无需通过螺栓等其他方式进行额外加固，大大节省了安装和拆卸的时间，提高了工作效率。
[0014]2.通过滚珠丝杆和钳状齿盘的设置，使得安装座通过插拔柱和插拔槽插在固定座上时，安装座会向下按压滚珠丝杆，从而通过该滚珠丝杆和滚珠螺母的配合，带动钳状齿盘转动，从而可以通过钳状齿盘将插入插拔槽内的插拔柱从两侧夹住，可以防止安装座晃动偏斜。
附图说明
[0015]图1为本技术三维结构示意图；
[0016]图2为本技术安装座和固定座结构示意图；
[0017]图3为本技术安装座和固定座剖视结构示意图；
[0018]图4为本技术按压盘结构示意图；
[0019]图5为本技术滚珠丝杆和钳状齿盘结构示意图；
[0020]图6为本技术安装座底部结构示意图。
[0021]图中：1、工业机器人；2、安装座；3、固定座；4、圆头限位柱；5、限位槽；6、定位杆；7、定位孔；8、插拔柱；9、插拔槽；10、底部通气孔；11、上部通气孔；12、滚珠丝杆；13、按压盘；14、缓冲橡胶垫；15、滚珠螺母；16、角轴承；17、转动齿轮；18、钳状齿盘；19、橡胶防滑垫；20、复位弹簧。
具体实施方式
[0022]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0023]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]请参阅图1
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6，本技术提供以下方案：
[0026]一种基于可调整角度的机器人快速插拔式连接底座，包括工业机器人1、安装座2、固定座3，工业机器人1底部固定连接有安装座2，固定座3通过螺栓固定安装在地面，固定座3上设置有两组圆头限位柱4，安装座2上开有限位槽5，安装座2上固定连接有四根定位杆6，固定座3上开有与定位杆6配合的定位孔7，在插拔柱8插入插拔槽9时，安装座2上的定位杆6和固定座3上的定位孔7配合，使得安装座2和固定座3的安装位置更加精确不容易出现偏差，当安装座2和固定座3安装好后，固定座3上的两组圆头限位柱4卡在安装座2上的限位槽5内，可以防止工业机器人1转动时带动安装座2晃动造成定位杆6弯曲，安装座2底部中心固定连接有插拔柱8，固定座3上开有可与插拔柱8紧密配合的插拔槽9，插拔柱8底部加工有倒
角，插拔柱8内部空心，且底部开有底部通气孔10，插拔柱8上端开有上部通气孔11，插拔柱8底部加工有倒角，使得插拔柱8插入插拔槽9时无需完全对准，插入更加容易，同时插拔柱8插入插拔槽9时，由于插拔柱8和插拔槽9紧密配合，使得插拔槽9内的空气难以通过插拔柱8和插拔槽9之间的的缝隙，因此空气可以通过底部通气孔10进入空心的插拔柱8内部，然后从插拔柱8上端的上部通气孔11流出，从而不影响插拔柱8插入插拔槽9，固定座3上插入有两根滚珠丝杆12，滚珠丝杆12顶部固定连接有按压盘13，按压盘13上卡合连接有缓冲橡胶垫14，插拔柱8插入插拔槽9时，安装座2会通过按压盘13向下推动滚珠丝杆12，按压盘13上卡合连接有缓冲橡胶垫14，可以在按压盘13和安装座2之间提供缓冲，防止滚珠丝杆12和按压盘13撞击受损，滚珠丝杆12贯穿有滚珠螺母15，滚珠螺母15上下均通过角轴承16与固定座3活动连接，从而可以在滚珠丝杆12上升下降时支撑住轴向力，防止滚珠螺母15上下移动，滚珠螺母15外圈加工有转动齿轮17，转动齿轮17与钳状齿盘18啮合，滚珠螺母15通过齿轮传动连接有钳状齿盘18，钳状齿盘18设置有两组，且两组钳状齿盘1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于可调整角度的机器人快速插拔式连接底座，包括工业机器人(1)、安装座(2)、固定座(3)，其特征在于：所述工业机器人(1)底部固定连接有安装座(2)，所述固定座(3)通过螺栓固定安装在地面，所述安装座(2)底部中心固定连接有插拔柱(8)，所述固定座(3)上开有可与插拔柱(8)紧密配合的插拔槽(9)，所述固定座(3)上插入有两根滚珠丝杆(12)，所述滚珠丝杆(12)贯穿有滚珠螺母(15)，所述滚珠螺母(15)通过齿轮传动连接有钳状齿盘(18)，所述滚珠丝杆(12)底部设置有复位弹簧(20)。2.根据权利要求1所述的一种基于可调整角度的机器人快速插拔式连接底座，其特征在于：所述固定座(3)上设置有两组圆头限位柱(4)，所述安装座(2)上开有限位槽(5)，所述安装座(2)上固定连接有四根定位杆(6)，所述固定座(3)上开有与定位杆(6)配合的定位孔(7)。3.根据权利要求1所述的一种基于可调整角度的机器人快速插拔式连接底座，其特征在于：所述插拔柱(8)底部加工有...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺建飞，左长荣，尚俊，
申请(专利权)人：湖北锐仕拓机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：