一种智慧园区管理系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种智慧园区管理系统及方法，包括波发生模块Q1、Q2、

【技术实现步骤摘要】
一种智慧园区管理系统及方法


[0001]本专利技术涉及一种智慧园区管理系统及方法。

技术介绍

[0002]智慧园区是指供水、供电、供气、通讯、道路、仓储及其它配套物件齐全、布局合理且能够满足从事某种特定行业生产和科学实验需要的标准性建筑物或建筑物群体，园区内的重要物件资产需要进行定位监管。GPS（全球定位系统）和BDS（北斗卫星导航系统）定位是最常见的，它信号好、定位精度高、运用规模广，几乎一切需要定位的设备都会优先运用GPS或BDS定位。缺陷是信号不易透过金属和钢筋水泥混合物，因而在室内如地下停车场、高桥下、密布的高楼下使用效果不佳。
[0003]目前在不易接收到GPS和BDS信号的空间内，定位技术有Bluetooth（蓝牙）、RFID（射频识别技术）、WIFI（局域网热点）、UWB（超宽带）、超声波等，其原理都是根据园区重要物件与波源之间信号传输时间计算出相对位置，通过多个相对位置数据间接计算出园区重要物件的位置，其局限性是须布设多个同样的波源，并且必须提前获知波源的精准经纬度信息。
[0004]这些技术中各有各自的优势，但仍然不足以解决所有对象的快速定位、导航以及路线预测，特别是在不能接收到GPS和BDS信号的空间以及所布设波源经纬度比较接近的较小空间内，园区重要物件的位置数据依然不够精准、计算时间依然不够迅速。空间网格化概念的出现为空间位置的划分提供了新的思路，其最大的优势是可以有效表达地形、高程、深度等全方位的空间数据，在技术上解决了如何标识不规则、非等高区域的难题，填补了经纬度表达的空白。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术为弥补现有定位技术的不足，将空间网格标识与波技术相结合，实现园区空间内重要物件的快速定位、导航、路线预测。
[0006]本专利技术所采用的技术方案是：一种智慧园区管理系统，其特征在于：包括波发生模块Q1、Q2、
…
、Q
m
（m≥1）和波接收模块以及网格划分编码模块、网格波能运算模块、定位模块、导航模块、路线预测模块。
[0007]园区内布设波发生模块，所述波发生模块发出线性波，所述线性波为可叠加线性波，所述线性波具备振幅，随着线性波的传播，振幅不断衰减。
[0008]所述波接收模块位于园区重要物件身上。
[0009]所述网格划分编码模块将园区重要物件所在的空间，划分为同一级别中尺寸参数完全相等的多个三维网格，每个所述三维网格可由下一级别更精细的网格组成，每个网格具备唯一编码，其规则如下：(1)一级网格的码元由俯视角度的所在行序数+俯视角度的所在列序数+所在高度
序数组成；(2)每个一级网格由多个二级网格组成，二级网格的码元是在一级网格码元的基础上，增加所在一级网格内的俯视角度的行序数+俯视角度的列序数+高度序数；(3)以此类推，每个i级网格由多个(i+1)级网格组成，(i+1)级网格的码元是在i级网格码元的基础上，增加所在i级网格内的俯视角度的行序数+俯视角度的列序数+高度序数；所述网格波能运算模块计算出每个网格内线性波振幅范围为R
min
～R
max
：所述波发生模块Q1发出的线性波在网格P1的内的振幅范围为R
11min
～R
11max
；所述波发生模块Q2发出的线性波在网格P1的内的振幅范围为R
21min
～R
21max
；所述波发生模块Q
m
发出的线性波在网格P1的内的振幅范围为R
m1min
～R
m1max
；以此类推，所述波发生模块Q
m
发出的线性波在网格P2的内的振幅范围为R
m2min
～R
m2max
；所述波发生模块Q
m
发出的线性波在网格P
n
的内的振幅范围为R
mnmin
～R
mnmax
；那么在布设m个波发生模块时，第n个网格内的最小振幅：；那么在布设m个波发生模块时，第n个网格内的最大振幅：；保证每个网格内的线性波振幅范围R
min
～R
max
无任何重叠，其方式为：(1)增加波发生模块的数量；(2)调整波发生模块的位置。
[0010]所述定位模块中包含网格划分编码模块生成的空间划分数据，根据网格波能运算模块计算好的每个网格内线性波振幅范围R
min
～R
max
和波接收模块接收到的园区重要物件所在位置的振幅，判断园区重要物件的位置，具体方式为：当园区重要物件上的波接收模块所接收到的线性波振幅，在某网格的线性波振幅范围内时，说明重要物件在此网格内，网格空间位置即为园区重要物件的空间位置。
[0011]所述导航模块中包含网格划分编码模块生成的空间划分数据，还包括定位模块生成的对象所在空间位置数据，在所述导航模块中选定目标网格后，从重要物件所在网格到目标网格生成连贯的网格路线，所述网格路线用特殊颜色标识。
