本实用新型专利技术公开了一种风电塔筒焊缝相控阵超声检测装置，包括上位机、圆环轨道、编码器、相控阵超声探头、摄像头及若干液压抬升装置；各液压抬升装置沿周向依次布置于风电塔筒的周围，环形轨道设置于各液压抬升装置上，且环形轨道套接于所述风电塔筒上，圆环轨道上安装有行进装置，编码器、相控阵超声探头及摄像头安装于行进装置上，上位机与行进装置、编码器、相控阵超声探头及摄像头相连接，该装置具有检测效率高及安全性较高的特点。有检测效率高及安全性较高的特点。有检测效率高及安全性较高的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种风电塔筒焊缝相控阵超声检测装置
[0001]本技术属于无损检测领域，涉及一种风电塔筒焊缝相控阵超声检测装置。
技术介绍
[0002]目前，检测人员对塔筒焊缝进行相控阵超声检测时，需要进入塔筒内部，携带仪器在塔筒内壁上对焊缝进行相控阵超声检测，由于需要上下攀爬，检测效率较低，且有高空作业的坠落风险，安全性较差，不利于大规模的应用。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种风电塔筒焊缝相控阵超声检测装置，该装置具有检测效率高及安全性较高的特点。
[0004]为达到上述目的，本技术所述的风电塔筒焊缝相控阵超声检测装置包括上位机、圆环轨道、编码器、相控阵超声探头、摄像头及若干液压抬升装置；
[0005]各液压抬升装置沿周向依次布置于风电塔筒的周围，环形轨道设置于各液压抬升装置上，且环形轨道套接于所述风电塔筒上，圆环轨道上安装有行进装置，编码器、相控阵超声探头及摄像头安装于行进装置上，上位机与行进装置、编码器、相控阵超声探头及摄像头相连接。
[0006]液压抬升装置的底部设置有基座。
[0007]基座的底部设置有滚轮。
[0008]圆环轨道的外侧安装有高度传感器。
[0009]高度传感器与上位机相连接。
[0010]上位机通过无线通讯的方式与行进装置、编码器、相控阵超声探头及摄像头相连接。
[0011]各液压抬升装置沿周向均匀分布。
[0012]一个基座底部的滚轮的数目为2个。
[0013]本技术具有以下有益效果：
[0014]本技术所述的风电塔筒焊缝相控阵超声检测装置在具体操作时，将各液压抬升装置安放于塔筒的外侧，将圆环轨道安装于液压抬升装置上，通过上位机控制液压抬升装置，使圆环轨道到达指定高度，通过行进装置移动相控阵超声探头对焊缝位置后进行检测，用户通过上位机查看检测结果。通过本技术，可以避免人员登高，降低检测时发生坠落的风险，安装好的设备能够连续进行检测，提高检测效率。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]其中，1为滚轮、2为基座、3为液压抬升装置、4为高度传感器、5为圆环轨道、6为编码器、7为相控阵超声探头、8为摄像头、9为上位机。
具体实施方式
[0017]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，不是全部的实施例，而并非要限制本技术公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要的混淆本技术公开的概念。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0018]在附图中示出了根据本技术公开实施例的结构示意图。这些图并非是按比例绘制的，其中为了清楚表达的目的，放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域、层的形状及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。
[0019]参考图1，本技术所述的风电塔筒焊缝相控阵超声检测装置包括滚轮1、基座2、液压抬升装置3、高度传感器4、圆环轨道5、编码器6、相控阵超声探头7、摄像头8及上位机9；
[0020]所述滚轮1安装于基座2下方，液压抬升装置3安装于基座2上，圆环轨道5安装于液压抬升装置3的顶部，圆环轨道5的外侧安装有高度传感器4，圆环轨道5上安装有行进装置，行进装置能够沿着滑轨移动，行进装置上安装有编码器6、相控阵超声探头7及摄像头8，上位机9与液压抬升装置3的控制端相连接，通过液压抬升装置3抬升圆环轨道5至焊缝位置，根据摄像头8检测的图像进行微调，使相控阵超声探头7到达检测位置，上位机9控制行进装置移动，以带动编码器6及相控阵超声探头7移动，并根据相控阵超声探头7传输回来的信号进行分析判断，上位机9通过无线通讯的方式与行进装置、编码器6、相控阵超声探头7及摄像头8相连接。
[0021]本技术的具体工作过程为：
[0022]将基座2放置在塔筒的外侧，然后将圆环轨道5围绕塔筒，并安装于液压抬升装置3的上方，将编码器6、相控阵超声探头7及摄像头8安装于行进装置上，再将行进装置安装于圆环轨道5上，将行进装置、编码器6、相控阵超声探头7、高度传感器4、液压抬升装置3及摄像头8与上位机9相连。
[0023]组装完成后，即可开展相控阵超声检测，选定检测位置后，上位机9控制液压抬升装置3抬升，根据高度传感器4采集到的高度数据及摄像头8采集到的图像信息，调整相控阵超声探头7至检测位置，上位机9控制行进装置及相控阵超声探头7进行检测，从而实现对焊缝的相控阵超声检测。
[0024]检测完成后，控制液压抬升装置3下降，依次拆除行进装置及圆环轨道5，即可取下本技术。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种风电塔筒焊缝相控阵超声检测装置，其特征在于，包括上位机(9)、圆环轨道(5)、编码器(6)、相控阵超声探头(7)、摄像头(8)及若干液压抬升装置(3)；各液压抬升装置(3)沿周向依次布置于风电塔筒的周围，圆环轨道(5)设置于各液压抬升装置(3)上，且圆环轨道(5)套接于所述风电塔筒上，圆环轨道(5)上安装有行进装置，编码器(6)、相控阵超声探头(7)及摄像头(8)安装于行进装置上，上位机(9)与行进装置、编码器(6)、相控阵超声探头(7)及摄像头(8)相连接。2.根据权利要求1所述的风电塔筒焊缝相控阵超声检测装置，其特征在于，液压抬升装置(3)的底部设置有基座(2)。3.根据权利要求2所述的风电塔筒焊缝相控阵超声检测装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵仑，王志强，蔡晖，王鹏，秦承鹏，李东江，陈征，王福贵，王强，邱张维佳，
申请(专利权)人：西安热工研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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