本实用新型专利技术公开了一种培养皿自动进样退样装置，涉及生物样品处理技术领域，包括进样存放机构、驱动机构、退样存放机构、抓取机构和平台底座，进样存放机构内用于放置多组待采样的培养皿，驱动机构用于将进样存放机构内的待采样的各培养皿依次送至平台底座的操作处，抓取机构用于将平台底座上采样完成的各培养皿依次抓取并转移至退样存放机构，退样存放机构用于放置多组采样完成的培养皿。该培养皿自动进样退样装置能够实现培养皿的自动进样和退样，提高效率。提高效率。提高效率。
【技术实现步骤摘要】
一种培养皿自动进样退样装置
[0001]本技术涉及生物样品处理
，具体是涉及一种培养皿自动进样退样装置。
技术介绍
[0002]质谱点样仪是一种用于基础医学领域的分析仪器，现有的微生物质谱直涂点样仪，对于培养皿的进样和退样无法实现自动操作，且对于培养皿的进样和退样需要一个个完成，进样退样效率低，进而直接影响后续工序的处理效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种培养皿自动进样退样装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现培养皿的自动进样和退样，提高效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0005]本技术提供了一种培养皿自动进样退样装置，包括进样存放机构、驱动机构、退样存放机构、抓取机构和平台底座，所述进样存放机构内用于放置多组待采样的培养皿，所述驱动机构用于将所述进样存放机构内的待采样的各所述培养皿依次送至所述平台底座的操作处，所述抓取机构用于将所述平台底座上采样完成的各所述培养皿依次抓取并转移至所述退样存放机构，所述退样存放机构用于放置多组采样完成的所述培养皿。
[0006]优选的，所述进样存放机构包括进样顶盖、进样底盘和进样定位件，所述进样顶盖和所述进样底盘上下排列且平行设置，所述进样定位件安装于所述进样顶盖和所述进样底盘之间，且所述进样定位件内用于放置多个待采样的所述培养皿，所述进样定位件内的各所述培养皿上下堆叠放置，且所述进样底盘上对应所述进样定位件的位置开设有下进样孔，所述下进样孔能够使所述培养皿通过，通过所述驱动机构将经所述下进样孔落下的所述培养皿推至所述平台底座的操作处。
[0007]优选的，所述进样定位件为三组，所述下进样孔为三个，且一组所述进样定位件对应一个所述下进样孔，所述进样顶盖上对应各所述下进样孔的位置还开设有上进样孔，所述上进样孔用于将所述培养皿放入所述进样定位件内；各所述进样定位件均包括三根进样定位棒，三根所述进样定位棒均匀固定在所述下进样孔的外周，且三根所述进样定位棒之间用于放置所述培养皿。
[0008]优选的，本技术提供的培养皿自动进样退样装置还包括进样电机和进样光电开关，所述进样电机位于所述所述进样底盘的下端，且所述进样电机用于带动所述进样存放机构转动，所述进样光电开关安装于所述平台底座上，且各所述下进样孔的外缘固定有进样感应片，三个所述进样感应片所围成的圆与所述进样底盘同圆心，所述进样电机带动所述进样存放机构转动时，能够使所述进样光电开关依次与各所述进样感应片感应，并在所述进样光电开关检测到其中一个所述进样感应片时，控制所述进样电机停转，此时位于所述进样定位件内的最下层所述培养皿能够经所述下进样孔落下并被所述驱动机构推动，
另外两个所述下进样孔被所述平台底座封堵。
[0009]优选的，所述驱动机构包括直线电机、推块和接触开关，所述接触开关安装于所述平台底座上，所述直线电机位于所述平台底座的一侧，所述推块位于所述平台底座的上端，且所述直线电机的输出轴与所述推块的一侧连接，所述推块的另一侧用于将位于最下层的待采样的所述培养皿推至所述平台底座的操作处，且所述推块移动至位于所述进样定位件下方时，能够对所述下进样孔封堵，所述直线电机推动所述培养皿移动到位后，所述推块接触并作用于所述接触开关，所述接触开关控制所述直线电机反转并带动所述推块回位以及下一次推动所述推块。
[0010]优选的，所述退样存放机构包括退样顶盖、退样底盘和退样定位件，所述退样顶盖和所述退样底盘上下排列且平行设置，所述退样定位件安装于所述退样顶盖和所述退样底盘之间，所述退样定位件内用于放置多个采样完的所述培养皿，所述退样定位件内的各所述培养皿上下堆叠放置，且所述退样顶盖上对应所述退样定位件的位置开设有上退样孔，所述上退样孔能够使所述培养皿通过，通过所述抓取机构将采样完的所述培养皿经所述上退样孔放入所述退样定位件内。
[0011]优选的，所述退样定位件为三组，所述上退样孔为三个，且一个所述退样定位件对应一个所述上退样孔，所述退样底盘上对应各所述上退样孔的位置还开设有下退样孔；各所述退样定位件均包括三根退样定位棒，三根所述退样定位棒均匀固定在所述上退样孔的外周，且三根所述退样定位棒之间用于放置所述培养皿。
[0012]优选的，本技术提供的培养皿自动进样退样装置还包括退样底座、退样光电开关和退样电机，所述退样底座安装于所述退样底盘下方并与所述退样底盘平行，所述退样电机安装于所述退样底座上，且所述退样电机的输出轴穿过所述退样底座并与所述退样底盘中部连接，所述退样光电开关通过一支架安装于所述退样底座上，各所述下退样孔的外缘下端固定有退样感应片，三个所述退样感应片所围成的圆与所述退样底盘同圆心，所述退样电机带动所述退样存放机构转动时，能够使所述退样光电开关依次与各所述退样感应片感应，并在所述退样光电开关检测到其中一个所述退样感应片时，控制所述退样电机停转，此时所述抓取机构能够将采样完的所述培养皿抓取至所述退样定位件内。
