车辆追尾预警方法和装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种车辆追尾预警方法和装置，涉及自动驾驶技术领域，该方法可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景，方法包括：获取第一车辆的第一行驶状态信息和第二车辆的第二行驶状态信息，根据第一行驶状态信息和第二行驶状态信息确定第一车辆与第二车辆的车距和相对速度，在车距小于安全距离的情况下，根据相对速度，控制第一车辆在道路上激光打印预警符号，对第二车辆进行追尾预警。在车距小于安全距离的情况下，通过打印预警符号，对第二车辆进行追尾预警，可以降低第二车辆发生追尾的可能性，并根据相对速度来打印预警符号，可以提高第二车辆发现预警符号的可能性，进一步降低第二车辆发生追尾的可能性。的可能性。的可能性。

【技术实现步骤摘要】
车辆追尾预警方法和装置


[0001]本申请实施例涉及自动驾驶
，尤其涉及一种车辆追尾预警方法和装置。

技术介绍

[0002]随着现代交通的日益发达和汽车工业的不断发展，随之而来的是交通事故的频繁发生。据统计，所有的交通事故中，汽车追尾事故是目前我国高速公路各类事故中较多的一类事故。
[0003]其中，汽车追尾事故的发生主要是由行车速度过快，行车间距过小，刹车不及时等因素造成。目前对于汽车预防追尾，主要依靠驾驶员的经验和技术来躲避追尾的汽车。
[0004]但是仅凭驾驶员的经验和技术来进行追尾的预防，还是存在较大的安全隐患。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种车辆追尾预警方法和装置，通过对后车进行追尾预警，可以降低追尾发生的可能性。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种车辆追尾预警方法，包括：
[0007]获取第一车辆的第一行驶状态信息和第二车辆的第二行驶状态信息，所述第二车辆位于所述第一车辆的后方；
[0008]根据所述第一行驶状态信息和所述第二行驶状态信息确定所述第一车辆与所述第二车辆的车距和相对速度；
[0009]在所述车距小于安全距离的情况下，则根据所述相对速度，控制所述第一车辆在道路上激光打印预警符号，对所述第二车辆进行追尾预警。
[0010]该方法在车距小于安全距离的情况下，在道路上打印预警符号，对第二车辆进行追尾预警，可以降低第二车辆发生追尾的可能性，并且根据不同的相对速度，在不同的位置打印预警符号，可以提高第二车辆发现预警符号的可能性，进一步降低第二车辆发生追尾的可能性。
[0011]可选的，所述根据所述相对速度，控制所述第一车辆在道路上激光打印预警符号，包括：
[0012]获取所述相对速度所属的相对速度区间；
[0013]获取所述相对速度区间对应的打印位置，其中，不同的相对速度区间对应不同的打印位置；
[0014]控制所述第一车辆在所述打印位置激光打印所述预警符号。
[0015]可选的，所述打印位置为以所述第一车辆为起点，所述第一车辆与所述第二车辆之间的道路上的位置；
[0016]所述相对速度区间越大，所述打印位置越靠近所述第二车辆。根据不同的相对速度，在不同的位置打印预警符号，可以提升对第二车辆的预警效果。
[0017]可选的，所述方法还包括：
[0018]在所述车距小于第一安全距离且大于第二安全距离的情况下，则根据所述相对速度，控制所述第一车辆在道路上激光打印第一预警符号，所述第二安全距离小于所述第一安全距离；
[0019]在所述车距小于所述第二安全距离的情况下，则根据所述相对速度，控制所述第一车辆在道路上激光打印第二预警符号，所述第一预警符号和所述第二预警符号不同。通过根据不同的车距打印不同的预警符号，可以进一步提升对第二车辆的预警效果。
[0020]可选的，所述第一预警符号与所述第二预警符号的打印形式不同，所述打印形式包括颜色、形状、大小中的至少一种。
[0021]可选的，在所述控制所述第一车辆在道路上激光打印预警符号之后，所述方法还包括：
[0022]在所述车距小于第二安全距离的时长大于预设时长的情况下，控制所述第一车辆对所述第二车辆进行避让；
[0023]所述避让包括如下方式中的至少一种：
[0024]所述第一车辆的道路前方为直道，且与前方车辆之间的距离大于所述第一安全距离时，控制所述第一车辆加速行驶；或者
[0025]所述第一车辆道路前方为直道、前方第一安全距离内有障碍物、侧方车道在所述第一安全距离内没有车辆，控制所述第一车辆进行变道。通过控制第一车辆在车距较小时进行避让，可以降低追尾发生的可能性。
[0026]可选的，所述在所述车距小于第二安全距离的情况下，所述方法还包括：
[0027]通过车车交互的方式，以固定时间为周期，向所述第二车辆发送预警信息；
[0028]在所述车距开始增大或者所述相对速度减小时，停止发送预警信息。通过发送预警信息，可以进一步降低追尾发生的可能性。
