一种电动行走的收发球小车制造技术

本实用新型专利技术公开一种电动行走的收发球小车，包括车体、操控系统、电动机构和驱动系统，通过操控系统控制电动机构工作，使得电动机构给驱动系统提供驱动力，从而带动放置在车体上的清管器运输。该电动行走的收发球小车，具有电动行走的功能，能够通过遥控器轻松遥控小车的启动、停止、前进、后退，具备远距离运输大型清管设备的能力。当本收发球小车在工作时能够稳定快速的行驶，方便操作，可以极大的减轻操作人员的工作压力，提高运输时的生产效率。提高运输时的生产效率。提高运输时的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电动行走的收发球小车


[0001]本技术涉及管路清理
，特别是涉及一种电动行走的收发球小车。

技术介绍

[0002]收发球小车主要用于清理石油、天然气管道时对清管器进行收发及运输的一种使用工具，它能够在准备清管时将清管器运输到清管发球装置前端或在清管结束后将清管器运输离开收球装置。对大口径石油天然气管路进行清管作业时，有些清管器重量较重，尺寸较大。普通收发球小车往往由人力去推动，非常吃力，且受制于站场地形条件，爬坡费力，推动较困难，有些时候即使能够勉强运输，但因为重量和长度较大，使用起来也极为不便，既增加了操作者的劳动强度，也影响清管时的作业效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种电动行走的收发球小车，以解决上述现有技术存在的问题，针对大口径管路清管作业时配套使用，使用时可将它安装在清管器收发球筒的快开盲板前方，来运输质量较大的清管器进行清管作业。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种电动行走的收发球小车，包括
[0005]车体，所述车体用于运输清管器，所述车体的底部安装有车轮；
[0006]操控系统，电动机构和驱动系统与所述操控系统电联接，所述操控系统用于控制所述车体的移动或停止；
[0007]电动机构，所述电动机构包括电机、变速箱和控制箱，所述电机与控制箱电线连接，所述电机的输出端与所述变速箱传动连接，所述变速箱的输出端与驱动系统传动连接；
[0008]驱动系统，所述驱动系统包括主轴、传动机构、底座和车轮轴，所述变速箱的输出端与所述主轴传动连接，所述底座固定在所述车体的下方，所述车轮轴通过轴承装配在所述底座上，且所述主轴通过传动机构与所述车轮轴连接，所述车轮轴用于驱动所述车轮转动。
[0009]在其中一个实施例中，所述车体包括车架、弧板和车轮，所述弧板固定在所述车架上；所述弧板的弧形开口朝上设置，所述清管器放置于所述弧板上。
[0010]在其中一个实施例中，所述车架由型材焊接而成，所述弧板通过焊接方式固定在车架上方。
[0011]在其中一个实施例中，所述车体还包括推拉杆，所述推拉杆位于所述弧板下方的卡槽内；所述推拉杆用于将所述清管器从收发球筒中取出或将所述清管器从弧板上推入收发球筒中。
[0012]在其中一个实施例中，所述电机位于所述车体的尾部，所述变速箱采用蜗轮蜗杆机构，所述变速箱用于将垂直方向的旋转运动转变为水平方向的旋转运动。
[0013]在其中一个实施例中，所述电动机构还包括有蓄电池，所述蓄电池与电机安装在
同一支架上，所述蓄电池通过电线与所述控制箱连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述底座通过焊接方式固定在所述车体的下方，所述传动机构采用链轮链条，所述主轴和车轮轴均与链轮通过键槽方式连接。
[0015]在其中一个实施例中，所述车体包括第一端和第二端，所述第一端的两侧对称设置且通过轮轴连接的两个车轮为从动轮，所述第二端的两侧对称设置且通过所述车轮轴连接的两个车轮为主动轮。
[0016]在其中一个实施例中，所述车体包括第一端和第二端，所述第一端的两侧对称设置有两个轮轴，所述轮轴上装配有车轮，两个所述轮轴上装配的车轮为从动轮；所述第二端的两侧对称设置有两个所述车轮轴，所述车轮轴上装配有车轮，两个所述车轮轴上装配的车轮为主动轮。
[0017]在其中一个实施例中，所述车轮采用带有刹车机构的车轮。
[0018]本技术相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
