本发明专利技术提供一种室内机的控制方法、装置及空调，该方法包括：基于室内个体的位置信息，确定活动范围；在确定活动范围与预设活动范围的相似度小于预设阈值的情况下，基于活动范围，设置第一执行位置和第二执行位置；基于第一执行位置和第二执行位置，调节竖摆叶组件在额定摆风区域内的摆动速度。本发明专利技术提供的室内机的控制方法、装置及空调，基于雷达模组对个体的活动范围进行实时监测，通过活动范围决策对第一执行位置和第二执行位置进行设置，以在第一执行位置和第二执行位置之间减慢摆动速度，在其余区域加快摆动速度，使有人区域进行慢扫风，无人区域进行快扫风，提高室内机的控制精度和效率，优化用户体验。优化用户体验。优化用户体验。
【技术实现步骤摘要】
室内机的控制方法、装置及空调
[0001]本专利技术涉及空调设备
，尤其涉及一种室内机的控制方法、装置及空调。
技术介绍
[0002]空调作为一种常见调节室内环境温湿度的智能设备已被广泛应用。其中，空调在运行过程中，为避免直吹某一方向或使房间各方向能温度均匀，往往会在空调运行时开启空调导板的自由摆模式。
[0003]现有的空调器导板自动摆的控制逻辑为使导板在上下或左右最大角度位置之间来回运动，调整空调作用区域内的平均温度波动。如若开启制冷后，使用者在室内的活动范围较小，摆叶仍从两端最大的角度位置之间进行匀速摆动，由于导板调节方式比较固定化，导致在整体室温下降后使用者才感觉到凉爽，严重影响用户体验，且造成能效上的浪费。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种室内机的控制方法、装置及空调，用以解决现有技术中导板摆动模式较为固化的缺陷。
[0005]本专利技术提供一种室内机的控制方法，包括：
[0006]基于室内个体的位置信息，确定活动范围；
[0007]在确定所述活动范围与预设活动范围的相似度小于预设阈值的情况下，基于所述活动范围，设置第一执行位置和第二执行位置；
[0008]基于所述第一执行位置和所述第二执行位置，调节竖摆叶组件在额定摆风区域内的摆动速度；
[0009]其中，所述室内个体的位置信息是由雷达模组采集的；所述第一执行位置处于出风口的左侧区域，且所述第一执行位置与所述雷达模组所处的水平面形成的夹角小于或者等于90
°
；所述第二执行位置处于所述出风口的右侧区域，且所述第二执行位置与所述雷达模组所处的水平面形成的夹角大于或者等于90
°
。
[0010]根据本专利技术提供的一种室内机的控制方法，所述基于所述第一执行位置和所述第二执行位置，调节竖摆叶组件在额定摆风区域内的摆动速度，包括：
[0011]在第三执行位置与第四执行位置之间的往复摆风过程中，获取所述竖摆叶组件的当前位置；
[0012]若确定所述竖摆叶组件的当前位置处于第一目标区域，控制所述竖摆叶组件以第一速度在所述第一目标区域摆动；
[0013]若确定所述竖摆叶组件的当前位置处于第二目标区域，控制所述竖摆叶组件以第二速度在所述第二目标区域摆动；
[0014]若确定所述竖摆叶组件的当前位置处于第三目标区域，控制所述竖摆叶组件以所述第一速度在所述第三目标区域摆动；
[0015]其中，所述第三执行位置和所述第四执行位置分别是所述额定摆风区域的起始位
置；所述第一目标区域、所述第二目标区域和所述第三目标区域是基于所述第一执行位置和所述第二执行位置确定的；所述第一速度大于所述第二速度。
[0016]根据本专利技术提供的一种室内机的控制方法，在所述基于室内个体的位置信息，确定活动范围之前，还包括：
[0017]在空调启动后的预设时长内，基于雷达模组反馈的室内个体的位置信息，确定所述预设活动范围。
[0018]根据本专利技术提供的一种室内机的控制方法，所述基于所述活动范围，设置第一执行位置和第二执行位置，包括：
[0019]从所述活动范围中抽取出第一位置信息和第二位置信息；
[0020]基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，分别与所述雷达模组的位置信息进行计算，确定所述第一执行位置和所述第二执行位置；
[0021]其中，在所述活动范围内，所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的距离最远。
[0022]根据本专利技术提供的一种室内机的控制方法，所述竖摆叶组件包括上竖摆叶组件和下竖摆叶组件；
[0023]基于所述第一执行位置和所述第二执行位置，调节竖摆叶组件在额定摆风区域内的摆动速度，具体包括：
[0024]控制所述上竖摆叶组件从所述第三执行位置，经由所述第一执行位置和所述第二执行位置至第四执行位置开始往复摆动；
[0025]控制所述下竖摆叶组件从所述第四执行位置，经由所述第二执行位置和所述第一执行位置至第三执行位置开始往复摆动。
[0026]根据本专利技术提供的一种室内机的控制方法，在所述基于室内个体的位置信息，确定活动范围之后，还包括：
[0027]基于所述雷达模组反馈的室内个体的形体信息，确定个体的高度位置信息；
[0028]基于所述高度位置信息和所述雷达模组的位置信息，确定临界角度；
[0029]若确定所述空调开启制热模式的情况下，控制横摆叶组件移动至第五执行位置，进行倾斜向下导风；
[0030]若确定所述空调开启制冷模式的情况下，控制横摆叶组件移动至第六执行角度，进行倾斜向上导风；