[0013]优选的，本技术提供的培养皿自动进样退样装置还包括托盘、光轴、丝杆和限位电机，所述限位电机安装于所述退样底座的下端，且所述限位电机的输出轴与所述丝杆的下端连接，所述丝杆的上端向上延伸，所述光轴的下端安装在所述退样底座上，所述光轴的上端向上延伸，且所述光轴与所述丝杆平行设置，所述托盘穿过所述光轴和所述丝杆，且所述托盘的一端能够伸入至所述退样定位件内，并用于托住培养皿，所述丝杆的外周套设有滑块，所述滑块的外周与所述托盘连接，所述限位电机能够带动所述丝杆转动，并使所述托盘沿所述丝杆的轴向往复移动。
[0014]优选的，所述抓取机构包括机械臂和机械爪，所述机械爪与所述机械臂的一端连接，且所述机械臂用于带动所述机械爪抓取采样完的所述培养皿，并将所述培养皿经所述托盘的上方放入至所述托盘上。
[0015]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0016]本技术提供的培养皿自动进样退样装置，进样存放机构内用于放置多组待采样的培养皿，进而便于实现连续进样，驱动机构用于将进样存放机构内的待采样的各培养
皿依次送至平台底座的操作处，以便于在操作处对培养皿进行菌落的挑取和靶板直涂，同时，通过驱动机构和进样存放机构的配合实现了自动进样，提高进样效率，抓取机构用于将平台底座上采样完成的各培养皿依次抓取并转移至退样存放机构，退样存放机构用于放置多组采样完成的培养皿，便于实现连续自动抓取，提高退样效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术提供的培养皿自动进样退样装置的结构示意图；
[0019]图2是本技术中进样机构和平台底座处的结构示意图；
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种培养皿自动进样退样装置，其特征在于：包括进样存放机构、驱动机构、退样存放机构、抓取机构和平台底座，所述进样存放机构内用于放置多组待采样的培养皿，所述驱动机构用于将所述进样存放机构内的待采样的各所述培养皿依次送至所述平台底座的操作处，所述抓取机构用于将所述平台底座上采样完成的各所述培养皿依次抓取并转移至所述退样存放机构，所述退样存放机构用于放置多组采样完成的所述培养皿。2.根据权利要求1所述的培养皿自动进样退样装置，其特征在于：所述进样存放机构包括进样顶盖、进样底盘和进样定位件，所述进样顶盖和所述进样底盘上下排列且平行设置，所述进样定位件安装于所述进样顶盖和所述进样底盘之间，且所述进样定位件内用于放置多个待采样的所述培养皿，所述进样定位件内的各所述培养皿上下堆叠放置，且所述进样底盘上对应所述进样定位件的位置开设有下进样孔，所述下进样孔能够使所述培养皿通过，通过所述驱动机构将经所述下进样孔落下的所述培养皿推至所述平台底座的操作处。3.根据权利要求2所述的培养皿自动进样退样装置，其特征在于：所述进样定位件为三组，所述下进样孔为三个，且一组所述进样定位件对应一个所述下进样孔，所述进样顶盖上对应各所述下进样孔的位置还开设有上进样孔，所述上进样孔用于将所述培养皿放入所述进样定位件内；各所述进样定位件均包括三根进样定位棒，三根所述进样定位棒均匀固定在所述下进样孔的外周，且三根所述进样定位棒之间用于放置所述培养皿。4.根据权利要求3所述的培养皿自动进样退样装置，其特征在于：还包括进样电机和进样光电开关，所述进样电机位于所述进样底盘的下端，且所述进样电机用于带动所述进样存放机构转动，所述进样光电开关安装于所述平台底座上，且各所述下进样孔的外缘固定有进样感应片，三个所述进样感应片所围成的圆与所述进样底盘同圆心，所述进样电机带动所述进样存放机构转动时，能够使所述进样光电开关依次与各所述进样感应片感应，并在所述进样光电开关检测到其中一个所述进样感应片时，控制所述进样电机停转，此时位于所述进样定位件内的最下层所述培养皿能够经所述下进样孔落下并被所述驱动机构推动，另外两个所述下进样孔被所述平台底座封堵。5.根据权利要求2所述的培养皿自动进样退样装置，其特征在于：所述驱动机构包括直线电机、推块和接触开关，所述接触开关安装于所述平台底座上，所述直线电机位于所述平台底座的一侧，所述推块位于所述平台底座的上端，且所述直线电机的输出轴与所述推块的一侧连接，所述推块的另一侧用于将位于最下层的待采样的所述培养皿推至所述平台底座的操作处，且所述推块移动至位于所述进样定位件下方时，能够对所述下进样孔封堵，所述直线电机推动所述培养皿移动到位后，所述推块接触并作用于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：何浩睿，
申请(专利权)人：厦门元谱生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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