[0019]本技术中的电动行走的收发球小车，包括车体、操控系统、电动机构和驱动系统，通过操控系统控制电动机构工作，使得电动机构给驱动系统提供驱动力，从而带动放置在车体上的清管器运输。该电动行走的收发球小车，具有电动行走的功能，能够通过遥控器轻松遥控小车的启动、停止、前进、后退，具备远距离运输大型清管设备的能力。当本收发球小车在工作时能够稳定快速的行驶，方便操作，可以极大的减轻操作人员的工作压力，提高运输时的生产效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术实施例中电动行走的收发球小车的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例中电动行走的收发球小车的主视图；
[0023]图3为本技术实施例中电动行走的收发球小车的俯视图；
[0024]图4为本技术实施例中电动机构的结构示意图；
[0025]图5为本技术实施例中驱动系统的结构示意图；
[0026]其中，1、车体，2、操控系统，3、电动机构，4、驱动系统，5、弧板、6 车架，7、车轮，8、推拉杆，9、蓄电池，10、电机，11、变速箱，12、控制箱，13、主轴，14、链轮链条，15、底座，16、车轮轴。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]本技术的目的是提供一种电动行走的收发球小车，以解决上述现有技术存在
的问题，针对大口径管路清管作业时配套使用，使用时可将它安装在清管器收发球筒的快开盲板前方，来运输质量较大的清管器进行清管作业。
[0029]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0030]如图1
‑
图5所示，本技术提供一种电动行走的收发球小车，包括
[0031]车体1，车体1用于运输清管器，车体1的底部安装有车轮7；
[0032]操控系统2，电动机构3和驱动系统4与操控系统2电联接，操控系统2 用于控制车体1的移动或停止；
[0033]电动机构3，电动机构3包括电机10、变速箱11和控制箱12，电机10 与控制箱12电线连接，电机10的输出端与变速箱11传动连接，变速箱11的输出端与驱动系统4传动连接；
[0034]驱动系统4，驱动系统4包括主轴13、传动机构、底座15和车轮轴16，变速箱11的输出端与主轴13传动连接，底座15固定在车架6的下方，车轮轴16通过轴承装配在底座15上，且主轴13通过传动机构与车轮轴16连接，车轮轴16用于驱动车轮7转动。
[0035]在其中一个实施例中，车体1包括车架6、弧板5和车轮7，弧板5固定在车架6上；弧板5的弧形开口朝上设置，清管器放置于弧板5上。车架6 由型材焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动行走的收发球小车，其特征在于：包括车体，所述车体用于运输清管器，所述车体的底部安装有车轮；操控系统，电动机构和驱动系统与所述操控系统电联接，所述操控系统用于控制所述车体的移动或停止；电动机构，所述电动机构包括电机、变速箱和控制箱，所述电机与控制箱电线连接，所述电机的输出端与所述变速箱传动连接，所述变速箱的输出端与驱动系统传动连接；驱动系统，所述驱动系统包括主轴、传动机构、底座和车轮轴，所述变速箱的输出端与所述主轴传动连接，所述底座固定在所述车体的下方，所述车轮轴通过轴承装配在所述底座上，且所述主轴通过传动机构与所述车轮轴连接，所述车轮轴用于驱动所述车轮转动。2.根据权利要求1所述的电动行走的收发球小车，其特征在于：所述车体包括车架、弧板和车轮，所述弧板固定在所述车架上；所述弧板的弧形开口朝上设置，所述清管器放置于所述弧板上。3.根据权利要求2所述的电动行走的收发球小车，其特征在于：所述车架由型材焊接而成，所述弧板通过焊接方式固定在车架上方。4.根据权利要求2所述的电动行走的收发球小车，其特征在于：所述车体还包括推拉杆，所述推拉杆位于所述弧板下方的卡槽内；所述推拉杆用于将所述清管器从收发球筒中取出或将所述清管器从弧板上推入收发球筒中。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：高扬，张英强，赵景超，陶伟，刘志刚，刘皓天，徐勇，李文艳，宋文华，刘莉，
申请(专利权)人：沈阳鑫联石化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：