本实用新型专利技术一种致动器的气道结构，包括滑动座、杆体和密封圈，所述滑动座设置有滑行通道和第一气道，所述第一气道开有第一气口和第二气口，所述第一气口露出滑动座外，所述第二气口连通滑行通道，所述密封圈分别设置在滑行通道的端口处；所述杆体设置有第二气道，所述第二气道开有第三气口和第四气口，所述第一气道和气腔连通，而且杆体升降、旋转时，杆体的第三气口始终位于气腔内，因此气腔始终可以接通第二气道，从而使杆体的第四气口（即：杆体的下端口）可以进气或排气，从而产生释放力或吸附力，令杆体具备边旋转边通气、边升降边通气的效果。效果。效果。
【技术实现步骤摘要】
致动器的气道结构以及具备直线、旋转运动的致动器
[0001]本技术涉及一种致动器的气道结构以及具备直线、旋转运动的致动器。
技术介绍
[0002]现有致动器的气道结构，其操作杆为上下贯通的杆体，为了令操作杆产生吸附力或释放力，控制气体泵入杆体或抽出杆体即可产生吸附力或释放力，原理简单，由于普遍的致动器的操作杆需要具备旋转功能，因此操作杆需要连接旋转电机，旋转电机带动操作杆旋转，为了实现操作杆旋转的同时也能产生吸附力或释放力，普遍的致动器采用旋转接头，旋转接头一端连接杆体，旋转接头连接气道。
[0003]由于采用旋转接头连接的方式，旋转结构无法直接联接旋转电机的转轴，旋转电机和操作杆之间一定要通过传动机构进行传动，而且采用旋转接头连接的方式造成设备体积较大。
[0004]而且，现有具备直线、旋转运动的致动器，普遍采用电机驱动螺杆完成直线运动或者利用伺服电机或步进电机驱动旋转式花键丝杆，完成直线以及旋转运动。
[0005]但是采用上述结构，产品体积较大，直线运动效率低，而且直线运动以及旋转运动的精度仅能依靠电机控制，无法实现闭环驱动。
技术实现思路
[0006]本技术的第一目的在于提供一种杆体旋转时不影响气体流动的致动器的气道结构。
[0007]本技术的第二目的在于提供一种产品体积小、高频率直线运动、高精度闭环控制的一种具备直线、旋转运动的致动器。
[0008]本技术的第一目的是这样实现的：
[0009]一种致动器的气道结构，包括滑动座、杆体和密封圈，所述滑动座设置有滑行通道和第一气道，所述第一气道开有第一气口和第二气口，所述第一气口露出滑动座外，所述第二气口连通滑行通道，所述密封圈分别设置在滑行通道的端口处；所述杆体设置有第二气道，所述第二气道开有第三气口和第四气口，所述杆体穿过密封圈伸入滑行通道内，杆体可沿滑行通道的长度方向滑行，同时密封圈、杆体和滑行通道之间围成气腔，而且杆体可沿滑行通道的长度方向滑行，杆体升降、旋转时，杆体的第三气口始终位于气腔内。
[0010]所述第一气道和气腔连通，而且杆体升降、旋转时，杆体的第三气口始终位于气腔内，因此气腔始终可以接通第二气道，从而使杆体的第四气口（即：杆体的下端口）可以进气或排气，从而产生释放力或吸附力，令杆体具备边旋转边通气、边升降边通气的效果。
[0011]本技术的第一目的还可以采用以下技术措施解决：
[0012]进一步地，还包括轴承，所述轴承设置在滑动座上，轴承的开口和滑行通道连通，杆体穿过轴承的开口，轴承套置在杆体上。所述滑动座内置有轴承，轴承套置在杆体上，提高杆体的旋转效果，避免杆体偏移，实现杆体旋转功能。
[0013]进一步地，还包括气管，所述气管连通所述第一气口，所述密封圈为旋转密封圈。所述旋转密封圈、杆体和滑行通道围成气腔，由于采用旋转密封圈，避免气腔漏气，提高致动器的气道结构的实用性。
[0014]本技术的第二目的是这样实现的：
[0015]一种具备直线、旋转运动的致动器，包括机壳，机壳内置有音圈电机、旋转电机、磁栅和电路板，所述旋转电机设置在滑动座上，杆体一端伸出滑动通道外连接旋转电机的转动部，杆体另一端穿过滑动通道伸出机壳外；
[0016]所述机壳内腔设置有竖向导轨，所述滑动座以滑动方式坐于竖向导轨上，所述音圈电机的滑动部件和滑动座连接；
[0017]所述磁栅包括磁头和磁性标尺，所述磁性标尺设置在滑动座或机壳上，所述磁头设置在机壳或滑动座上并与磁性标尺接触，所述音圈电机、旋转电机和磁栅分别与电路板电连接。
[0018]所述音圈电机的滑动部件和滑动座连接，音圈电机可以带动滑动座沿竖向导轨的长度方向高频率直线运动，实现杆体升降，而且音圈电机响应快速、体积小，大大提高杆体升降的速度，而且减少致动器的体积。
[0019]再有，磁栅具有精度高、复制简单以及安装调整方便等优点，而且在油污、灰尘较多的工作环境使用时，仍具有较高的稳定性，所述磁性标尺设置在滑动座上，磁头和磁性标尺接触，滑动座升降时，磁头读取磁性标尺的信号并反馈至电路板，从而获得杆体的升降位置，实现杆体升降位置的高精度控制。
