本实用新型专利技术公开了一种三轴旋转轴向研磨深孔钻钻咀夹具及数控钻咀研磨机,钻咀夹具包括水平面转盘底座、水平面旋转伺服驱动单元、垂直面转盘底座、垂直面旋转伺服驱动单元、钻咀转盘底座、钻咀中心方向旋转伺服驱动单元和钻咀夹持单元;水平面旋转伺服驱动单元转动安装于水平面转盘底座,垂直面转盘底座固定安装于水平面旋转伺服驱动单元,垂直面旋转伺服驱动单元转动安装于垂直面转盘底座,所述钻咀转盘底座固定安装于垂直面旋转伺服驱动单元,所述钻咀中心方向旋转伺服驱动单元转动安装于钻咀转盘底座,所述钻咀夹持单元固定安装于钻咀中心方向旋转伺服驱动单元。本实用新型专利技术采用与电脑数控连接的伺服驱动取代人手操作,大大降低了人力成本。降低了人力成本。降低了人力成本。
【技术实现步骤摘要】
一种三轴旋转轴向研磨深孔钻钻咀夹具及数控钻咀研磨机
[0001]本技术属于深孔钻钻咀研磨
,涉及一种深孔钻钻咀研磨机,具体涉及一种三轴旋转轴向研磨深孔钻钻咀夹具及数控钻咀研磨机。
技术介绍
[0002]市面提供的平价深孔钻钻咀研磨机都是以手动操作为主,研磨一支深孔钻钻咀需要摆动六个角度位置(图1和表1),往往要花较长的时间去完成。如要研磨5mm直径以下的钻咀,也需要借助光学放大辅助设备用目视去确保研磨面达到预期的效果。由于用手工去研磨钻咀,使研磨出来的钻咀欠缺稳定性,因此有必要把深孔钻钻咀研磨机进行自动化改造,好让钻咀研磨出来的刃口角度更加准确,更加稳定,促使研磨钻咀的效率提升,大大减低人手所花的时间。
[0003]表1
[0004]
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的上述问题,本技术提供了一种三轴旋转轴向研磨深孔钻钻咀夹具及数控钻咀研磨机。
[0006]本技术的目的是通过以下技术方案实现的:
[0007]一种三轴旋转轴向研磨深孔钻钻咀夹具,包括水平面转盘底座、水平面旋转伺服驱动单元、垂直面转盘底座、垂直面旋转伺服驱动单元、钻咀转盘底座、钻咀中心方向旋转伺服驱动单元和钻咀夹持单元;所述水平面旋转伺服驱动单元转动安装于所述水平面转盘
底座,所述垂直面转盘底座固定安装于所述水平面旋转伺服驱动单元,所述垂直面旋转伺服驱动单元转动安装于所述垂直面转盘底座,所述钻咀转盘底座固定安装于所述垂直面旋转伺服驱动单元,所述钻咀中心方向旋转伺服驱动单元转动安装于所述钻咀转盘底座,所述钻咀夹持单元固定安装于所述钻咀中心方向旋转伺服驱动单元。
[0008]一种数控钻咀研磨机,包括上述三轴旋转轴向研磨深孔钻钻咀夹具,还包括机架、工作台前后移动鞍座及钻咀工作平台,所述三轴旋转轴向研磨深孔钻钻咀夹具安装在所述钻咀工作平台上,所述钻咀工作平台可左右移动地安装在所述工作台前后移动鞍座上,所述工作台前后移动鞍座可前后移动地安装在所述机架上。
[0009]相比于现有技术,本技术具有如下优点:
[0010]1、钻咀夹具的水平面、垂直面、钻咀中心方向的旋转角度均采用伺服驱动单元自动调节,取代现有技术中的人手操作调节,大大降低了人力成本,特别是操作时间较长的研磨工序。
[0011]2、采用伺服驱动单元自动控制研磨出来的钻咀质量(包括角度精度及重复性)得到大大提升。
[0012]3、研磨钻咀数控自动化后,只须预设好研磨深度及启动研磨程序,磨刀机便会自动执行研磨钻咀,研磨过程不再需要安装光学放大辅助设备用肉眼去判断钻咀刀刃角度及形状是否正确,研磨完成后拆下钻咀到检测平台上检验即可,节省了生产设备成本。
[0013]应理解,在本技术范围内中,本技术的上述各技术特征和在下文(如实施方式)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合,从而构成新的或优选的技术方案,限于篇幅,在此不再一一累述。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0015]图1为深孔钻钻咀摆动角度位置示意图;
[0016]图2为三轴旋转轴向研磨深孔钻钻咀夹具的第一视角示意图;
[0017]图3为三轴旋转轴向研磨深孔钻钻咀夹具的第二视角示意图;
[0018]图4为三轴旋转轴向研磨深孔钻钻咀夹具分解示意图;
[0019]图5为钻咀夹筒的结构示意图;
[0020]图6为钻咀压块的结构示意图;
[0021]图7为钻咀夹筒装有钻咀的结构示意图;
[0022]图8为钻咀转盘底座、钻咀中心方向旋转伺服驱动单元、钻咀夹持单元剖面示意图;
[0023]图9为锁紧圆柱把手的剖面示意图;
