本发明专利技术实施例公开了一种运动机构的检测装置及其检测方法；该检测装置包括测试治具、及距离检测部件，测试治具包括基板、及位于基板上的测试件，测试件包括与基板倾斜设置的测试面，距离检测部件设置于运动机构的至少一移动末端，用于检测移动末端与测试面之间的距离参数，距离检测部件发出的信号与测试面非垂直设置；本发明专利技术通过距离检测部件及倾斜的测试面，利用运动机构移动末端的距离检测部件沿测试面上以预定参数移动，获得距离参数，根据距离参数确定运动机构的移动定位精度，若距离参数偏差大，则移动定位精度低，若距离参数偏差小，则移动定位精度高，方便了日常点检运动机构，有利于提高点检效率，降低点检成本。降低点检成本。降低点检成本。
【技术实现步骤摘要】
运动机构的检测装置及其检测方法
[0001]本专利技术涉及显示领域，具体涉及一种运动机构的检测装置及其检测方法。
技术介绍
[0002]近些年，机器运行的末端精度是制作显示器件的重要影响因素，在相关显示器件的制作机构，如点胶、激光设备中，末端执行机构主要分为两种：XY两轴联动设备、XYZ三轴联动设备，现有的末端精度点检方法主要有以下两种：1、使用激光干涉仪单独检验X轴或Y轴、Z轴的单轴定位精度和重复定位精度，然后倒退理论的末端综合精度，此方法需要使用多种精密仪器，且运动方向设备无任何遮挡，此方法适合设备初次组装时的精度校验，并不具备量产点检使用条件；2、使用激光追踪仪及相关组件如反射球等测量末端综合运动精度，此方法所用到的激光追踪仪价格昂贵，且需要专业的技术人员操作，服务费用高昂，不具备日常精度校验使用条件。
[0003]因此，亟需一种运动机构的检测装置及其检测方法以解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种运动机构的检测装置及其检测方法，可以缓解目前检测装置结构复杂、操作复杂、费用高昂的技术问题。
[0005]本专利技术提供一种运动机构的检测装置，所述运动机构包括至少一移动末端，所述检测装置包括：
[0006]测试治具，包括基板、及位于所述基板上的测试件，所述测试件包括与所述基板倾斜设置的测试面；
[0007]距离检测部件，设置于所述运动机构的至少一所述移动末端，用于检测所述移动末端与所述测试面之间的距离参数；
[0008]其中，距离检测部件发出的信号与所述测试面非垂直设置。
[0009]优选的，所述检测装置还包括控制部件，所述控制部件分别与所述运动机构和所述距离检测部件连接；其中，所述控制部件用于控制所述移动末端在所述测试面的上方沿所述测试面的轨迹移动，并根据所述距离参数确定所述运动机构的移动定位精度。
[0010]优选的，所述检测装置还包括处理器，所述处理器与所述距离检测部件和所述控制部件电连接，以读取及分析所述距离检测部件与所述测试治具之间对应的所述距离参数。
[0011]优选的，所述测试面至少包括第一斜平面及与所述第一斜平面连接的第二斜平面；其中，所述第一斜平面的延伸方向与所述第二斜平面的延伸方向不同。
[0012]优选的，所述测试面还包括位于所述第二斜平面远离所述第一斜平面一端的第三斜平面、位于所述第三斜平面远离所述第二斜平面一端的第四斜平面、位于所述第四斜平面远离所述第三斜平面一端的第五斜平面、位于所述第五斜平面远离所述第四斜平面一端的第六斜平面、位于所述第六斜平面远离所述第五斜平面一端的第七斜平面、及位于所述
第七斜平面远离所述第六斜平面一端的第八斜平面；其中，所述第一斜平面、所述第二斜平面、所述第三斜平面、所述第四斜平面、所述第五斜平面、所述第六斜平面、所述第七斜平面、及所述第八斜平面与所述基板的锐角夹角均相等，所述第八斜平面与所述第一斜平面连接设置，所述第一斜平面的延伸方向与所述第五斜平面的延伸方向平行，所述第三斜平面的延伸方向与所述第七斜平面的延伸方向平行。
[0013]优选的，所述第二斜平面的延伸方向与所述第六斜平面的延伸方向平行，所述第四斜平面的延伸方向与所述第八斜平面的延伸方向平行。
[0014]优选的，所述测试面与所述基板的锐角夹角为20
°
至40
°
。
[0015]本专利技术还提供一种运动机构的检测装置的检测方法，提供如任一上述的检测装置，所述检测装置的检测方法包括以下步骤：
[0016]控制所述运动机构的对应所述移动末端在所述测试面的上方沿所述测试面的轨迹移动；
[0017]通过所述距离检测部件，获取所述移动末端与所述测试面之间的距离参数；
[0018]根据所述距离参数确定所述运动机构的移动定位精度。
[0019]优选的，所述控制所述运动机构的对应所述移动末端在所述测试面的上方沿所述测试面的轨迹移动包括：控制所述运动机构的对应所述移动末端在所述测试面的上方沿所述测试面的轨迹，以第一预设参数进行移动，所述第一预设参数包括预设距离、预设速度、及预设移动距离；所述通过所述距离检测部件，获取所述移动末端与所述测试面之间的距离参数的步骤包括：通过所述距离检测部件，获取所述移动末端与所述测试面之间的距离参数及移动时间参数；所述根据所述距离参数确定所述运动机构的移动定位精度的步骤包括：根据所述距离参数及所述预设距离，确定所述运动机构的移动定位精度，根据所述预设移动距离及所述移动时间参数，确定所述运动机构的速度跟随精度。
