一种旋转编码器制造技术

本申请实施例提供了一种旋转编码器，涉及编码器技术领域，以解决如何提升旋转编码器的焊接成功率的问题。所述旋转编码器包括：基座、转轴、转盘、遮光座、光电信号电路板和端盖；光电信号电路板设置有引脚和引脚限位块，引脚的数量为多个，各引脚分别间隔设置，引脚限位块间隔设置有多个限位孔，引脚一一对应地穿设于限位孔，且引脚的端部暴露于限位孔外，端盖间隔设置有多个凸起部，端盖与光电信号电路板的背离遮光座的一侧连接，各凸起部夹设于相邻的引脚之间，凸起部和引脚限位块均为绝缘体。凸起部和引脚限位块均为绝缘体。凸起部和引脚限位块均为绝缘体。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转编码器


[0001]本申请涉及编码器
，尤其涉及一种旋转编码器。

技术介绍

[0002]旋转编码器是用来检测角度、速度、长度、位移和加速度的传感器，编码器也把实际的机械参数值转换成电气信号。
[0003]旋转编码器一般设置有引脚，从而，可以通过回流焊贴片工艺将旋转编码器焊接于电路板。在相关技术中，旋转编码器的引脚在受到外力的作用下容易发生形变，从而，使得旋转编码器的焊接成功率难以提升。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种旋转编码器，以解决如何提升旋转编码器的焊接成功率的问题。
[0005]本申请实施例提供的旋转编码器包括：基座、转轴、转盘、遮光座、光电信号电路板和端盖；
[0006]所述转轴转动地设置于所述基座，所述转盘与所述转轴连接，所述转盘能够随所述转轴同轴转动，所述转盘包括光路切换盘，
[0007]所述遮光座设置于所述光路切换盘与所述光电信号电路板之间，所述光电信号电路板设置有第一发光元件和第一光敏元件，所述遮光座设有第一穿孔和第二穿孔，
[0008]在所述旋转编码器处于第一状态的情况下，所述第一发光元件发出的光线穿过所述第一穿孔，且所述光线在所述光路切换盘的反射作用下，穿过所述第二穿孔，射向所述第一光敏元件；
[0009]在所述旋转编码器处于第二状态的情况下，所述光路切换盘对所述第一穿孔和所述第二穿孔中的至少一者进行封堵；
[0010]所述光电信号电路板还设置有引脚和引脚限位块，所述引脚的数量为多个，各所述引脚分别间隔设置，所述引脚限位块设有多个限位孔，所述引脚一一对应地穿设于所述限位孔，且所述引脚的背离所述光电信号电路板的端部暴露于所述限位孔外，
[0011]所述端盖间隔设置有多个凸起部，所述端盖与所述光电信号电路板的背离所述遮光座的一侧连接，各所述凸起部夹设于相邻的所述引脚之间，所述凸起部和所述引脚限位块均为绝缘体。
[0012]可选地，所述遮光座与所述基座连接，所述光电信号电路板与所述遮光座的背离所述基座的一侧连接，所述遮光座包括遮光部，所述遮光部夹设于所述光路切换盘和所述光电信号电路板之间，所述第一穿孔与所述第一发光元件相对，所述第二穿孔与所述第一光敏元件相对，
[0013]所述光路切换盘包括沿所述光路切换盘的周向设置的多个第一凹陷部，两相邻的所述第一凹陷部之间设置有第一凸起部，
[0014]在所述旋转编码器处于所述第一状态的情况下，其中一个所述第一凹陷部与所述第一穿孔和所述第二穿孔均相对，所述第一凹陷部用于将所述第一发光元件发出的、经所述第一穿孔射来的光线，反射至所述第二穿孔，以使所述光线射向所述第一光敏元件；
[0015]在所述旋转编码器处于所述第二状态的情况下，其中一个所述第一凸起部与所述第一穿孔和所述第二穿孔中的至少一者封堵配合。
[0016]可选地，所述光电信号电路板还设置有第二发光元件和第二光敏元件，所述遮光部设有第三穿孔和第四穿孔，所述第三穿孔与所述第二发光元件相对，所述第四穿孔与所述第二光敏元件相对；在所述旋转编码器处于所述第一状态的情况下，另一个所述第一凹陷部与所述第三穿孔和所述第四穿孔均相对，所述第一凹陷部用于将所述第二发光元件发出的、经所述第三穿孔射来的光线，反射至所述第四穿孔，以使所述光线射向所述第二光敏元件；在所述旋转编码器处于所述第二状态的情况下，另一个所述第一凸起部与所述第三穿孔和所述第四穿孔中的至少一者封堵配合。
