一种变电站鸟窝清除装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于变电站设备安全保护技术领域，具体一种变电站鸟窝清除装置。本发明专利技术包括操纵杆，操纵杆的顶端安装有用于夹持鸟窝的排雷夹爪，该排雷夹爪通过可操控的驱动源驱动而产生张闭动作；排雷夹爪的旁侧处的操纵杆上还布置有用于监控排雷夹爪状态的摄像头，摄像头的信号传输端与操作者的终端显示器有线或无线连接。本发明专利技术能实现对变电站的鸟窝的快速摘取功能，并具备摘取效率高和操作安全可靠的优点。并具备摘取效率高和操作安全可靠的优点。并具备摘取效率高和操作安全可靠的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站鸟窝清除装置


[0001]本专利技术属于变电站设备安全保护
，具体一种变电站鸟窝清除装置。

技术介绍

[0002]在电网的安全运行中，作为关键部位的变电站，一般占地面积大，大多建在远离城市的郊区或高山之上；且从周围地势开阔和节省投资的角度考虑，一般此类变电站的建造模式都是户外形式。随着变电站管理模式的不断增进，使有人值班逐步改造成无人值班后，加上周围的生态环境较好和人们保护自然以及野生动物意识的增强，各种鸟类飞禽的数量正不断增加，活动范围也越来越大，使得“鸟害”成了变电站安全运行的重大威胁之一。由于鸟类能够自由进出变电站，并随意停留在变电站内任何设施，且直至目前也尚未有较好的应对手段，这使得筑巢、随意排泄等问题成了变电站内的严重隐患，轻则造成腐蚀、重则造成断电等影响。从近几年我公司的变电运行情况来看，鸟类选择在隐蔽的垂直式隔离开关底座、三柱水平旋转式西门子隔离开关动、静触头接触处等位置筑鸟巢的现象越来越多，近两年发生了多起因鸟害引起的110kV母差保护动作跳闸事件，均是由于垂直式隔离开关动触头底座空隙中有鸟窝痕迹，且底座构架封顶板上发现掉落的金属导线，导致发生副母闸刀瓷瓶闪络接地故障，对变电站内电气设备的安全运行造成了严重影响，亟待解决。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种变电站鸟窝清除装置，其能实现对变电站的鸟窝的快速摘取功能，并具备摘取效率高和操作安全可靠的优点。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：
[0005]一种变电站鸟窝清除装置，其特征在于：包括操纵杆，操纵杆的顶端安装有用于夹持鸟窝的排雷夹爪，该排雷夹爪通过可操控的驱动源驱动而产生张闭动作；排雷夹爪的旁侧处的操纵杆上还布置有用于监控排雷夹爪状态的摄像头，摄像头的信号传输端与操作者的终端显示器有线或无线连接。
[0006]优选的，所述操纵杆包括手持杆以及通过转接头铰接于手持杆顶端的悬臂杆，悬臂杆的顶端安装所述排雷夹爪；所述摄像头位于悬臂杆处。
[0007]优选的，所述排雷夹爪包括轴对称布置在底座上的两组以上的爪杆单元；所述爪杆单元包括由下而上依序布置的位于同平面内的下四连杆组件及上四连杆组件；下四连杆组件的下底连杆通过铰接座铰接在底座上，下顶连杆构成上四连杆组件的上底连杆，上四连杆组件的上顶连杆处设置爪杆单元的爪端；各爪杆单元的下底连杆的驱动端连接驱动源的同一动力端。
[0008]优选的，所述驱动源的动力端上同轴布置驱动盘，驱动盘上周向均布有铰接耳，动力臂的一端铰接在铰接耳处，另一端与驱动端间形成铰接配合。
[0009]优选的，所述驱动源包括固定在悬臂杆处的推杆电机，推杆电机的动力端轴线平行手持杆轴线；拉绳一端固定在动力端处，另一端沿手持杆杆长方向延伸至转接头处，再经
由悬臂杆管腔前行并与驱动盘间形成固接配合；所述悬臂杆管腔内还设置有气弹簧或压簧或轴向推杆，气弹簧或压簧或轴向推杆的端部固定于驱动盘处，从而提供驱动盘以远离悬臂杆的力。
[0010]优选的，驱动盘上方布置衬板，衬板与底座之间通过连接架固定彼此；衬板上同轴的向底座处延伸有导向轴，驱动盘套设在导向轴上且两者间形成滑轨导向配合。
[0011]优选的，同一下四连杆组件中，下底连杆的内端既构成与下内连杆铰接的配合端，又构成与铰接座铰接的铰接端；下底连杆的内端沿下底连杆杆长方向向前延伸并形成所述驱动端。
[0012]优选的，所述下顶连杆外形呈“L”型杆状，下顶连杆的短边端同时铰接下四连杆组件的下内连杆下端和上四连杆组件的上内连杆上端，下顶连杆的弯折处铰接于下外连杆上端，下顶连杆的长边端铰接上外连杆的下端。
[0013]优选的，所述爪端外形呈弧线内弯的匕尖状，上四连杆组件的上顶连杆外形呈三角板状；爪端为两片且尖端朝向同向，两片爪端的尾端分别通过紧固螺钉固定在上顶连杆的其中一侧板面处。
[0014]优选的，所述操纵杆为绝缘杆。
[0015]本专利技术的有益效果在于：
