一种液压支架结构件自动搬运系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种液压支架结构件自动搬运系统，包括轨道网、子母运输车和多个处理工位，所述轨道网包括主轨道和支轨道，所述子母运输车包括运行在所述主轨道上的母车、以及位于所述母车上方运行在支轨道上的子车，所述支轨道包括第一子轨和多个第二子轨，其中，所述第一子轨设置在母车顶部，所述的多个第二子轨与所述的多个处理工位对应设置。本实用新型专利技术提供的液压支架结构件自动搬运系统，包括轨道网、子母运输车和多个处理工位，通过采用子母运输车进行搬运，能够有效克服传统人工运输时存在的安全隐患大，危险系数高且浪费人力，造成工作效率低，生产成本高的问题。生产成本高的问题。生产成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种液压支架结构件自动搬运系统


[0001]本技术属于液压支架结构件制备
，具体涉及一种液压支架结构件自动搬运系统。

技术介绍

[0002]在现有的重型结构件焊接工艺中，尤其是以液压支架为代表的重型机构件，大多以单站的形式进行焊接，各个单站之间工件及零部件的运输以人工方式进行，存在安全隐患大，危险系数高且浪费人力，造成工作效率低，生产成本高的问题。
[0003]因此，提供一种搬运技术，以克服传统人工搬运存在的问题具有重要意义。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的液压支架结构件自动搬运系统。
[0005]依据本技术的一个方面，提供了一种液压支架结构件自动搬运系统，包括轨道网、子母运输车和多个处理工位，所述轨道网包括主轨道和支轨道，所述子母运输车包括运行在所述主轨道上的母车、以及位于所述母车上方运行在支轨道上的子车，所述支轨道包括第一子轨和多个第二子轨，其中，所述第一子轨设置在母车顶部，所述的多个第二子轨与所述的多个处理工位对应设置。
[0006]可选的，所述主轨道和支轨道所在平面上分别铺设有滑触线。
[0007]可选的，所述滑触线与主轨道和/或支轨道平行设置。
[0008]可选的，所述母车和子车上均安装有安全距离检测装置。
[0009]可选的，所述主轨道和支轨道的铺设方向垂直。
[0010]可选的，所述母车和子车上分别安装有伺服电机，所述伺服电机经滑触线供电。
[0011]可选的，所述子车上安装有举升装置，该举升装置通过伺服电机驱动。
[0012]可选的，所述母车和子车上分别安装有加减速电气控制装置、机械缓冲装置和安全卡槽。
[0013]可选的，所述处理工位内设有焊接站。
[0014]由上述可知，本技术的技术方案，提供一种液压支架结构件自动搬运系统，包括轨道网、子母运输车和多个处理工位，通过采用子母运输车进行搬运，能够有效克服传统人工运输时存在的安全隐患大，危险系数高且浪费人力，造成工作效率低，生产成本高的问题。
附图说明
[0015]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0016]图1示出了根据本技术一个实施例的液压支架结构件自动搬运系统结构示意图；
[0017]图2示出了根据本技术一个实施例的液压支架工件工件取料流程示意图；
[0018]图3示出了根据本技术一个实施例的液压支架工件工件放料流程示意图；
[0019]附图标记：1
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主轨道；2
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支轨道；3
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母车；4
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子车；5
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滑触线；6
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举升装置。
具体实施方式
[0020]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0021]图1示出了根据本技术一个实施例的液压支架结构件自动搬运系统结构示意图。
