一种机器人滑台焊接防飞溅机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人滑台焊接防飞溅机构，包括滑台，滑台底部的两侧均固定安装有支撑腿，滑台顶部的两侧均固定安装有安装板，本实用新型专利技术涉及机器人焊接技术领域。该机器人滑台焊接防飞溅机构，使设备在焊接过程中能够对产生的火星进行阻挡，避免焊接过程中产生的火星飞溅至滑台内部螺纹杆的表面，达到对螺纹杆进行防护的效果，从而确保滑板以及焊接机器人在需要改变焊接位置时能够正常的进行移动，不会受杂质影响导致移动受阻，从而提高了设备的功能性，且由于挡板长期受火星影响属于易损件，通过安装框的设置，使挡板能够方便的进行拆卸更换，达到确保设备能够长期正常对火星进行遮挡，从而提高了设备的实用性。从而提高了设备的实用性。从而提高了设备的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人滑台焊接防飞溅机构


[0001]本技术涉及机器人焊接
，具体为一种机器人滑台焊接防飞溅机构。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，为了能够更好的适用焊接领域，通常焊接机器人自身具有旋转、角度调节以及自动焊接等功能，从而成功取代人工焊接来提高焊接效率，在实际焊接过程中会产生较多的火星飞溅，然而现有的滑台焊接机器人缺少防护机构，导致火星容易直接飞溅至滑台机械人内部的滑轨中，长时间的积累容易造成滑轨的表面粘接有大量的杂质，致使滑台焊接机器人在移动的过程中受阻，严重时伸甚至造成焊接机器人无法在滑台上改变焊接位置，从而降低了设备的使用寿命。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人滑台焊接防飞溅机构，解决了现有的滑台焊接机器人缺少防护机构的问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机器人滑台焊接防飞溅机构，包括滑台，所述滑台底部的两侧均固定安装有支撑腿，所述滑台顶部的两侧均固定安装有安装板，两个所述安装板相对一面的前部与后部均固定安装有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑板，所述滑板的顶部设置有设备箱，所述滑板的前部与后部均固定安装有收纳框，所述收纳框内腔的底部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有安装框，所述安装框的内腔插接有与设备箱相配合使用的挡板。
[0005]优选的，所述设备箱内腔的底部固定安装有转动机构，所述转动机构的顶部设置有焊接机器人，所述焊接机器人的表面且位于设备箱的内部固定安装有触碰杆，所述设备箱内腔的前部与后部均固定安装有与触碰杆相配合使用的启动开关，所述设备箱内腔的两侧均固定安装有与触碰杆相配合使用的关闭开关。
[0006]优选的，所述滑台的内腔的一侧通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定安装有连接杆，所述连接杆的一端贯穿滑台并与滑板的底部固定连接。
[0007]优选的，所述螺纹杆的一端贯穿滑台并延伸至滑台的外部，所述螺纹杆延伸至滑台外部的一端固定安装有转动把手。
[0008]优选的，所述收纳框的内腔固定安装有与挡板相配合使用的刮片。
[0009]优选的，所述收纳框的底部通过连接件固定安装有滑块，两个所述支撑腿的正面与背面均固定安装有与滑块相配合使用的滑槽板。
[0010]有益效果
[0011]本技术提供了一种机器人滑台焊接防飞溅机构。与现有的技术相比具备以下
有益效果：
[0012](1)该机器人滑台焊接防飞溅机构，通过收纳框、电动伸缩杆、安装框和挡板的设置，使设备在焊接过程中能够对产生的火星进行阻挡，避免焊接过程中产生的火星飞溅至滑台内部螺纹杆的表面，达到对螺纹杆进行防护的效果，从而确保滑板以及焊接机器人在需要改变焊接位置时能够正常的进行移动，不会受杂质影响导致移动受阻，从而提高了设备的功能性，且由于挡板长期受火星影响属于易损件，通过安装框的设置，使挡板能够方便的进行拆卸更换，达到确保设备能够长期正常对火星进行遮挡，从而提高了设备的实用性。
[0013](2)该机器人滑台焊接防飞溅机构，通过刮片的设置，使每次挡板在收纳至收纳框内部时能够对挡板表面粘接的火星杂质进行去除，一方面确保挡板能够顺利收纳至收纳框的内部，便于后期人们对设备的维修，其次也方便对挡板表面的杂质清理，避免人工清理，从而进一步提高了设备的实用性。