[0016]1)、通过排雷夹爪搭配操纵杆的配合构造，可使作为工作头的排雷夹爪能延伸至操作人员手够不到的高处进行鸟窝摘取作业。同时，考虑到隐蔽高处往往视线不能及，因此增设摄像头，从而实现对排雷夹爪当前位置及张闭等状态的监控功能。至此，本专利技术可实现对变电站的鸟窝的快速摘取功能，并相较于登梯摘取等传统手段而言更为安全，并具备摘取效率高和操作安全可靠的优点。
[0017]2)、考虑到隐蔽视角的鸟窝摘取特点，本专利技术的操纵杆优选采用可弯折的铰接杆，从而更能方便对如垂直式隔离开关底座、三柱水平旋转式西门子隔离开关动、静触头接触处等隐蔽刁钻位置的鸟窝摘取功能。
[0018]3)、在上述结构的基础上，本专利技术还通过特定构造的排雷夹爪，从而进一步提升排雷夹爪的操作效率及动作准确度。具体而言，排雷夹爪通过多组四连杆组件的协同运用，当驱动源由底部驱动下四连杆组件产生四连杆内收动作时，上四连杆组件由于与下四连杆组件的联系，从而随动产生内收动作，随后使得爪端产生内收动作。至此可看出，本专利技术可使得整套夹爪在动作时，实现“由下而上”的“逐层内收”动作，且各层内收动作之间梯次进行，从而模拟了人手抓取时手指的逐层内收状态，最终可有效实现对鸟窝的稳定准确抓取目的。该拟手化的四连杆抓取方式，不仅确保了构造的简洁化和可靠性，也具备了摘取效率高和操作安全可靠的优点，一举多得。
[0019]4)、对于爪杆单元而言，其可以正常依序部分，优选采用轴对称方式，从而实现单驱动源的驱动效果，从而尽可能简化其构造，并确保各爪端抓取时的对称轴始终位于底座的轴线上，以实现精确抓取。
[0020]5)、实际操作时，驱动源为直行程往复动力源，如气缸、油缸等活塞缸；或采用拉绳搭配压簧，甚至采用拉簧配合拉力件等方式，只需能实现其对驱动端的往复直线拉推能力即可。本专利技术优选采用气弹簧或压簧或轴向推杆搭配拉绳的方式，依靠拉绳提供驱动盘产生向悬臂杆方向的移动动作，从而保证了排雷夹爪的闭合功能；依靠气弹簧或压簧或轴向
推杆提供驱动盘产生远离悬臂杆方向的移动动作，从而保证了排雷夹爪的张开目的，动作极为灵敏可靠。
[0021]6)、为确保上述轴对称的爪杆单元的同步动作效果，可以在底座上布置动力臂，以保证各爪杆单元的动作同步性。考虑到进一步提升爪杆单元的动作同步性和摘取精确性，可通过导向轴来进一步的导向驱动盘的动作方向。
[0022]7)、对于爪杆单元而言，下内连杆和上内连杆构成挤压鸟窝的挤压杆，而爪端则构成用于勾紧鸟窝的勾紧部。上四连杆组件和下四连杆组件共用一个铰接处，当然也可以共用一根连杆也即两个铰接处。本专利技术优选共用一个铰接处，也即“L”型杆状的下顶连杆的短边端；此时，下顶连杆的独特造型，会使得整个上四连杆组件的动作趋势更为靠内，从而更便于实现两组四连杆组件的由下至上的逐层内收构造，拟手效果更佳。
[0023]8)、对于爪端而言，其目的在于仿形人类指尖，以更方便的取拿鸟窝。因此，爪端可设计为弧线内弯的匕尖状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站鸟窝清除装置，其特征在于：包括操纵杆(20)，操纵杆(20)的顶端安装有用于夹持鸟窝的排雷夹爪(10)，该排雷夹爪(10)通过可操控的驱动源(11)驱动而产生张闭动作；排雷夹爪(10)的旁侧处的操纵杆(20)上还布置有用于监控排雷夹爪(10)状态的摄像头(30)，摄像头(30)的信号传输端与操作者的终端显示器有线或无线连接。2.根据权利要求1所述的一种变电站鸟窝清除装置，其特征在于：所述操纵杆(20)包括手持杆(21)以及通过转接头(22)铰接于手持杆(21)顶端的悬臂杆(23)，悬臂杆(23)的顶端安装所述排雷夹爪(10)；所述摄像头(30)位于悬臂杆(23)处。3.根据权利要求2所述的一种变电站鸟窝清除装置，其特征在于：所述排雷夹爪(10)包括轴对称布置在底座(19)上的两组以上的爪杆单元；所述爪杆单元包括由下而上依序布置的位于同平面内的下四连杆组件(13)及上四连杆组件(12)；下四连杆组件(13)的下底连杆通过铰接座(14)铰接在底座(19)上，下顶连杆构成上四连杆组件(12)的上底连杆，上四连杆组件(12)的上顶连杆处设置爪杆单元的爪端(15)；各爪杆单元的下底连杆的驱动端连接驱动源(11)的同一动力端。4.根据权利要求3所述的一种变电站鸟窝清除装置，其特征在于：所述驱动源(11)的动力端上同轴布置驱动盘(16)，驱动盘(16)上周向均布有铰接耳，动力臂(17)的一端铰接在铰接耳处，另一端与驱动端间形成铰接配合。5.根据权利要求2或3或4所述的一种变电站鸟窝清除装置，其特征在于：所述驱动源(11)包括固定在悬臂杆(23)处的推杆电机(11a)，推杆电机(11a)的动力端轴线平行手持杆(21)轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋科若，赵鲁臻，戴旭益，丁北平，周凯，梁流铭，许欣，姜炯挺，岳龙，蔡振宇，舒磊，谢杭，权超，陶炳权，叶坚，徐秀华，
申请(专利权)人：宁波送变电建设有限公司合肥矩特智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：