[0022]如图1所示，在本技术的一个实施例中，提供一种液压支架结构件自动搬运系统，包括轨道网、子母运输车和处理工位，所述轨道网包括主轨道1和支轨道2，所述子母运输车包括运行在所述主轨道1上的母车3、以及位于所述母车3上方运行在支轨道2上的子车4，所述支轨道2包括第一子轨和多个第二子轨，其中，所述第一子轨设置在母车3顶部，所述的多个第二子轨与所述的多个处理工位对应设置。该实施例提供的液压支架结构件自动搬运系统包括轨道网、子母运输车和多个处理工位，通过采用子母运输车进行搬运，能够有效克服传统人工运输时存在的安全隐患大，危险系数高且浪费人力，造成工作效率低，生产成本高的问题。其中，在该液压支架结构件自动搬运系统根据设计要求，可以调整处理工位的数量，以满足不同的处理效果和效率的要求。
[0023]此外，本申请在母车3顶部设置第一子轨，在处理工位处对应设置第二子轨，通过在第一子轨和第二子轨上设置引导装置，利用程序对母车3移动位置的自动控制，从而能够使子车4快速准确的自第一子轨进入第二子轨。在一些实施例中，所述主轨道1和支轨道2所在平面上分别铺设有滑触线5，该滑触线5为伺服电机供电。进一步的，所述母车3上还安装有相应的加减速电气控制、机械缓冲及安全卡槽，保证子母运输车精度，使母车3紧密到达程序指定位置。
[0024]进一步的，所述滑触线5与主轨道1和/或支轨道2平行设置。
[0025]在一些实施例中，所述母车3和子车4上均安装有安全距离检测装置，在子主轨道道中出现异常情况时，子车可提前停止，保证安全。
[0026]在一些实施例中，所述主轨道1和支轨道2的铺设方向垂直，在具体实施中，可根据需要对主轨道1和支轨道2进行一定角度的倾斜。
[0027]在一些实施例中，所述母车3和子车4上分别安装有伺服电机，所述伺服电机经滑触线5供电。
[0028]在一些实施例中，所述子车上安装有举升装置6，该举升装置6通过伺服电机驱动，具体实施中，可通过控制程序操作举升装置6，实现精密升高与降低，通过这种可控制的精密升降功能，保证了子母运输车实现液压支架结构件等重型结构件在各个工位上的物流周转，保证工件到达焊接工位变位机或平台上的位置准确，便于机器人直接开始焊接工作。
[0029]在一些实施例中，所述处理工位内设有焊接站，在具体实施例中，可根据需要将焊接站换为其它作业方式，但均在本申请的保护范围内。
[0030]以下结合具体实施例进行详细说明：
[0031]如图2所示，提供一种液压支架工件的工件取料流程：
[0032]1、沿图2中数字2所示箭头的方向，子母运输车的母车3沿主轨道1方向行走，控制程序通过伺服电机控制母车3运动，可根据指令精确到位；
[0033]2、沿图2中数字3所示箭头的方向，子车4进入上下料工位，根据程序控制到达指定位置；
[0034]3、沿图2中数字4所示箭头的方向，举升装置6开始举升，带动液压支架工件完全脱离上料平台；
[0035]4、沿图2中数字3所示箭头的反方向，子车4携带液压支架工件工件退出上下料工位，同时子车4的举升装置6沿图2中数字1所示箭头的方向落下，直至回到母车3；
[0036]5、沿图2中数字5所示箭头的方向，子车将液压支架工件工件周转至自动焊接工位进行焊接。
[0037]子母运输车从上下料平台取料的流程同液压支架工件工件上料流程。
[0038]如图3所示，提供一种液压支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压支架结构件自动搬运系统，其特征在于：包括轨道网、子母运输车和多个处理工位，所述轨道网包括主轨道和支轨道，所述子母运输车包括运行在所述主轨道上的母车、以及位于所述母车上方运行在支轨道上的子车，所述支轨道包括第一子轨和多个第二子轨，其中，所述第一子轨设置在母车顶部，所述的多个第二子轨与所述的多个处理工位对应设置。2.根据权利要求1所述的液压支架结构件自动搬运系统，其特征在于：所述主轨道和支轨道所在平面上分别铺设有滑触线。3.根据权利要求2所述的液压支架结构件自动搬运系统，其特征在于：所述滑触线与主轨道和/或支轨道平行设置。4.根据权利要求1所述的液压支架结构件自动搬运系统，其特征在于：所述母车和...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖宁，肖林，张双晓，郭峰，邵立早，张瑞英，
申请(专利权)人：斯图加特航空自动化青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：