无人机及无人机集群制造技术

本发明专利技术公开了无人机，包括无人机机壳和安装在无人机机壳上的无人机机盖，所述无人机机壳的四角处设置有无人机臂，所述无人机臂的一端设置有无人机螺旋桨，所述无人机机壳的内侧设置有内元件架，所述无人机机盖的内侧设置有固定紧压座，所述无人机机壳和内元件架上均开设有安装卡合槽，所述无人机臂卡合在安装卡合槽内，所述固定紧压座的下端紧压在无人机臂上，所述内元件架的外侧设置有散热机构；通过设计的内元件架、固定紧压座和安装卡合槽，在使用时通过无人机机壳和无人机机盖的固定，通过固定紧压座把内元件架紧压安装在无人机机壳内，元件均安装在内元件架上，从而方便把内元件架拆下进行检修。元件架拆下进行检修。元件架拆下进行检修。

【技术实现步骤摘要】
无人机及无人机集群


[0001]本专利技术属于无人机
，具体涉及无人机及无人机集群。

技术介绍

[0002]无人机集群技术的核心就是集群智能，简单的说，就是无人机群要在人工智能的控制下，可以自主完成很多任务。而“集群智能”技术的灵感源于蚁群、蜂群等自然界中的集群生物，这类型的生物都有同样的特点，那就是单体都是很弱小的，而且也没什么智能，但是这些生物却是有着非常强大的群体协作能力，能够完成诸如蜂巢、蚁穴等即使是对人类来说，也都非常精巧复杂的“工程”。所以，现在的无人机集群智能技术就是模拟了，蜜蜂和蚂蚁之间的沟通协作方式，并且以此来增强无人机群的整体作战能力。
[0003]现有的无人机在使用时内部的元件固定安装在壳体内，在需要检修时需要把元件从内部拆下，在进行拆卸时较为麻烦，且在对支架和风扇进行拆卸时较为繁琐的问题，为此我们提出无人机及无人机集群。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供无人机及无人机集群，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]无人机，包括无人机机壳和安装在无人机机壳上的无人机机盖，所述无人机机壳的四角处设置有无人机臂，所述无人机臂的一端设置有无人机螺旋桨，所述无人机机壳的内侧设置有内元件架，所述无人机机盖的内侧设置有固定紧压座，所述无人机机壳和内元件架上均开设有安装卡合槽，所述无人机臂卡合在安装卡合槽内，所述固定紧压座的下端紧压在无人机臂上，所述内元件架的外侧设置有散热机构。/>[0007]优选的，所述内元件架的一端开设有定位卡合槽，所述无人机机盖的两端设置有定位卡合板，所述定位卡合板卡合在定位卡合槽内。
[0008]优选的，所述散热机构包括安装在内元件架下侧的吸热散热铜管、固定安装在无人机机盖下侧的通风安装架和安装在通风安装架上的通风散热风扇，所述无人机机盖的两侧均设置有通风安装架和通风散热风扇，所述吸热散热铜管的两端分别与两个通风散热风扇连通。
[0009]优选的，所述吸热散热铜管呈S形安装在内元件架的下侧，所述无人机机壳的一侧对应通风安装架的位置设置有散热卡槽，所述通风安装架插入散热卡槽内。
[0010]优选的，所述无人机机壳的下侧中部设置有底部灯座，所述无人机机壳的下侧两端设置有支撑座，所述无人机机壳的一端通过转动座转动连接有前灯座。
[0011]无人机集群，包括若干个无人机和安装在内元件架内的主控制器、图像采集模块、红外线测距模块和通信模块，所述图像采集模块与前灯座和底部灯座电连接，所述红外线测距模块与安装在无人机臂一端的定位装置电连接。
[0012]优选的，所述图像采集模块与所述主控制器连接，所述图像采集模块用于采集无人机周边图像及视频信息。
[0013]优选的，所述红外线测距模块与所述主控制器连接，所述红外线测距模块用于感知无人机与周边事物的距离信息。
[0014]优选的，所述红外线测距模块与所述主控制器连接，所述红外线测距模块用于感知无人机与周边事物的距离信息。
[0015]优选的，所述通信模块与所述主控制器通讯连接，所述通信模块用于与其他无人机进行信息交互。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1.通过设计的内元件架、固定紧压座和安装卡合槽，在使用时通过无人机机壳和无人机机盖的固定，通过固定紧压座把内元件架紧压安装在无人机机壳内，元件均安装在内元件架上，从而方便把内元件架拆下进行检修。
[0018]2.通过设计的散热机构，在使用时通过散热机构的吸热散热铜管对内元件架内元件散发的热量进行吸收，配合通风散热风扇的运行使空气从吸热散热铜管内经过，从而使吸热散热铜管上的热量带出散热。
[0019]3.通过设计的前灯座和底部灯座，在使用时通过无人机进行集群操作时，配合定位装置相互感应定位，从而方便无人机之间进行集群操作，在使用时通过底部灯座和前灯座进行组合显示。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的内部结构示意图；
