压路机的车速控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种压路机的车速控制方法、装置、设备及存储介质。车速控制方法包括：在期望车速为压路机最高允许车速时，获取系统温度；若系统温度小于温度阈值，则根据期望车速，获得泵和马达的排量比；根据排量比，确定马达的第一马达排量；在马达的排量电流对应关系中，查询第一马达排量对应的马达设定电流；采用二分法，对0到马达设定电流之间的电流值进行二分化处理，得到第一马达电流；根据第一马达电流，控制压路机的实际车速与压路机最高允许车速的差异满足差异要求。本申请能够在期望车速为压路机最高允许车速时，减小压路机的实际车速与压路机最高允许车速在低温下的差异。速与压路机最高允许车速在低温下的差异。速与压路机最高允许车速在低温下的差异。

【技术实现步骤摘要】
压路机的车速控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及工程机械
，尤其涉及一种压路机的车速控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在压路机行驶过程中，司机通过控制行走控制手柄的角度来控制压路机车速。具体地，行走控制手柄的角度越大，则泵的斜盘产生的角度越大，从而使泵排量越大；而泵排量越大，则马达转速越快，压路机车速越高。
[0003]目前，为控制压路机车速达到期望车速，其具体实现为：压路机的控制单元根据期望车速查询得到泵和马达的排量比，即泵排量与马达排量的比值，并采用马达转速闭环修正该排量比；之后，根据修正后的排量比，确定泵排量与马达排量，进而通过标定的MAP来查询对应该泵排量的泵设定电流，以及对应该马达排量的马达设定电流；最后，通过泵设定电流实现对泵的电磁阀开度的控制，通过马达设定电流实现对马达的电磁阀开度的控制，即通过控制泵设定电流与马达设定电流来控制泵排量与马达排量，进而使得压路机车速达到期望车速。
[0004]但是，当期望车速为压路机最高允许车速时，若使用上述方式控制压路机车速达到期望车速，在低温下，存在压路机的实际车速与压路机最高允许车速差异较大的问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种压路机的车速控制方法、装置、设备及存储介质，用以在期望车速为压路机最高允许车速时，减小压路机的实际车速与压路机最高允许车速在低温下的差异。
[0006]第一方面，本申请提供一种压路机的车速控制方法，压路机包括泵和马达，车速控制方法包括：
[0007]在期望车速为压路机最高允许车速时，获取系统温度；
[0008]若系统温度小于温度阈值，则根据期望车速，获得泵和马达的排量比；
[0009]根据排量比，确定马达的第一马达排量；
[0010]在马达的排量电流对应关系中，查询第一马达排量对应的马达设定电流；
[0011]采用二分法，对0到马达设定电流之间的电流值进行二分化处理，得到第一马达电流；
[0012]根据第一马达电流，控制压路机的实际车速与压路机最高允许车速的差异满足差异要求。
[0013]可选的，采用二分法，对0到马达设定电流之间的电流值进行二分化处理，得到第一马达电流，包括：
[0014]采用二分法，对0到马达设定电流之间的电流值进行二分化处理，得到偏大区间的较小边界值与偏大区间的较大边界值；
[0015]利用以下第一公式，确定第一马达电流：
[0016][0017]其中，i为第一马达电流，i
set
为马达设定电流，t
thres
为温度阈值，t
act
为系统温度，t
low
为标定的最低温度，i
higher
为较大边界值，i
lower
为较小边界值。
[0018]可选的，根据第一马达电流，控制压路机的实际车速与压路机最高允许车速的差异满足差异要求，包括：
[0019]步骤a、根据第一马达电流，控制压路机的实际车速；
[0020]步骤b、若实际车速与压路机最高允许车速的差值大于第一阈值，则采用二分法，对偏大区间内的电流值进行二分化处理，得到新的偏大区间，新的偏大区间的较大边界值为新的较大边界值，新的偏大区间的较小边界值为新的较小边界值；
[0021]步骤c、重新获取系统温度，利用第一公式，确定新的第一马达电流；
[0022]重复步骤a至步骤c，直到压路机的实际车速与压路机最高允许车速的差异满足差异要求。
[0023]可选的，车速控制方法，还包括：
[0024]步骤d、若压路机最高允许车速与实际车速的差值大于第一阈值，则采用二分法，对偏大区间内的电流值进行二分化处理，得到偏小区间，偏小区间的较大边界值为新的较大边界值，偏小区间的较小边界值为新的较小边界值；
[0025]步骤e、重新获取系统温度，利用第一公式，确定新的第一马达电流；
[0026]重复步骤d和步骤e，直到压路机的实际车速与压路机最高允许车速的差异满足差异要求。
[0027]可选的，车速控制方法，还包括：
[0028]若系统温度大于温度阈值，则根据期望车速，获得泵和马达的排量比；
[0029]根据马达转速闭环，对排量比进行修正得到第一排量比；
[0030]使用放大系数，修正第一排量比，得到第二排量比；
[0031]根据第二排量比，确定第二马达排量；