[0020]优选的，所述控制所述运动机构的对应所述移动末端在所述测试面的上方沿所述测试面的轨迹移动的步骤包括：控制所述运动机构的对应所述移动末端在所述测试面的上方沿所述测试面的轨迹，以第一预设参数进行移动，所述第一预设参数包括至少顺时针移动一圈及至少逆时针移动一圈。
[0021]本专利技术有益效果：本专利技术通过距离检测部件及倾斜的测试面，利用运动机构移动末端的距离检测部件沿测试面上以预定参数移动，获得距离参数，根据距离参数确定运动机构的移动定位精度，若距离参数偏差大，则移动定位精度低，若距离参数偏差小，则移动定位精度高，方便了日常点检运动机构，有利于提高点检效率，降低点检成本。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本专利技术实施例提供的运动机构的检测装置的结构示意图；
[0024]图2是本专利技术实施例提供的运动机构的检测装置的测试治具的俯视示意图；
[0025]图3是图2沿A1
‑
A2截面的结构示意图；
[0026]图4是本专利技术实施例提供的运动机构的检测装置的检测方法的步骤流程图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。此外，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”和“下”通常是指装置实际使用或工作状态下的上和下，具体为附图中的图面方向；而“内”和“外”则是针对装置的轮廓而言的。
[0028]近些年，机器运行的末端精度是制作显示器件的重要影响因素，在相关显示器件的制作机构，如点胶、激光设备中，末端执行机构主要分为两种：XY两轴联动设备、XYZ三轴联动设备，现有的末端精度点检方法主要有以下两种：1、使用激光干涉仪单独检验X轴或Y轴、Z轴的单轴定位精度和重复定位精度，然本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运动机构的检测装置，其特征在于，所述运动机构包括至少一移动末端，所述检测装置包括：测试治具，包括基板、及位于所述基板上的测试件，所述测试件包括与所述基板倾斜设置的测试面；距离检测部件，设置于所述运动机构的至少一所述移动末端，用于检测所述移动末端与所述测试面之间的距离参数；其中，距离检测部件发出的信号与所述测试面非垂直设置。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括控制部件，所述控制部件分别与所述运动机构和所述距离检测部件连接；其中，所述控制部件用于控制所述移动末端在所述测试面的上方沿所述测试面的轨迹移动，并根据所述距离参数确定所述运动机构的移动定位精度。3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括处理器，所述处理器与所述距离检测部件和所述控制部件电连接，以读取及分析所述距离检测部件与所述测试治具之间对应的所述距离参数。4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述测试面至少包括第一斜平面及与所述第一斜平面连接的第二斜平面；其中，所述第一斜平面的延伸方向与所述第二斜平面的延伸方向不同。5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述测试面还包括位于所述第二斜平面远离所述第一斜平面一端的第三斜平面、位于所述第三斜平面远离所述第二斜平面一端的第四斜平面、位于所述第四斜平面远离所述第三斜平面一端的第五斜平面、位于所述第五斜平面远离所述第四斜平面一端的第六斜平面、位于所述第六斜平面远离所述第五斜平面一端的第七斜平面、及位于所述第七斜平面远离所述第六斜平面一端的第八斜平面；其中，所述第一斜平面、所述第二斜平面、所述第三斜平面、所述第四斜平面、所述第五斜平面、所述第六斜平面、所述第七斜平面、及所述第八斜平面与所述基板的锐角夹角均相等，所述第八斜平面与所述第一斜平面连接设置，所述第一斜平面的延伸方向与所述第五斜平面的延伸方向平行，所述第三斜平面的延伸方向与所述第七...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩星雨，张文兵，高峰，王宝友，
申请(专利权)人：苏州华星光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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