本申请提供一种短基线定位基阵固定装置，包括支撑框架、水平杆、第一旋转装置、立杆和位移装置。支撑框架包括垂直和水平支撑架，水平支撑架一端搭设岸边，另一端搭设垂直支撑架上。水平杆包括第一和第二端，水平杆放在水平支撑架上，水平杆第二端伸入水面上方；水平杆第一端施加预定重量配重物，使水平杆压在水平支撑架。第一旋转装置安装在水平杆第二端。立杆上端与第一旋转装置相连，第一旋转装置驱动立杆绕水平支撑架的第二端旋转。位移装置安装在立杆的上端和下端之间，定位基阵安装在位移装置上，位移装置用于使定位基阵在立杆的上端和下端之间变动位置。本申请的技术方案能够实现对定位基阵工作深度和角度的方便调节。现对定位基阵工作深度和角度的方便调节。现对定位基阵工作深度和角度的方便调节。
【技术实现步骤摘要】
一种短基线定位基阵固定装置
[0001]本申请涉及短基线定位
，具体而言，涉及一种短基线定位基阵固定装置。
技术介绍
[0002]现有的AUV(水下机器人)、ROV(遥控无人潜水器)、潜水设备等水下设备的精确定位，多使用短基线或超短基线定位系统，其主要的功能设备为短基线和超短基线定位基阵。如图1所示，定位基阵100主要包括通讯电缆接口101、信号接收阵元102和信号发射阵元103。
[0003]定位工作原理为：定位基阵100的信号发射阵元103发射声波，在触碰到固定于水下设备表面的应答信标后，会反射至信号接收阵元102，此时信号接收阵元102会接收应答信标反射的回波，并将信号通过连接在通讯电缆接口101上的通信电缆传输至岸上的上位机，上位机再解析为可直观观察的三维位置数据，并且在显控软件中显示。
[0004]定位基阵100使用时需固定于水中，要保证其处于水中某一深度固定不动，且在水下保持平稳，信号接收阵元102要与地磁场保持某一固定角度不变，且尽量不随水流产生位移，避免定位信息产生偏差，造成定位模拟图像失真。
[0005]现有用于固定定位基阵的装置，多采用如图2所示的简单结构，通过在岸边架设一个与水面基本平行的水平支架201，并在水平支架201靠近水中的部分，竖直安装一垂直支架202来支撑水平支架201,然后在水平支架201上放置一长杆300，并在长杆300端部挂设一竖直杆400，然后将定位基阵100安装在竖直立杆400位于水中的部分。
[0006]现有用于固定定位基阵的装置，安装后的定位基阵100固定在竖直杆400上后，其深度和角度基本无法调整。如果垂直支架202受水流冲击、外物撞击等干扰，出现下陷，导致水平支架201倾斜，定位基阵100的深度和角度出现变化，定位信息出现偏差，此时必须进行矫正。但现有方案中调整需要将竖直杆400拆卸调整定位基阵100，或者潜水员进入水下对定位基阵100进行重新调整和固定，如果倾斜严重甚至需要将水平支架201和垂直支架202重新搭建，上述调整过程极为繁琐，并且调整后定位基阵100的深度和角度如果不合适，再次微调也不方便。
技术实现思路
[0007]本申请实施例的目的在于提供一种短基线定位基阵固定装置，其能够实现对定位基阵工作深度和角度的方便调节。
[0008]一种短基线定位基阵固定装置，包括支撑框架、水平杆、第一旋转装置、立杆和位移装置。其中，支撑框架包括垂直支撑架和水平支撑架，垂直支撑架竖直架设，水平支撑架一端搭设在岸边，另一端搭设在垂直支撑架上。水平杆包括第一端和第二端，且水平杆放置在水平支撑架上，水平杆的第二端伸入水面的上方；水平杆的第一端施加预定重量的配重物，以使水平杆压在水平支撑架上且可沿水平支撑架滑动。第一旋转装置安装在水平杆的第二端。立杆包括上端和下端，上端与第一旋转装置相连，第一旋转装置驱动立杆绕水平支
撑架的第二端旋转，以使立杆的上端至下端的本体与水平支撑架成预定角度。位移装置安装在立杆的上端和下端之间的本体上，定位基阵安装在位移装置上，位移装置用于使定位基阵在立杆的上端和下端之间滑动。
[0009]在一种可实施的方案中，水平支撑架上设置有沿其延伸方向排列的多个滚轮，滚轮用于与水平杆的下表面接触。
[0010]在一种可实施的方案中，第一旋转装置包括第一电机、蜗杆、涡轮和齿条；涡轮固定安装在立杆的上端，齿条固定安装在水平杆的第一端，蜗杆安装在水平杆的第一端，第一电机安装在水平杆上用于驱动蜗杆旋转或停止，蜗杆的旋转轴线与齿条的延伸方向平行，涡轮安装在齿条与蜗杆之间，涡轮同时与蜗杆和齿条啮合。
[0011]在一种可实施的方案中，水平杆包括首部杆和至少一段延长杆，首部杆后方连接延长杆，延长杆后方依次拼接其余延长杆，相邻延长杆之间固定连接；首部杆一端用于安装第一旋转装置，另一端与紧邻的延长杆可旋转连接，首部杆的旋转平面与水平杆的延伸方向垂直；在与首部杆紧邻的延长杆上安装有第二旋转装置，第二旋转装置用于驱动首部杆旋转。
[0012]在一种可实施的方案中，还包括牵引组件，牵引组件包括钢缆，钢缆一端连接垂直支撑架的顶端，另一端连接水平杆的悬臂部分。
[0013]在一种可实施的方案中，牵引组件还包括第一牵引设备，第一牵引设备安置在岸边，且钢缆绕过垂直支撑架的顶端连接至第一牵引设备上，第一牵引设备用于收放钢缆。