[0017]可选地，所述旋转编码器还包括弹性件，所述转盘还包括与所述光路切换盘相连接的波动盘，所述弹性件设置于所述基座，所述弹性件夹设于所述基座和所述波动盘之间，所述弹性件与所述波动盘弹性抵接。
[0018]可选地，所述波动盘包括沿所述波动盘的周向设置的多个第二凹陷部，两相邻的所述第二凹陷部之间设置有第二凸起部，所述弹性件包括第三凸起部，所述第三凸起部能够与任意一个所述第二凹陷部弹性抵接。
[0019]可选地，所述弹性件还包括第一连接部和弹性弯折部，所述弹性弯折部的两端分别连接所述第一连接部和所述第三凸起部，所述第一连接部与所述基座的朝向所述波动盘的一侧连接，在所述弹性弯折部朝所述基座弯折的情况下，所述第三凸起部朝所述基座移动。
[0020]可选地，所述旋转编码器还包括壳体，所述壳体设有夹持空间，堆叠设置的所述基座、所述遮光座、所述光电信号电路板和所述端盖夹设于所述夹持空间。
[0021]可选地，所述壳体的靠近所述端盖的两个端部分别设置有第一伸出部和第二伸出部，所述第一伸出部与所述第二伸出部相背离伸出，所述第一伸出部和所述第二伸出部构成所述旋转编码器的安装部。
[0022]可选地，所述壳体包括第二连接部、第三连接部、第四连接部、第五连接部和第六连接部；所述第三连接部和所述第四连接部分别与所述第二连接部的两端连接，所述第五连接部与所述第三连接部的背离所述第二连接部的一端连接，所述第六连接部与所述第四连接部的背离所述第二连接部的一端连接，所述第五连接部和所述第六连接部相向伸出，所述第五连接部和所述第六连接部均与所述第二连接部相对，所述第五连接部和所述第六连接部分别与所述第二连接部构成所述夹持空间。
[0023]可选地，所述旋转编码器还包括按键弹片和按压子，所述光电信号电路板设置有按键，所述按键弹片与所述按键相对设置，所述按压子与所述转轴的靠近所述按键弹片的一端连接，所述按压子随所述转轴沿所述转轴的轴线方向可移动，所述转轴通过所述按压子与所述按键弹片抵接。
[0024]可选地，所述旋转编码器还包括挡圈，所述转轴包括第三伸出部，所述转轴设有连接槽，所述第三伸出部设置有挡抵部，所述基座设置有卡接部，所述卡接部设有第五穿孔，
所述转轴穿设于所述第五穿孔中，所述挡圈设置于所述连接槽，所述卡接部夹设于所述挡圈与所述挡抵部之间。
[0025]可选地，所述第三伸出部暴露于所述旋转编码器的外表面，所述第三伸出部设有平面凹陷部，所述平面凹陷部与所述转轴的轴线方向平行。
[0026]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0027]在本申请的实施例中，引脚可一一对应地穿设于引脚限位块的限位孔内，且端盖上设置的凸起部可以夹设于相邻的引脚之间。这样，可以利用引脚限位块和凸起部对引脚进行固定，可以防止引脚在外力的作用下发生形变。从而可以改善因引脚发生形变而使得焊接失败的问题，以提升旋转编码器的焊接成功率。
[0028]此外，在本申请的实施例中，可以通过使得旋转编码器处于第一状态的方式，基于第一光敏元件检测的信号，确定光路处于导通状态。可以通过使得旋转编码器处于第二状态的方式，基于第一光敏元件检测的信号，确定光路处于切断状态。从而，当转轴转动的过程中，转盘的光路切换盘可以同步转动，从而可以使得光路在导通状态和切断状态之间进行切换。这样，可以通过检测第一光敏元件的信号的方式，将转轴的转动参数转化为电气信号。
附图说明
