一种AGV小车的电梯控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种AGV小车的电梯控制系统在不改变电梯控制系统的基础上，通过无线通信完成交互，且操作简单，成本低。当AGV设备要进入电梯上楼或下楼时，AGV设备将自己的目标楼层发送给管控中心，管控中心对AGV传输的数据进行分析，分析完后再将目标地址传输给电梯，电梯接收到数据后就会执行相应的操作，停在对应的楼层。AGV设备和管控中心无线通信，AGV设备与管控中心之间通过无线网络传送信息，管控中心可将单个或多个AGV设备信息收集，最后由管控中心与电梯的控制系统进行数据交换。管控中心与电梯的控制系统进行数据交换。管控中心与电梯的控制系统进行数据交换。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车的电梯控制系统


[0001]本专利技术涉及物流的
，尤其涉及一种AGV小车的电梯控制系统。

技术介绍

[0002]AGV是一种应用于无人运输装配生产线的设备，AGV工作时可负载物料，并沿着预设路线将物料运送至加工工位上进行物料处理作业。在AGV自动导引运输车输送货物过程中，往往会遇到货物处于不同楼层的场景。此时AGV小车需要通过电梯轿厢输送到不同楼层，进而到达指定站点，完成输送功能。
[0003]由于电梯控制非常复杂且属于特种设备，要实现电梯的自动开闭功能，运送小车到达特定楼层，需要专业的电梯厂家进行配合改造，同时需要进行安全评估，这需要耗费较高的经济及人力成本。
[0004]在AGV自动导引运输车输送货物过程中，往往会遇到货物处于不同楼层的场景。AGV小车需要通过电梯轿厢的输送到达不同楼层，进而到达指定站点，完成输送功能。电梯控制非常复杂且属于特种设备，要实现电梯的自动开闭功能，运送小车到达特定楼层，需要专业的电梯厂家进行配合改造，同时需要进行安全评估，这需要耗费较高的经济及人力成本。
[0005]有鉴于此，有必要研究出一种AGV小车的电梯控制系统，以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种AGV小车的电梯控制系统实现AGV上电梯方式更简单、使用方便，在不改变电梯控制系统的基础上，通过无线通信完成交互。
[0007]一种AGV小车的电梯控制系统，包括移动小车、通信模块、电梯终端及管控中心，所述管控中心通过所述通信模块与所述移动小车和电梯终端信号连接：
[0008]所述通信模块，接收移动小车、电梯终端及管控中心的通信数据，实现通信连接；
[0009]移动小车，向所述管控中心发送呼叫电梯信号；
[0010]管控中心，接收所述呼叫电梯信号并向所述电梯终端发送指令；
[0011]电梯终端，接收所述指令并申请锁定电梯，所述电梯把移动小车送至指定楼层，所述电梯终端申请解锁电梯。
[0012]在其中一个实施例中，所述通信模块还用于完成输入的数据类型的统一，对通信发出的数据加密并对传回的数据解密，包括通信数据处理模块和通信数据加解密模块：
[0013]所述通信数据加解密模块对经通信数据处理模块处理后的数据进行加密，将加密后的数据发送至所述管控中心；
[0014]所述通信数据加解密模块对由所述通信模块发送的数据进行解密并发往通信数据处理模块。
[0015]在其中一个实施例中，所述通信数据加解密模块中密钥由所述管控中心唯一标识码经处理后得到；AES加密函数为E，则C＝E(K,P)，其中，P为明文，K为密钥，C为密文；即把明
文传输数据P和密钥K作为加密函数的参数输入，则加密函数E会输出密文C；AES解密函数为D，则P＝D(K,C)，其中，C为密文，K为密钥，P为明文；即把密文C和密钥K作为解密函数的参数输入，则解密函数会输出明文传输数据P。
[0016]在其中一个实施例中，所述电梯终端包括：
[0017]至少一个控制单元，每个所述控制单元对应一部电梯，每个控制单元包括若干控制器，每个控制器对应本部电梯的任一楼层信息或任一楼层的向上或向下召唤信息，每个控制器均与本部电梯的控制单元通信；
[0018]信号传输单元，用于所述控制单元和管控中心信号传输，所述管控中心通过所述信号传输单元向所述控制单元发送任一或任几控制器动作指令；
[0019]电源单元，向每个控制器供电，所述电源单元与每个所述控制器的电源端连接；
[0020]电梯锁定单元，所述管控中心向电梯锁定单元发送锁定电梯信号或解锁电梯信号，电梯锁定单元锁定N部电梯中的任一部电梯，所述管控中心向对应该部电梯的控制单元发送指令。
[0021]在其中一个实施例中，所述电梯终端还包括：
[0022]光电传感器，设置在各层的电梯门外，用于检测电梯门的开闭状态；
[0023]视觉传感器，用于检测所述移动小车是否进入或离开电梯内指定位置。
[0024]在其中一个实施例中，所述移动小车还包括扫描模块、分析模块和无线通讯模块；
[0025]所述扫描模块扫描货物上的信息码并发出扫描信号，所述分析模块和所述扫描模块信号连接，接收并分析所述扫描信号，所述分析模块根据扫描信号，分别发出上下呼梯信号和楼层信号；