[0032]在马达的排量电流对应关系中，查询第二马达排量对应的第二马达电流；
[0033]根据第二马达电流，控制压路机的实际车速与压路机最高允许车速的差异满足差异要求。
[0034]可选的，使用放大系数，修正第一排量比，得到第二排量比，包括：
[0035]利用如下第二公式，确定放大系数：
[0036][0037]其中，fac2为放大系数，fac1为初始放大系数，t
act
为系统温度，t
thres
为温度阈值。
[0038]可选的，根据第二马达电流，控制压路机的实际车速与压路机最高允许车速的差异满足差异要求，包括：
[0039]步骤f：根据第二马达电流，控制压路机的实际车速；
[0040]步骤g：若实际车速与压路机最高允许车速的差值的绝对值大于第二阈值，则将放大系数作为初始放大系数，并重新获取系统温度，利用第二公式计算新的放大系数；
[0041]步骤h：使用新的放大系数，修正第二排量比，确定新的第二排量比；
[0042]步骤i：根据新的第二排量比，确定新的第二马达排量；
[0043]步骤j：在马达的排量电流对应关系中，查询新的第二马达排量对应的新的第二马达电流；
[0044]重复步骤f至步骤j，直到压路机的实际车速与压路机最高允许车速的差异满足差异要求。
[0045]第二方面，本申请提供一种压路机的车速控制装置，压路机包括泵和马达，车速控制装置包括：
[0046]第一获取模块，用于在期望车速为允许的压路机最高车速时，获取系统温度；以及，用于若系统温度小于温度阈值，则根据期望车速，获得泵和马达的排量比；
[0047]确定模块，用于根据排量比，确定第一马达排量；
[0048]查询模块，用于在马达的排量电流对应关系中，查询第一马达排量对应的马达设定电流；
[0049]处理模块，用于采用二分法，对0到马达设定电流之间的电流值进行二分化处理，得到第一马达电流；
[0050]控制模块，用于根据第一马达电流，控制压路机的实际车速与压路机最高允许车速的差异满足差异要求。
[0051]第三方面，本申请提供一种车速控制设备，包括：存储器，处理器；
[0052]存储器，用于存储可执行指令；
[0053]处理器，被配置为执行可执行指令，以实现第一方面的压路机的车速控制方法。
[0054]第四方面，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压路机的车速控制方法，所述压路机包括泵和马达，其特征在于，所述车速控制方法包括：在期望车速为压路机最高允许车速时，获取系统温度；若所述系统温度小于温度阈值，则根据所述期望车速，获得所述泵和所述马达的排量比；根据所述排量比，确定所述马达的第一马达排量；在马达的排量电流对应关系中，查询所述第一马达排量对应的马达设定电流；采用二分法，对0到所述马达设定电流之间的电流值进行二分化处理，得到第一马达电流；根据所述第一马达电流，控制所述压路机的实际车速与所述压路机最高允许车速的差异满足差异要求。2.根据权利要求1所述的车速控制方法，其特征在于，所述采用二分法，对0到所述马达设定电流之间的电流值进行二分化处理，得到第一马达电流，包括：采用二分法，对0到所述马达设定电流之间的电流值进行二分化处理，得到偏大区间的较小边界值与偏大区间的较大边界值；利用以下第一公式，确定所述第一马达电流：其中，i为所述第一马达电流，i
set
为所述马达设定电流，t
thres
为所述温度阈值，t
act
为所述系统温度，t
low
为标定的最低温度，i
higher
为所述较大边界值，i
lower
为所述较小边界值。3.根据权利要求2所述的车速控制方法，其特征在于，所述根据所述第一马达电流，控制所述压路机的实际车速与所述压路机最高允许车速的差异满足差异要求，包括：步骤a、根据所述第一马达电流，控制所述压路机的实际车速；步骤b、若实际车速与所述压路机最高允许车速的差值大于第一阈值，则采用二分法，对所述偏大区间内的电流值进行二分化处理，得到新的偏大区间，新的偏大区间的较大边界值为新的较大边界值，新的偏大区间的较小边界值为新的较小边界值；步骤c、重新获取所述系统温度，利用所述第一公式，确定新的第一马达电流；重复步骤a至步骤c，直到所述压路机的实际车速与所述压路机最高允许车速的差异满足差异要求。4.根据权利要求3所述的车速控制方法，其特征在于，还包括：步骤d、若所述压路机最高允许车速与实际车速的差值大于第一阈值，则采用二分法，对所述偏大区间内的电流值进行二分化处理，得到偏小区间，所述偏小区间的较大边界值为新的较大边界值，所述偏小区间的较小边界值为新的较小边界值；步骤e、重新获取所述系统温度，利用所述第一公式，确定新的第一马达电流；重复步骤d和步骤e，直到所述压路机的实际车速与所述压路机最高允许车速的差异满足差异要求。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车速控制方法，其特征在于，还包括：若所述系统温度大于所述温度阈值，则根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟建平，孙晓鹏，徐静，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：