附图说明
[0014]图1为本技术的外部结构示意图；
[0015]图2为本技术滑台和收纳框内部结构的侧视图；
[0016]图3为本技术设备箱内部结构的俯视图图；
[0017]图4为本技术滑台结构的剖视图。
[0018]图中：1、滑台；2、支撑腿；3、安装板；4、滑杆；5、滑板；6、设备箱；7、收纳框；8、电动伸缩杆；9、安装框；10、挡板；11、转动机构；12、焊接机器人；13、触碰杆；14、启动开关；15、关闭开关；16、螺纹杆；17、螺纹套；18、连接杆；19、转动把手；20、刮片；21、滑槽板；22、滑块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种机器人滑台焊接防飞溅机构，包括滑台1，滑台1底部的两侧均固定安装有支撑腿2，滑台1顶部的两侧均固定安装有安装板3，两个安装板3相对一面的前部与后部均固定安装有滑杆4，滑杆4的表面滑动连接有滑板5，滑板5的顶部设置有设备箱6，滑板5的前部与后部均固定安装有收纳框7，收纳框7内腔的底部固定安装有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8与外界电源电性连接，通过启动开关14与关闭开关15进行控制，电动伸缩杆8的伸缩端固定安装有安装框9，安装框9的内腔插接有与设备箱6相配合使用的挡板10，设备箱6内腔的底部固定安装有转动机构11，转动机构内部设置有电机，其电机的输出轴与焊接机器人12的底端固定连接，转动机构11的顶部设置有焊接机器人12，焊接机器人12的主体贯穿设备箱6并延伸至设备箱6的外部，焊接机器人12且位于设备箱6的内部固定安装有触碰杆13，触碰杆13前端的一侧设置有斜面，且前端整体呈弧形设置，设备箱6内腔的前部与后部均固定安装有与触碰杆13相配合使用的启动开关14，设备箱6内腔的两侧均固定安装有与触碰杆13相配合使用的关闭开关15，收纳框7的底部通过连接件固定安装有滑块22，两个支撑腿2的正面与背面均固定安装有与滑块22相配合使
用的滑槽板21。
[0021]作为一个可选的实施例，滑台1的内腔的一侧通过轴承转动连接有螺纹杆16，螺纹杆16的表面螺纹套接有螺纹套17，螺纹套17的顶部固定安装有连接杆18，连接杆18的一端贯穿滑台1并与滑板5的底部固定连接，螺纹杆16的一端贯穿滑台1并延伸至滑台1的外部，螺纹杆16延伸至滑台1外部的一端固定安装有转动把手19，用于控制焊接机器人12的焊接位置。
[0022]优选的，收纳框7的内腔固定安装有与挡板10相配合使用的刮片20，使每次挡板10在收纳至收纳框7内部时能够对挡板10表面粘接的火星杂质进行去除，一方面确保挡板10能够顺利收纳至收纳框7的内部，便于后期人们对设备的维修，其次也方便对挡板10表面的杂质清理，避免人工清理。
[0023]同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
[0024]使用时，工作首先根据实际焊接方向将焊接机器人12旋转至对应方位，随着焊接机器人12的旋转带动触碰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人滑台焊接防飞溅机构，包括滑台(1)，其特征在于：所述滑台(1)底部的两侧均固定安装有支撑腿(2)，所述滑台(1)顶部的两侧均固定安装有安装板(3)，两个所述安装板(3)相对一面的前部与后部均固定安装有滑杆(4)，所述滑杆(4)的表面滑动连接有滑板(5)，所述滑板(5)的顶部设置有设备箱(6)，所述滑板(5)的前部与后部均固定安装有收纳框(7)，所述收纳框(7)内腔的底部固定安装有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的伸缩端固定安装有安装框(9)，所述安装框(9)的内腔插接有与设备箱(6)相配合使用的挡板(10)。2.根据权利要求1所述的一种机器人滑台焊接防飞溅机构，其特征在于：所述设备箱(6)内腔的底部固定安装有转动机构(11)，所述转动机构(11)的顶部设置有焊接机器人(12)，所述焊接机器人(12)的表面且位于设备箱(6)的内部固定安装有触碰杆(13)，所述设备箱(6)内腔的前部与后部均固定安装有与触碰杆(13)相配合使用的启动开关(14)，所述设备箱(6)内腔的两侧均固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，陈德道，王小荣，王朝琴，罗冠炜，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：新型
国别省市：