[0026]所述无线通讯模块和所述分析模块信号连接，所述无线通讯模块接收所述上下呼梯信号，通过无线传输至电梯系统，申请呼梯；所述无线通讯模块接收楼层信号，通过无线传输至移动终端，申请按下到站层按钮。
[0027]在其中一个实施例中，所述移动小车安装有电梯信号采集模块，所述电梯信号采集模块与管控中心信号连接，所述电梯信号采集模块用于采集电梯到达移动小车所在楼层信号和电梯到达目标楼层信号。
[0028]在其中一个实施例中，所述移动小车包括：
[0029]传感器模块，用于感应电梯门的开闭状态，并向所述管控中心发送电梯门开关指令；
[0030]装卸货模块，用于装卸货物，当完成卸货时，发送完成指令至所述管控中心。
[0031]在其中一个实施例中，所述管控中心接收所述完成指令，判断当前电梯等待序列中是否有移动小车发送新的呼叫电梯信号，若没有移动小车发送新的呼叫电梯信号，则发送锁定当前所有电梯。
[0032]在其中一个实施例中，所述管控中心还用于判断所述电梯终端中离所述移动小车最近的电梯。
[0033]上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0034]本专利技术这种AGV小车的电梯控制系统在不改变电梯控制系统的基础上，通过无线通信完成交互，且操作简单，成本低。当AGV设备要进入电梯上楼或下楼时，AGV设备将自己的目标楼层发送给管控中心，管控中心对AGV传输的数据进行分析，分析完后再将目标地址
传输给电梯，电梯接收到数据后就会执行相应的操作，停在对应的楼层。AGV设备和管控中心无线通信，AGV设备与管控中心之间通过无线网络传送信息，管控中心可将单个或多个AGV设备信息收集，最后由管控中心与电梯的控制系统进行数据交换。提高高楼中物品送达的智能性、现代化和科技感，朝着无人化送货的方向进行发展；对于一些大楼的限制陌生人的进出而言，能够避免大量的送快递和送快餐的人员进入办公大楼区域，从而让大楼的秩序管理更加方便。
附图说明
[0035]图1是本专利技术一种AGV小车的电梯控制系统的结构示意图。
具体实施方式
[0036]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。
[0037]结合图1所示，一种AGV小车的电梯控制系统，包括移动小车1、通信模块4、电梯终端2及管控中心3，所述管控中心3通过所述通信模块4与所述移动小车1和电梯终端2信号连接：
[0038]所述通信模块4，接收移动小车1、电梯终端2及管控中心3的通信数据，实现通信连接；
[0039]移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车的电梯控制系统，其特征在于，包括移动小车、通信模块、电梯终端及管控中心，所述管控中心通过所述通信模块与所述移动小车和电梯终端信号连接：所述通信模块，接收移动小车、电梯终端及管控中心的通信数据，实现通信连接；移动小车，向所述管控中心发送呼叫电梯信号；管控中心，接收所述呼叫电梯信号并向所述电梯终端发送指令；电梯终端，接收所述指令并申请锁定电梯，所述电梯把移动小车送至指定楼层，所述电梯终端申请解锁电梯。2.如权利要求1所述的AGV小车的电梯控制系统，其特征在于，所述通信模块还用于完成输入的数据类型的统一，对通信发出的数据加密并对传回的数据解密，包括通信数据处理模块和通信数据加解密模块：所述通信数据加解密模块对经通信数据处理模块处理后的数据进行加密，将加密后的数据发送至所述管控中心；所述通信数据加解密模块对由所述通信模块发送的数据进行解密并发往通信数据处理模块。3.如权利要求2所述的AGV小车的电梯控制系统，其特征在于，所述通信数据加解密模块中密钥由所述管控中心唯一标识码经处理后得到；AES加密函数为E，则C＝E(K,P)，其中，P为明文，K为密钥，C为密文；即把明文传输数据P和密钥K作为加密函数的参数输入，则加密函数E会输出密文C；AES解密函数为D，则P＝D(K,C)，其中，C为密文，K为密钥，P为明文；即把密文C和密钥K作为解密函数的参数输入，则解密函数会输出明文传输数据P。4.如权利要求1所述的AGV小车的电梯控制系统，其特征在于，所述电梯终端包括：至少一个控制单元，每个所述控制单元对应一部电梯，每个控制单元包括若干控制器，每个控制器对应本部电梯的任一楼层信息或任一楼层的向上或向下召唤信息，每个控制器均与本部电梯的控制单元通信；信号传输单元，用于所述控制单元和管控中心信号传输，所述管控中心通过所述信号传输单元向所述控制单元发送任一或任几控制器动作指令；电源单元，向每个控制器供电，所述电源单元与每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：乌维磊，洪庆胜，单栋，周哲波，
申请(专利权)人：宁波市微石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：