覆膜取放定位工装制造技术

本实用新型专利技术涉及覆膜取放定位工装，包括机架和用于输送板材的板材输送组件，板材输送组件设置在机架上；机架上设置有定位平台，定位平台上方设置有将膜放置到定位平台上的取膜机构和对膜的位置进行调整的定位机构；板材输送组件包括输送架和转动连接在输送架上的输送辊，输送辊沿输送架的长度方向均匀设置有多个；输送架上设置有与输送辊轴向平行的覆膜导轨，覆膜导轨延伸至定位平台上方，覆膜导轨上滑移连接有覆膜架，覆膜架上设置有覆膜气缸，覆膜气缸的活塞杆上连接有覆膜吸盘；输送架上设置有将板材提升的提板组件。本实用新型专利技术通过覆膜组件和提板组件能够较好的实现先对膜相近定位，再对板材的上下两面进行覆膜。再对板材的上下两面进行覆膜。再对板材的上下两面进行覆膜。

【技术实现步骤摘要】
覆膜取放定位工装


[0001]本技术涉及覆膜设备
，具体涉及一种覆膜取放定位工装。

技术介绍

[0002]为了使钢琴面板的表面保持光滑，钢琴的面板在生产的过程中，需要对钢琴面板的上下进行覆膜。
[0003]目前，公布号为CN108312561A的中国专利技术专利申请，公布了一种材自动覆膜装置，包括板材上料机构、覆膜机构、驱动机构和裁切机构，覆膜机构包括两个固定板、薄膜上料组件、覆膜组件和两个调节组件，两个固定板设置在板材上料机构的上端两侧，薄膜上料组件位于两个固定板之间，薄膜上料组件位于两个固定板之间，覆膜组件包括下覆膜辊和上覆膜辊，上覆膜辊两端分别与两个调节组件固定连接，每个调节组件均包括调节块、两个齿条、两个调节电机和两个调节齿轮，调节块上设有凸块，固定板上设有第一滑槽。
[0004]现有的覆膜装置虽然能够进行自动覆膜，但是往往只能进行单面的覆膜。