[0022]图3为本专利技术的无人机机壳结构示意图；
[0023]图4为本专利技术的无人机机盖结构示意图；
[0024]图5为本专利技术的内元件架结构示意图；
[0025]图中：1、无人机机壳；2、无人机机盖；3、无人机臂；4、无人机螺旋桨；5、定位装置；6、支撑座；7、散热机构；8、底部灯座；9、前灯座；10、转动座；11、固定紧压座；12、定位卡合板；13、内元件架；14、通风安装架；15、通风散热风扇；16、吸热散热铜管；17、安装卡合槽；18、散热卡槽；19、安装定位条；20、定位卡合槽。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]请参阅图1至图5，本专利技术提供一种技术方案：无人机，包括无人机机壳1和安装在无人机机壳1上的无人机机盖2，无人机机壳1的下侧中部设置有底部灯座8，无人机机壳1的下侧两端设置有支撑座6，无人机机壳1的一端通过转动座10转动连接有前灯座9，在使用时方便通过前灯座9和底部灯座8采集图像确认位置，无人机机壳1的四角处设置有无人机臂
3，无人机臂3的一端设置有无人机螺旋桨4，无人机机壳1的内侧设置有内元件架13，内元件架13的一端开设有定位卡合槽20，无人机机盖2的两端设置有定位卡合板12，定位卡合板12卡合在定位卡合槽20内，在使用时通过定位卡合槽20和定位卡合板12进行卡合定位，从而使内元件架13安装更加稳定，无人机机盖2的内侧设置有固定紧压座11，无人机机壳1和内元件架13上均开设有安装卡合槽17，无人机臂3卡合在安装卡合槽17内，固定紧压座11的下端紧压在无人机臂3上，内元件架13的外侧设置有散热机构7。
[0028]从上述描述可知，本专利技术具有以下有益效果：在使用时通过无人机机壳1和无人机机盖2的固定，通过固定紧压座11把内元件架13紧压安装在无人机机壳1内，元件均安装在内元件架13上，从而方便把内元件架13拆下进行检修。
[0029]进一步地，可参阅图1至图5，散热机构7包括安装在内元件架13下侧的吸热散热铜管16、固定安装在无人机机盖2下侧的通风安装架14和安装在通风安装架14上的通风散热风扇15，无人机机盖2的两侧均设置有通风安装架14和通风散热风扇15，吸热散热铜管16的两端分别与两个通风散热风扇15连通，通过吸热散热铜管16吸收内元件架13上元件模块散发的热量，同时通过通风散热风扇15的运行使气流从吸热散热铜管16内通过，从而把吸热散热铜管16上的热量带走进行散热，在进行散热时可以减少外界的灰尘进入内部，避免灰尘吸附在元件模块上影响散热；吸热散热铜管16呈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人机，包括无人机机壳(1)和安装在无人机机壳(1)上的无人机机盖(2)，所述无人机机壳(1)的四角处设置有无人机臂(3)，所述无人机臂(3)的一端设置有无人机螺旋桨(4)，其特征在于：所述无人机机壳(1)的内侧设置有内元件架(13)，所述无人机机盖(2)的内侧设置有固定紧压座(11)，所述无人机机壳(1)和内元件架(13)上均开设有安装卡合槽(17)，所述无人机臂(3)卡合在安装卡合槽(17)内，所述固定紧压座(11)的下端紧压在无人机臂(3)上，所述内元件架(13)的外侧设置有散热机构(7)。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述内元件架(13)的一端开设有定位卡合槽(20)，所述无人机机盖(2)的两端设置有定位卡合板(12)，所述定位卡合板(12)卡合在定位卡合槽(20)内。3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述散热机构(7)包括安装在内元件架(13)下侧的吸热散热铜管(16)、固定安装在无人机机盖(2)下侧的通风安装架(14)和安装在通风安装架(14)上的通风散热风扇(15)，所述无人机机盖(2)的两侧均设置有通风安装架(14)和通风散热风扇(15)，所述吸热散热铜管(16)的两端分别与两个通风散热风扇(15)连通。4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于：所述吸热散热铜管(16)呈S形安装在内元件架(13)的下侧，所述无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：许多，
申请(专利权)人：云南俊能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：