[0020]再有，所述旋转电机设置在滑动座上，杆体和旋转电机的转动部连接，旋转电机带动杆体旋转，实现杆体旋转功能。
[0021]本技术的第二目的还可以采用以下技术措施解决：
[0022]进一步地，还包括联轴器，所述联轴器一端连接旋转电机的转轴，联轴器另一端连接杆体，旋转电机通过联轴器带动杆体旋转。旋转电机和杆体之间通过联轴器进行联接，旋转电机可以直接带动杆体旋转，传动效率更高，而且联轴器体积小，有效减少设备体积。
[0023]进一步地，还包括弹簧，所述弹簧一端连接机壳，弹簧另一端连接滑动座，弹簧构成滑动座的复位机构。弹簧构成滑动座的复位机构，当杆体需要伸出机壳外时，音圈电机需要克服弹簧的拉力，从而迫使滑动座下移，当杆体需要缩回机壳内时，音圈电机和弹簧的共同作用下带动杆体快速缩回机壳内，实现杆体快速伸缩功能，而且弹簧的拉力一直维持推动滑动座上移，避免滑动座因重力作用下下降，导致杆体下滑，大大提高杆体升降的精度。
[0024]进一步地，还包括排线，所述排线置于机壳内，排线一端连接电路板，排线另一端连接旋转电机。采用排线，排线长度较长且可以弯卷，因此滑动座升降时，排线同步伸缩，令旋转电机和电路板始终保持接通状态，避免线路扯断。
[0025]进一步地，还包括滑块，所述滑动座开有安装槽，所述滑块固定在安装槽上，所述机壳的内腔侧壁设置有所述竖向导轨，所述滑块坐于竖向导轨上。
[0026]进一步地，所述旋转电机为伺服电机或步进电机。
[0027]进一步地，所述机壳的底部对应滑块位置设置有防撞胶。通过设置有防撞胶，避免滑块下降过程直接碰撞机壳，而且防撞胶有效缓冲滑块下降过程的冲击力，大大延长致动器的使用寿命。
[0028]进一步地，所述机壳设置有用于接驳上级控制器的通信端口和用于接驳外界气源的气孔，所述通信端口和电路板电连接，所述气孔连通第一气口。
[0029]本技术的有益效果如下：
[0030]本技术，所述第一气道和气腔连通，而且杆体升降、旋转时，杆体的第三气口始终位于气腔内，因此气腔始终可以接通第二气道，从而使杆体的第四气口（即：杆体的下端口）可以进气或排气，从而产生释放力或吸附力，令杆体具备边旋转边通气、边升降边通气的效果。
[0031]本技术，所述音圈电机的滑动部件和滑动座连接，音圈电机可以带动滑动座沿竖向导轨的长度方向高频率直线运动，实现杆体升降，而且音圈电机响应快速、体积小，大大提高杆体升降的速度，而且减少致动器的体积。
[0032]本技术，磁栅具有精度高、复制简单以及安装调整方便等优点，而且在油污、灰尘较多的工作环境使用时，仍具有较高的稳定性，所述磁性标尺设置在滑动座上，磁头和磁性标尺接触，滑动座升降时，磁头读取磁性标尺的信本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种致动器的气道结构，包括滑动座、杆体和密封圈，其特征在于：所述滑动座设置有滑行通道和第一气道，所述第一气道开有第一气口和第二气口，所述第一气口露出滑动座外，所述第二气口连通滑行通道，所述密封圈分别设置在滑行通道的端口处；所述杆体设置有第二气道，所述第二气道开有第三气口和第四气口，所述杆体穿过密封圈伸入滑行通道内，杆体可沿滑行通道的长度方向滑行，同时密封圈、杆体和滑行通道之间围成气腔，杆体升降、旋转时，杆体的第三气口始终位于气腔内。2.根据权利要求1所述致动器的气道结构，其特征在于：还包括轴承，所述轴承设置在滑动座上，轴承的开口和滑行通道连通，杆体穿过轴承的开口，轴承套置在杆体上。3.根据权利要求1所述致动器的气道结构，其特征在于：还包括气管，所述气管连通所述第一气口，所述密封圈为旋转密封圈。4.一种采用如权利要求1
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3任一所述致动器的气道结构的具备直线、旋转运动的致动器，其特征在于：包括机壳，机壳内置有音圈电机、旋转电机、磁栅和电路板，所述旋转电机设置在滑动座上，杆体一端伸出滑动通道外连接旋转电机的转动部，杆体另一端穿过滑动通道伸出机壳外；所述机壳内腔设置有竖向导轨，所述滑动座以滑动方式坐于竖向导轨上，所述音圈电机的滑动部件和滑动座连...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄安杰，谭俊源，廖炜荣，
申请(专利权)人：佛山市增广智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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