技术实现思路

[0005]基于上述表述，本技术提供了一种覆膜取放定位工装，以解决传统的覆膜设备只能单面覆膜的问题。
[0006]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种覆膜取放定位工装，包括机架和用于输送板材的板材输送组件，所述板材输送组件设置在机架上；
[0007]所述机架上设置有定位平台，所述定位平台上方设置有将膜放置到定位平台上的取膜机构和对膜的位置进行调整的定位机构；
[0008]所述板材输送组件包括输送架和转动连接在输送架上的输送辊，所述输送辊沿输送架的长度方向均匀设置有多个；
[0009]所述输送架上设置有与输送辊轴向平行的覆膜导轨，所述覆膜导轨延伸至定位平台上方，所述覆膜导轨上滑移连接有覆膜架，所述覆膜架上设置有覆膜气缸，所述覆膜气缸的活塞杆上连接有覆膜吸盘；
[0010]所述输送架上设置有将板材提升的提板组件。
[0011]通过上述技术方案，输送架用于安装输送辊，输送辊转动可以带动板材移动到合适的位置；定位平台用于放置膜，取膜机构用于将膜拿取放置到定位平台上；定位机构用于将膜在定位平台上进行定位，从而将膜调整到合适的位置；覆膜导轨用于引导覆膜架滑移，覆膜气缸可驱动覆膜吸盘沿竖直方向运动，覆膜吸盘将膜吸住后，配合覆膜架的滑移，可将膜从定位平台上转移到输送辊上。
[0012]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0013]进一步的，所述取膜机构包括设置在机架上的X向取膜导轨、滑移连接于X向取膜导轨的Y向取膜导轨和竖直滑移连接于Y向取膜导轨上的Z向取膜架，所述Z向取膜架下方设置有取膜吸盘。
[0014]通过上述技术方案，Z向取膜架带动取膜吸盘沿竖直方向移动，取膜吸盘可以将膜吸住，Y向取膜导轨可以沿X向取膜导轨的方向移动，从而将膜吸取后放置到定位平台上。
[0015]进一步的，所述定位机构包括X向定位组件和Y向定位组件；
[0016]所述Y向定位组件包括定位挡板、Y向定位导轨、Y向定位架和定位吸盘，所述定位挡板设置在定位平台靠近输送辊的一侧，所述Y向定位导轨与输送辊轴向平行设置，所述Y向定位架滑移设置在Y向定位导轨上，所述定位吸盘设置在Y向定位架靠近输送辊的一侧。
[0017]通过上述技术方案，Y向定位架用于安装定位吸盘，定位吸盘用于吸住膜，Y向定位导轨用于引导Y向定位架沿Y向滑移，再配合定位挡板的限位，可以较好的将膜在Y方向进行定位。
[0018]进一步的，所述X向定位组件包括设置于定位平台下方的X向定位导柱和滑移连接于所述X向定位导柱的两组X向定位架；
[0019]两组所述X向定位架相向或者相互远离滑移运动，所述X向定位架上设置有与X向定位导柱滑移配合的定位滑块；
[0020]所述X向定位架上设置有拨动柱，所述定位平台上设置有供拨动柱通过的长条形的通孔。
[0021]通过上述技术方案，X向定位架沿X向导柱滑移，从而带动拨动柱滑移，长条形的通孔用于避让拨动柱，两组拨动柱可以将膜进行对中定位，进而实现了对膜在X方向上的定位。
[0022]进一步的，所述定位平台下方转动连接有X向驱动螺杆，所述X向定位导柱和X向驱动螺杆的长度方向平行设置，所述X向驱动螺杆为两段旋向相反的双头螺杆；
[0023]两组所述X向定位架分别与X向驱动螺杆的两段螺纹配合。
[0024]通过上述技术方案，双头螺杆转动可驱动两X向定位架相互靠近或远离运动，从而可以更加方便的带动拨动柱运动。
[0025]进一步的，所述定位挡板向上延伸有引导板，所述引导板朝向输送辊的方向向上倾斜。
[0026]通过上述技术方案，引导板用于膜向输送辊的方向向上倾斜，避免膜在移动时发生过度的剐蹭。
[0027]进一步的，所述提板组件包括横跨于机架上方的安装架、竖直滑移于所述安装架上的提板柱和所述提板柱下方设置的提板夹爪。
[0028]通过上述技术方案，提板夹爪用于将板材夹住，提板柱沿竖直方向滑移可以带动板材沿竖直方向滑移，可以带动板材沿竖直方向移动。
[0029]与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
[0030]1、定位平台用于放置膜，然后配合X向定位组件和Y向定位组件对膜从两个方向进行位置调整，从而实现了对膜的定位；
[0031]2、覆膜吸盘将膜吸住，再配合覆膜架的移动，可以将膜移动到输送辊上；同时配合提板组件将板材提起与放下，即可实现在板材的上下两侧进行覆膜。
附图说明
[0032]图1为本技术实施例提供的覆膜取放定位工装的整体结构示意图；
[0033]图2为本技术实施例的取膜机构的结构示意图；
[0034]图3为本技术实施例的Y向定位组件的结构示意图；
[0035]图4为本技术实施例的定位平台的结构示意图；
[0036]图5为本技术实施例的X向定位组件的结构示意图；
[0037]图6为本技术实施例的覆膜架与输送架的位置关系示意图；
[0038]图7为图6的A部分放大示意图；
[0039]图8为本技术实施例的提板组件的结构示意图。
[0040]1、机架；11、覆膜导轨；12、覆膜架；13、覆膜气缸；14、覆膜吸盘；2、板材输送组件；21、输送架；22、输送辊；3、定位平台；4、取膜机构；41、X向取膜导轨；42、Y向取膜导轨；43、Z向取膜架；44、取膜吸盘；6、X向定位组件；61、X向定位导柱；62、X向定位架；63、定位滑块；64、拨动柱；65、通孔；66、X向驱动螺杆；7、Y向定位组件；71、定位挡板；72、Y向定位导轨；73、Y向定位架；74、定位吸盘；75、引导板；8、提板组件；81、安装架；82、提板柱；83、提板夹爪。
具体实施方式
[0041]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种覆膜取放定位工装，包括机架(1)和用于输送板材的板材输送组件(2)，所述板材输送组件(2)设置在机架(1)上；其特征在于，所述机架(1)上设置有定位平台(3)，所述定位平台(3)上方设置有将膜放置到定位平台(3)上的取膜机构(4)和对膜的位置进行调整的定位机构；所述板材输送组件(2)包括输送架(21)和转动连接在输送架(21)上的输送辊(22)，所述输送辊(22)沿输送架(21)的长度方向均匀设置有多个；所述输送架(21)上设置有与输送辊(22)轴向平行的覆膜导轨(11)，所述覆膜导轨(11)延伸至定位平台(3)上方，所述覆膜导轨(11)上滑移连接有覆膜架(12)，所述覆膜架(12)上设置有覆膜气缸(13)，所述覆膜气缸(13)的活塞杆上连接有覆膜吸盘(14)；所述输送架(21)上设置有将板材提升的提板组件(8)。2.根据权利要求1所述的覆膜取放定位工装，其特征在于，所述取膜机构(4)包括设置在机架(1)上的X向取膜导轨(41)、滑移连接于X向取膜导轨(41)的Y向取膜导轨(42)和竖直滑移连接于Y向取膜导轨(42)上的Z向取膜架(43)，所述Z向取膜架(43)下方设置有取膜吸盘(44)。3.根据权利要求1所述的覆膜取放定位工装，其特征在于，所述定位机构包括X向定位组件(6)和Y向定位组件(7)；所述Y向定位组件(7)包括定位挡板(71)、Y向定位导轨(72)、Y向定位架(73)和定位吸盘(74)，所述定位挡板(71)设置在定位平台(3)靠近输送辊(22)的一侧，所述Y向定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱克林，张长城，皮航顺，
申请(专利权)人：智喜机器人制造湖北有限公司，
类型：新型
国别省市：