[0029]第二方面，本申请实施例提供一种车辆追尾预警装置，包括：
[0030]获取模块，用于获取第一车辆的第一行驶状态信息和第二车辆的第二行驶状态信息，所述第二车辆位于所述第一车辆的后方；
[0031]确定模块，用于根据所述第一行驶状态信息和所述第二行驶状态信息确定所述第一车辆与所述第二车辆的车距和相对速度；
[0032]打印模块，用于在所述车距小于安全距离的情况下，则根据所述相对速度，控制所述第一车辆在道路上激光打印预警符号，对所述第二车辆进行追尾预警。
[0033]可选的，该车辆追尾预警装置用于实现上述第一方面任一种可能的方法。
[0034]第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：存储器和处理器；
[0035]存储器用于存储计算机指令；处理器用于运行存储器存储的计算机指令实现第一方面中任一项的方法。
[0036]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现第一方面中任一项的方法。
[0037]第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项的方法。
[0038]第六方面，本申请提供一种芯片或者芯片系统，该芯片或者芯片系统包括至少一个处理器和通信接口，通信接口和至少一个处理器通过线路互联，至少一个处理器用于运
行计算机程序或指令，以执行第一方面可能的实现方式中描述的车辆追尾预警方法。其中，芯片中的通信接口可以为输入/输出接口、管脚或电路等。
[0039]在一种可能的实现中，本申请中上述描述的芯片或者芯片系统还包括至少一个存储器，至少一个存储器中存储有指令。该存储器可以为芯片内部的存储单元，例如，寄存器、缓存等，也可以是该芯片的存储单元(例如，只读存储器、随机存取存储器等)。
附图说明
[0040]图1为本申请实施例提供的场景示意图；
[0041]图2为本申请实施例提供的车辆追尾预警方法的流程示意图；
[0042]图3为本申请实施例提供的示意图；
[0043]图4为本申请实施例提供的又一车辆追尾预警方法的流程示意图；
[0044]图5为本申请实施例提供的车辆追尾预警装置的结构示意图；
[0045]图6为本申请实施例提供的车辆追尾预警电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0046]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0047]在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆追尾预警方法，其特征在于，包括：获取第一车辆的第一行驶状态信息和第二车辆的第二行驶状态信息，所述第二车辆位于所述第一车辆的后方；根据所述第一行驶状态信息和所述第二行驶状态信息确定所述第一车辆与所述第二车辆的车距和相对速度；在所述车距小于安全距离的情况下，则根据所述相对速度，控制所述第一车辆在道路上激光打印预警符号，对所述第二车辆进行追尾预警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对速度，控制所述第一车辆在道路上激光打印预警符号，包括：获取所述相对速度所属的相对速度区间；获取所述相对速度区间对应的打印位置，其中，不同的相对速度区间对应不同的打印位置；控制所述第一车辆在所述打印位置激光打印所述预警符号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述打印位置为以所述第一车辆为起点，所述第一车辆与所述第二车辆之间的道路上的位置；所述相对速度区间越大，所述打印位置越靠近所述第二车辆。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述车距小于第一安全距离且大于第二安全距离的情况下，则根据所述相对速度，控制所述第一车辆在道路上激光打印第一预警符号，所述第二安全距离小于所述第一安全距离；在所述车距小于所述第二安全距离的情况下，则根据所述相对速度，控制所述第一车辆在道路上激光打印第二预警符号，所述第一预警符号和所述第二预警符号不同。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一预警符号与所述第二预警符号的打印形式不同，所述打印形式包括颜色、形状、大小中的至少一种。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述控制所...

【专利技术属性】
技术研发人员：武蕾蕾，
申请(专利权)人：北京主线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：