本方案涉及一种sent协议的解码方法及装置。所述方法包括：获取从sent传感器发送的tick脉宽的各个数据帧；通过队列缓存各个数据帧，从各个数据帧中确定同步数据帧；分别提取出同步数据帧中的状态数据、目标数据，并将目标数据输入至快速通道中进行循环校正，得到有效目标数据；收集连续同步数据帧的状态数据，并将状态数据输入至慢速通道中进行循环校正，得到有效状态数据；将有效目标数据、有效状态数据转成串口协议数据发送至终端。通过与sent传感器建立连接，可以识别sent信号，进而对sent信号进行捕获和计算，得到的串口协议数据可以便于进一步处理；且将转成的串口协议数据发送至终端，通过终端可以查看到sent协议的解码结果。码结果。码结果。
【技术实现步骤摘要】
sent协议的解码方法及装置
[0001]本专利技术涉及数据处理
，特别是涉及一种sent协议的解码方法及装置。
技术介绍
[0002]sent协议是一种数字信号传输协议，与其它传统通信协议相比具有更高的传输精度和速度。解码是一种用特定方法，把数码还原成它所代表的内容，或将电脉冲信号、光信号、无线电波等转换成它所代表的信息、数据等的过程。传统的协议解码技术一般是纯软件解码，由于用户业务数据大都是文本格式编码，其业务数据量较大、数据业务协议较多，且通常情况下业务数据被分割到多个数据包中，获取该业务数据需要进行字符串查找，所以处理速度较慢，很难满足实时解码要求。为此，出现了专门的解码设备，传统的通信协议可以采用专门的解码设备进行解码。
[0003]然而，sent协议由于其编码方式无法直接进行解码处理，缺乏专门对sent协议进行解码的方式。
技术实现思路
[0004]基于此，为了解决上述技术问题，提供一种sent协议的解码方法及装置，专用于sent协议的解码。
[0005]一种sent协议的解码方法，所述方法包括：
[0006]获取从sent传感器发送的tick脉宽的各个数据帧；
[0007]通过队列缓存各个所述数据帧，从各个所述数据帧中确定同步数据帧；
[0008]分别提取出所述同步数据帧中的状态数据、目标数据，并将所述目标数据输入至快速通道中进行循环校正，得到有效目标数据；
[0009]收集连续同步数据帧的所述状态数据，并将所述状态数据输入至慢速通道中进行循环校正，得到有效状态数据；
[0010]将所述有效目标数据、所述有效状态数据转成串口协议数据发送至终端。
[0011]在其中一个实施例中，在从各个所述数据帧中确定同步数据帧之前，所述方法还包括：
[0012]获取数据帧的采集数值；所述采集数值用于表示采集的所述数据帧的数量；
[0013]将与所述采集数值对应数量的数据帧作为一组处理数据帧。
[0014]在其中一个实施例中，所述从各个所述数据帧中确定同步数据帧，包括：
[0015]在所述一组处理数据帧中，依次提取各个所述数据帧的帧头；
[0016]比较各个所述帧头，并将帧头相同的各个所述数据帧作为同步数据帧。
[0017]在其中一个实施例中，将所述目标数据输入至快速通道中进行循环校正，得到有效目标数据，包括：
[0018]将所述目标数据输入至快速通道中，对所述目标数据进行CRC
‑
4循环校正，得到目标数据校正值；
[0019]获取CRC
‑
4循环校正的第一参考校正值，并比较所述第一参考校正值与所述目标数据校正值；
[0020]当所述第一参考校正值与所述目标数据校正值相同时，确定所述目标数据有效，得到有效目标数据。
[0021]在其中一个实施例中，将所述状态数据输入至慢速通道中进行循环校正，得到有效状态数据，包括：
[0022]将所述状态数据输入至慢速通道中，对所述状态数据进行CRC
‑
6循环校正，得到状态数据校正值；
[0023]获取CRC
‑
6循环校正的第二参考校正值，并比较所述第二参考校正值与所述状态数据校正值；
[0024]当所述第二参考校正值与所述状态数据校正值相同时，确定所述状态数据有效，得到有效状态数据。
[0025]在其中一个实施例中，将所述有效目标数据、所述有效状态数据转成串口协议数据发送至终端，包括：
[0026]将所述有效目标数据解析为十六进制数据，将所述有效状态数据解析为十六进制数据；
[0027]将解析后的有效目标数据、解析后的有效状态数据合成串口协议数据，并将所述串口协议数据发送至终端。
[0028]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0029]获取从所述终端发送的通道配置指令，根据所述通道配置指令配置各个通道模式；所述通道模式包括快速通道模式、慢速通道模式；
[0030]根据各个所述通道模式配置通道编码模式；
[0031]其中，所述快速通道、所述慢速通道均为多线程通道。
[0032]一种sent协议的解码装置，所述装置包括：
[0033]数据获取模块，用于获取从sent传感器发送的tick脉宽的各个数据帧；