[0029]为了更清楚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转编码器，其特征在于，包括：基座(110)、转轴(120)、转盘(130)、遮光座(150)、光电信号电路板(160)和端盖(170)；所述转轴(120)转动地设置于所述基座(110)，所述转盘(130)与所述转轴(120)连接，所述转盘(130)能够随所述转轴(120)同轴转动，所述转盘(130)包括光路切换盘(132)，所述遮光座(150)设置于所述光路切换盘(132)与所述光电信号电路板(160)之间，所述光电信号电路板(160)设置有第一发光元件(161)和第一光敏元件(162)，所述遮光座(150)设有第一穿孔(1511)和第二穿孔(1512)，在所述旋转编码器处于第一状态的情况下，所述第一发光元件(161)发出的光线穿过所述第一穿孔(1511)，且所述光线在所述光路切换盘(132)的反射作用下，穿过所述第二穿孔(1512)，射向所述第一光敏元件(162)；在所述旋转编码器处于第二状态的情况下，所述光路切换盘(132)对所述第一穿孔(1511)和所述第二穿孔(1512)中的至少一者进行封堵；所述光电信号电路板(160)还设置有引脚(166)和引脚限位块(167)，所述引脚(166)的数量为多个，各所述引脚(166)分别间隔设置，所述引脚限位块(167)设有多个限位孔(1671)，所述引脚(166)一一对应地穿设于所述限位孔(1671)，且所述引脚(166)的端部暴露于所述限位孔(1671)外，所述端盖(170)间隔设置有多个凸起部(171)，所述端盖(170)与所述光电信号电路板(160)的背离所述遮光座(150)的一侧连接，各所述凸起部(171)夹设于相邻的所述引脚(166)之间，所述凸起部(171)和所述引脚限位块(167)均为绝缘体。2.根据权利要求1所述的旋转编码器，其特征在于，所述遮光座(150)与所述基座(110)连接，所述光电信号电路板(160)与所述遮光座(150)的背离所述基座(110)的一侧连接，所述遮光座(150)包括遮光部(151)，所述遮光部(151)夹设于所述光路切换盘(132)和所述光电信号电路板(160)之间，所述第一穿孔(1511)与所述第一发光元件(161)相对，所述第二穿孔(1512)与所述第一光敏元件(162)相对，所述光路切换盘(132)包括沿所述光路切换盘(132)的周向设置的多个第一凹陷部(1321)，两相邻的所述第一凹陷部(1321)之间设置有第一凸起部(1322)，在所述旋转编码器处于所述第一状态的情况下，其中一个所述第一凹陷部(1321)与所述第一穿孔(1511)和所述第二穿孔(1512)均相对，所述第一凹陷部(1321)用于将所述第一发光元件(161)发出的、经所述第一穿孔(1511)射来的光线，反射至所述第二穿孔(1512)，以使所述光线射向所述第一光敏元件(162)；在所述旋转编码器处于所述第二状态的情况下，其中一个所述第一凸起部(1322)与所述第一穿孔(1511)和所述第二穿孔(1512)中的至少一者封堵配合。3.根据权利要求2所述的旋转编码器，其特征在于，所述光电信号电路板(160)还设置有第二发光元件(163)和第二光敏元件(164)，所述遮光部(151)还设有第三穿孔(1513)和第四穿孔(1514)，所述第三穿孔(1513)与所述第二发光元件(163)相对，所述第四穿孔(1514)与所述第二光敏元件(164)相对，在所述旋转编码器处于所述第一状态的情况下，另一个所述第一凹陷部(1321)与所述第三穿孔(1513)和所述第四穿孔(1514)均相对，所述第一凹陷部(1321)用于将所述第二发
光元件(163)发出的、经所述第三穿孔(1513)射来的光线，反射至所述第四穿孔(1514)，以使所述光线射向所述第二光敏元件(164)；在所述旋转编码器处于所述第二状态的情况下，另一个所述第一凸起部(1322)与所述第三穿孔(1513)和所述第四穿孔(1514)中的至少一者封堵配合。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭项培，胡震楠，马云飞，王悦，
申请(专利权)人：普源精电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：