[0014]在一种可实施的方案中，还包括回收组件，回收组件包括第二牵引设备，第二牵引设备通过牵引绳连接至水平杆的第一端，第二牵引设备用于收放牵引绳。
[0015]在一种可实施的方案中，还包括基阵安装组件，基阵安装组件包括固定架、金属抱箍和防滑垫片；固定架安装在位移装置上，位移装置用于使固定架在立杆的上端和下端之间滑动，金属抱箍穿过固定架将定位基阵抱紧在固定架上，在金属抱箍与定位基阵的贴合处设置防滑垫片。
[0016]在一种可实施的方案中，包括卫星定位装置，其安装在垂直支撑架的顶端。
[0017]在一种可实施的方案中，还包括无线遥控器和接收器，接收器与第一旋转装置、位移装置和第二旋转装置电连接，接收器用于接收将无线遥控器发送的启动和停止信号并转发给第一旋转装置、位移装置和第二旋转装置。
[0018]与现有技术相比，本申请的有益效果为：
[0019]本申请的技术方案在实施时，将定位基阵安装在立杆的位移装置上，并且将立杆与水平杆端部的第一旋转装置连接，将水平杆搭设在水平支撑架上，并使立杆上的定位基阵进入水中预定的工作深度。假使因水流、地质下陷等原因，导致垂直支撑架和水平支撑架的位置变化，进而导致定位基阵的深度和角度发生变化，失去原有的检测位置时，此时如果位置变化不大，无需将垂直支撑架和水平支撑架拆除重新搭设，只需通过控制位移装置便可以上下调节定位基阵的工作深度，同时，通过控制第一旋转装置使立杆绕水平杆的端部旋转，调整立杆与水平杆在水平杆长度延伸方向的夹角，从而也相应的调整立杆上的定位基阵的角度，实现安装时和后期使用过程中对定位基阵的工作深度和角度的方便调节。
[0020]进一步，当第一旋转装置将立杆旋转至与水平杆为零度夹角时，即两者成一条直线，可以在不用拆卸立杆、位移装置和定位基阵的情况下，跟随水平杆沿水平支撑架的后移
一起回收，省去了原有的拆卸环节，同时下一次使用时，只需保持成一条直线状态伸出，然后再通过第一旋转装置调节立杆与水平杆的角度即可，使用方便，省时省力。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为短基线定位基阵的结构示意图；
[0023]图2为现有技术中定位基阵对的固定装置结构示意图；
[0024]图3为根据本申请实施例提供的一种短基线定位基本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种短基线定位基阵固定装置，其特征在于，包括：支撑框架，包括垂直支撑架(10)和水平支撑架(20)，所述垂直支撑架(10)竖直架设，所述水平支撑架(20)一端搭设在岸边，另一端搭设在所述垂直支撑架(10)上；水平杆(30)，其包括第一端和第二端，且所述水平杆(30)放置在所述水平支撑架(20)上，所述水平杆(30)的第二端伸入水面的上方；所述水平杆(30)的第一端施加预定重量的配重物(31)，以使所述水平杆(30)压在所述水平支撑架(20)上；第一旋转装置(40)，其安装在所述水平杆(30)的第二端；立杆(50)，其包括上端和下端，所述上端与所述第一旋转装置(40)相连，所述第一旋转装置(40)驱动所述立杆(50)绕所述水平支撑架(20)的第二端旋转，以使所述立杆(50)的上端至下端的本体与所述水平支撑架(20)成预定角度；位移装置(60)，其安装在所述立杆(50)的上端和下端之间的本体上，定位基阵(100)安装在所述位移装置(60)上，所述位移装置(60)用于使所述定位基阵(100)在所述立杆(50)的上端和下端之间变动位置。2.根据权利要求1所述的短基线定位基阵固定装置，其特征在于，所述水平支撑架(20)上设置有沿其延伸方向排列的多个滚轮(22)，所述滚轮(22)用于与所述水平杆(30)的下表面接触。3.根据权利要求1所述的短基线定位基阵固定装置，其特征在于，所述第一旋转装置(40)包括第一电机(41)、蜗杆(42)、涡轮(43)和齿条(44)；所述涡轮(43)固定安装在所述立杆(50)的上端，所述齿条(44)固定安装在所述水平杆(30)的第一端，所述蜗杆(42)安装在所述水平杆(30)的第一端，所述第一电机(41)安装在所述水平杆(30)上用于驱动所述蜗杆(42)旋转或停止，所述蜗杆(42)的旋转轴线与所述齿条(44)的延伸方向平行，所述涡轮(43)安装在所述齿条(44)与所述蜗杆(42)之间，所述涡轮(43)同时与所述蜗杆(42)和所述齿条(44)啮合。4.根据权利要求1所述的短基线定位基阵固定装置，其特征在于，所述水平杆(30)包括首部杆(32)和至少一段延长杆(33)，所述首部杆(32)后方连接所述延长杆(33)，所述延长杆(33)后方依次拼接其余所述延长杆(33)，相邻所述延长杆(33)之间固定连接；所述首部杆(32)一端用...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏家豪，毛立夫，关圣帅，徐英博，赵正，
申请(专利权)人：江南造船集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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