[0024]图10为数控钻咀研磨机的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本专利技术的技术方案作进一步的说明,但并不局限于此,凡是对本专利技术技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本专利技术技术方案的精神和范围,均应涵盖在本专利技术的保护范围中。
[0026]需要说明,本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
[0027]在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]另外,在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0029]本技术提供了一种三轴旋转轴向研磨深孔钻钻咀夹具及数控钻咀研磨机,将钻咀夹具上的三个旋转轴由手动定位操作改为由数控系统连接控制的伺服驱动单元进行驱动定位,同时,研磨机工作平台由现有的手摇左右来回动作改由数控系统控制伺服电机驱动摇轮,这样使得研磨深孔钻钻咀时每次的进给量及总研磨距离由控制研磨机上工作台的自动前后移动来自动完成,大大提高了深孔钻钻咀研磨的效率及研磨质量。钻咀研磨面的摆动角度位置按照表1内对应所属面分别旋转指定的水平、垂直及钻咀轴向角度实现,研磨进刀量由控制研磨机上工作台的前后移动轴达成所需要求。
[0030]如图2和图3所示,所述三轴旋转轴向研磨深孔钻钻咀夹具包括水平面转盘底座1、水平面旋转伺服驱动单元2、垂直面转盘底座3、垂直面旋转伺服驱动单元4、钻咀转盘底座5、钻咀中心方向旋转伺服驱动单元6和钻咀夹持单元12;所述水平面旋转伺服驱动单元2转动安装于所述水平面转盘底座1,所述垂直面转盘底座3固定安装于所述水平面旋转伺服驱动单元2,所述垂直面旋转伺服驱动单元4转动安装于所述垂直面转盘底座3,所述钻咀转盘底座5固定安装于所述垂直面旋转伺服驱动单元4,所述钻咀中心方向旋转伺服驱动单元6转动安装于所述钻咀转盘底座5,所述钻咀夹持单元12固定安装于所述钻咀中心方向旋转伺服驱动单元6。
[0031]本技术钻咀夹具上的水平面旋转伺服驱动单元2、垂直面旋转伺服驱动单元4、钻咀中心方向旋转伺服驱动单元6均与研磨机上的数控系统电连接,由数控系统对水平面旋转伺服驱动单元2、垂直面旋转伺服驱动单元4、钻咀中心方向旋转伺服驱动单元6进行自本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三轴旋转轴向研磨深孔钻钻咀夹具,其特征在于,所述钻咀夹具包括水平面转盘底座、水平面旋转伺服驱动单元、垂直面转盘底座、垂直面旋转伺服驱动单元、钻咀转盘底座、钻咀中心方向旋转伺服驱动单元和钻咀夹持单元;所述水平面旋转伺服驱动单元转动安装于所述水平面转盘底座,所述垂直面转盘底座固定安装于所述水平面旋转伺服驱动单元,所述垂直面旋转伺服驱动单元转动安装于所述垂直面转盘底座,所述钻咀转盘底座固定安装于所述垂直面旋转伺服驱动单元,所述钻咀中心方向旋转伺服驱动单元转动安装于所述钻咀转盘底座,所述钻咀夹持单元固定安装于所述钻咀中心方向旋转伺服驱动单元。2.根据权利要求1所述的三轴旋转轴向研磨深孔钻钻咀夹具,其特征在于,所述垂直面转盘底座为L形,包括第一面板及与所述第一面板垂直连接的第二面板,所述第一面板固定安装在所述水平面旋转伺服驱动单元上,所述第二面板开设有第一回转孔,所述垂直面旋转伺服驱动单元穿设于所述第一回转孔。3.根据权利要求1所述的三轴旋转轴向研磨深孔钻钻咀夹具,其特征在于,所述钻咀转盘底座包括一管状的座体、设于所述座体侧面的第一连接部、设于所述座体端面的第二连接部,所述座体轴向开设有第二回转孔,且所述第二回转孔穿通所述第二连接部;所述第一连接部连接所述垂直面旋转伺服驱动单元,所述第二连接部连接所述钻咀中心方向旋转伺服驱动单元,所述钻咀夹持单元穿设于所述第二回转孔。4.根据权利要求3所述的三轴旋转轴向研磨深孔钻钻咀夹具,其特征在于,所述钻咀夹持单元包括钻咀夹筒连接座、钻咀夹筒、钻咀压块和锁紧圆柱把手;所述钻咀夹筒的侧壁设有螺杆及径向开设的插入孔,所述钻咀压块上开设有螺杆孔;所述座体的侧面还开设有与所述第二回转孔连通的锁紧缺口,所述钻咀夹筒的插入孔及螺杆从所述锁紧缺口处显露;所述钻咀夹筒连接座转动安装于所述座体的第二连接部内,所述钻咀夹筒固定于所述钻咀...
【专利技术属性】
技术研发人员:林柱贵,
申请(专利权)人:东莞市精准精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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