[0012]所述路线预测模块包括网格划分编码模块生成的空间划分数据，还包括定位模块生成的对象所在空间位置历史数据，根据历史位置数据生成三维拟合函数曲线，筛选三维拟合函数曲线穿过的网格，从中再筛选对象所在网格的相邻网格，即为预测的对象将要前往的网格，用特殊颜色标识。
[0013]一种智慧园区管理方法，其特征在于：步骤1，将园区空间进行网格划分，将园区重要物件所在的空间，划分为同一级别中尺寸参数完全相等的多个三维网格，每个所述三维网格可由下一级别更精细的网格组成，每个网格具备唯一编码，其规则如下：
(1)一级网格的码元由俯视角度的所在行序数+俯视角度的所在列序数+所在高度序数组成；(2)每个一级网格由多个二级网格组成，二级网格的码元是在一级网格码元的基础上，增加所在一级网格内的俯视角度的行序数+俯视角度的列序数+高度序数；(3)以此类推，每个i级网格由多个(i+1)级网格组成，(i+1)级网格的码元是在i级网格码元的基础上，增加所在i级网格内的俯视角度的行序数+俯视角度的列序数+高度序数。
[0014]步骤2，布设波发生模块Q1、Q2、
…
、Q
m
（m≥1），波发生模块发出线性波，所述线性波为可叠加线性波，所述线性波具备振幅，随着线性波的传播，振幅不断衰减。
[0015]步骤3，计算每个网格内线性波振幅范围为R
min
～R
max
，具体方式为：所述波发生模块Q1发出的线性波在网格P1的内的振幅范围为R
11min
～R
11max
；所述波发生模块Q2发出的线性波在网格P1的内的振幅范围为R
21min
～R
21max
；所述波发生模块Q
m
发出的线性波在网格P1的内的振幅范围为R
m1min
～R
m1max
；以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧园区管理系统，其特征在于：包括波发生模块Q1、Q2、
…
、Q
m
（m≥1）和波接收模块以及网格划分编码模块、网格波能运算模块、定位模块、导航模块、路线预测模块；园区内布设波发生模块，所述波发生模块发出线性波，所述线性波为可叠加线性波，所述线性波具备振幅，随着线性波的传播，振幅不断衰减；所述波接收模块位于园区重要物件身上；所述网格划分编码模块将园区重要物件所在的空间，划分为同一级别中尺寸参数完全相等的多个三维网格，每个所述三维网格可由下一级别更精细的网格组成，每个网格具备唯一编码，其规则如下：(1)一级网格的码元由俯视角度的所在行序数+俯视角度的所在列序数+所在高度序数组成；(2)每个一级网格由多个二级网格组成，二级网格的码元是在一级网格码元的基础上，增加所在一级网格内的俯视角度的行序数+俯视角度的列序数+高度序数；(3)以此类推，每个i级网格由多个(i+1)级网格组成，(i+1)级网格的码元是在i级网格码元的基础上，增加所在i级网格内的俯视角度的行序数+俯视角度的列序数+高度序数；所述网格波能运算模块计算出每个网格内线性波振幅范围为R
min
～R
max
：所述波发生模块Q1发出的线性波在网格P1的内的振幅范围为R
11min
～R
11max
；所述波发生模块Q2发出的线性波在网格P1的内的振幅范围为R
21min
～R
21max
；所述波发生模块Q
m
发出的线性波在网格P1的内的振幅范围为R
m1min
～R
m1max
；以此类推，所述波发生模块Q
m
发出的线性波在网格P2的内的振幅范围为R
m2min
～R
m2max
；所述波发生模块Q
m
发出的线性波在网格P
n
的内的振幅范围为R
mnmin
～R
mnmax
；那么在布设m个波发生模块时，第n个网格内的最小振幅：；那么在布设m个波发生模块时，第n个网格内的最大振幅：；保证每个网格内的线性波振幅范围R
min
～R
max
无任何重叠，其方式为：(1)增加波发生模块的数量；(2)调整波发生模块的位置；所述定位模块中包含网格划分编码模块生成的空间划分数据，根据网格波能运算模块计算好的每个网格内线性波振幅范围R
min
～R
max
和波接收模块接收到的园区重要物件所在位置的振幅，判断园区重要物件的位置，具体方式为：当园区重要物件上的波接收模块所接收到的线性波振幅，在某网格的线性波振幅范围内时，说明重要物件在此网格内，网格空间位置即为园区重要物件的空间位置；所述导航模块中包含网格划分编码模块生成的空间划分数据，还包括定位模块生成的对象所在空间位置数据，在所述导航模块中选定目标网格后，从重要物件所在网格到目标
网格生成连贯的网格路线，所述网格路线用特殊颜色标识；所述路线预测...

【专利技术属性】
技术研发人员：王向春，满旺，田瑜基，侯凤梅，乔志勇，赵斌，
申请(专利权)人：呼伦贝尔精图科技有限公司，
类型：发明
国别省市：