[0031]其中，所述第五执行位置与所述雷达模组所处的水平面之间的夹角大于所述临界角度；所述第五执行位置与所述雷达模组所处的水平面之间的夹角小于所述临界角度。
[0032]本专利技术还提供一种室内机的控制装置，包括：
[0033]实时范围确定模块，用于基于室内个体的位置信息，确定活动范围；
[0034]执行位置确定模块，用于在确定所述活动范围与预设活动范围的相似度小于预设阈值的情况下，基于所述活动范围，设置第一执行位置和第二执行位置；
[0035]第一控制模块，用于基于所述第一执行位置和所述第二执行位置，调节竖摆叶组件在额定摆风区域内的摆动速度；
[0036]其中，所述室内个体的位置信息是由雷达模组采集的；所述第一执行位置处于出风口的左侧区域，且所述第一执行位置与所述雷达模组所处的水平面形成的夹角小于或者
等于90
°
；所述第二执行位置处于所述出风口的右侧区域，且所述第二执行位置与所述雷达模组所处的水平面形成的夹角大于或者等于90
°
。
[0037]本专利技术还提供一种空调，包括室内机和室外机，所述室内机中设置有控制处理器和雷达模组，所述雷达模组设置于所述室内机的表面上；还包括存储器及存储在所述存储器上并可在所述控制处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述控制处理器执行时实现如上述任一种所述室内机的控制方法；
[0038]其中，所述雷达模组包括毫米波雷达。
[0039]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述室内机的控制方法。
[0040]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述室内机的控制方法。
[0041]本专利技术提供的室内机的控制方法、装置及空调，基于雷达模组对个体的活动范围进行实时监测，通过活动范围决策对第一执行位置和第二执行位置进行设置，以在第一执行位置和第二执行位置之间减慢摆动速度，在其余区域加快摆动速度，实现了根据有人区域，最优化控制导板在对应范围内的摆动速度，使有人区域进行慢扫风，无人区域进行快扫风，提高室内机的控制精度和效率，优化用户体验。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种室内机的控制方法，其特征在于，包括：基于室内个体的位置信息，确定活动范围；在确定所述活动范围与预设活动范围的相似度小于预设阈值的情况下，基于所述活动范围，设置第一执行位置和第二执行位置；基于所述第一执行位置和所述第二执行位置，调节竖摆叶组件在额定摆风区域内的摆动速度；其中，所述室内个体的位置信息是由雷达模组采集的；所述第一执行位置处于出风口的左侧区域，且所述第一执行位置与所述雷达模组所处的水平面形成的夹角小于或者等于90
°
；所述第二执行位置处于所述出风口的右侧区域，且所述第二执行位置与所述雷达模组所处的水平面形成的夹角大于或者等于90
°
。2.根据权利要求1所述的室内机的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一执行位置和所述第二执行位置，调节竖摆叶组件在额定摆风区域内的摆动速度，包括：在第三执行位置与第四执行位置之间的往复摆风过程中，获取所述竖摆叶组件的当前位置；若确定所述竖摆叶组件的当前位置处于第一目标区域，控制所述竖摆叶组件以第一速度在所述第一目标区域摆动；若确定所述竖摆叶组件的当前位置处于第二目标区域，控制所述竖摆叶组件以第二速度在所述第二目标区域摆动；若确定所述竖摆叶组件的当前位置处于第三目标区域，控制所述竖摆叶组件以所述第一速度在所述第三目标区域摆动；其中，所述第三执行位置和所述第四执行位置分别是所述额定摆风区域的起始位置；所述第一目标区域、所述第二目标区域和所述第三目标区域是基于所述第一执行位置和所述第二执行位置确定的；所述第一速度大于所述第二速度。3.根据权利要求1所述的室内机的控制方法，其特征在于，在所述基于室内个体的位置信息，确定活动范围之前，还包括：在空调启动后的预设时长内，基于雷达模组反馈的室内个体的位置信息，确定所述预设活动范围。4.根据权利要求1所述的室内机的控制方法，其特征在于，所述基于所述活动范围，设置第一执行位置和第二执行位置，包括：从所述活动范围中抽取出第一位置信息和第二位置信息；基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，分别与所述雷达模组的位置信息进行计算，确定所述第一执行位置和所述第二执行位置；其中，在所述活动范围内，所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的距离最远。5.根据权利要求2所述的室内机的控制方法，其特征在于，所述竖摆叶组件包括上竖摆叶组件和下竖摆叶组件；基于所述第一执行位置和所述第二执行位置，调节竖摆叶组件在额定摆风区域内的摆动速度，具体包括：控...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘光朋，石衡，张鹏，
申请(专利权)人：青岛海尔空调电子有限公司海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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