[0034]同步数据帧确定模块，用于通过队列缓存各个所述数据帧，从各个所述数据帧中确定同步数据帧；
[0035]第一数据分析模块，用于分别提取出所述同步数据帧中的状态数据、目标数据，并将所述目标数据输入至快速通道中进行循环校正，得到有效目标数据；
[0036]第二数据分析模块，用于收集连续同步数据帧的所述状态数据，并将所述状态数据输入至慢速通道中进行循环校正，得到有效状态数据；
[0037]数据传输模块，用于将所述有效目标数据、所述有效状态数据转成串口协议数据发送至终端。
[0038]上述sent协议的解码方法及装置，通过获取从sent传感器发送的tick脉宽的各个数据帧；通过队列缓存各个所述数据帧，从各个所述数据帧中确定同步数据帧；分别提取出所述同步数据帧中的状态数据、目标数据，并将所述目标数据输入至快速通道中进行循环校正，得到有效目标数据；收集连续同步数据帧的所述状态数据，并将所述状态数据输入至慢速通道中进行循环校正，得到有效状态数据；将所述有效目标数据、所述有效状态数据转成串口协议数据发送至终端。通过与sent传感器建立连接，可以识别sent信号，进而对sent
信号进行捕获和计算，得到的串口协议数据可以便于进一步处理；且将转成的串口协议数据发送至终端，通过终端可以查看到sent协议的解码结果。
附图说明
[0039]图1为一个实施例中sent协议的解码方法的流程示意图；
[0040]图2为一个实施例中sent协议的数据帧结构示意图；
[0041]图3为一个实施例中用于慢通道数据分析的多个数据帧结构示意图；
[0042]图4为一个实施例中将数据合成串口协议数据传输的流程示意图；
[0043]图5为一个实施例中配置通道编码模式的流程示意图；
[0044]图6为一个实施例中sent协议的解码装置的结构框图；
[0045]图7为一个实施例中两路sent信号输入端口的电路图；
[0046]图8为一个实施例中串口输出电路图；
[0047]图9为一个实施例中电源端口电路图；
[0048]图10为一个实施例中下载口电路、晶振口电路、工作指示灯电路的示意图。
具体实施方式
[0049]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0050]可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述数据分析模块，但本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种sent协议的解码方法，其特征在于，所述方法包括：获取从sent传感器发送的tick脉宽的各个数据帧；通过队列缓存各个所述数据帧，从各个所述数据帧中确定同步数据帧；分别提取出所述同步数据帧中的状态数据、目标数据，并将所述目标数据输入至快速通道中进行循环校正，得到有效目标数据；收集连续同步数据帧的所述状态数据，并将所述状态数据输入至慢速通道中进行循环校正，得到有效状态数据；将所述有效目标数据、所述有效状态数据转成串口协议数据发送至终端。2.根据权利要求1所述的sent协议的解码方法，其特征在于，在从各个所述数据帧中确定同步数据帧之前，所述方法还包括：获取数据帧的采集数值；所述采集数值用于表示采集的所述数据帧的数量；将与所述采集数值对应数量的数据帧作为一组处理数据帧。3.根据权利要求2所述的sent协议的解码方法，其特征在于，所述从各个所述数据帧中确定同步数据帧，包括：在所述一组处理数据帧中，依次提取各个所述数据帧的帧头；比较各个所述帧头，并将帧头相同的各个所述数据帧作为同步数据帧。4.根据权利要求1所述的sent协议的解码方法，其特征在于，将所述目标数据输入至快速通道中进行循环校正，得到有效目标数据，包括：将所述目标数据输入至快速通道中，对所述目标数据进行CRC
‑
4循环校正，得到目标数据校正值；获取CRC
‑
4循环校正的第一参考校正值，并比较所述第一参考校正值与所述目标数据校正值；当所述第一参考校正值与所述目标数据校正值相同时，确定所述目标数据有效，得到有效目标数据。5.根据权利要求1所述的sent协议的解码方法，其特征在于，将所述状态数据输入至慢速通道中进行循环校正，得到有效状态数据，包括：将所述状态数据输入至慢速通道中，对所述状态数据进行CRC
‑
6循环校正，得到状态数据校正值；获取CRC
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6循环校正的第二参考校正值，并比较所述第二参考...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄虹淇，沈毓骏，邢陈炜杰，
申请(专利权)人：上海电子信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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