干粉灭火器瓶阀装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种干粉灭火器瓶阀装配机，它包括第一机架和第二机架，第一机架和第二机架之间设有阀体传送带，第一机架顶部设有第一转盘和第二转盘，第一转盘和第二转盘顶部分别均布有多个第一放置台和第二放置台，第二机架顶部设有第三转盘和第四转盘，第三转盘和第四转盘顶部分别均布有多个第三放置台和第四放置台。它可替代人工实现干粉灭火器瓶阀的装配，从而可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度，提高了装配速度，并可提高工作效率及产能。作效率及产能。作效率及产能。

【技术实现步骤摘要】
干粉灭火器瓶阀装配机


[0001]本技术涉及一种装配机，具体讲是一种干粉灭火器瓶阀装配机。

技术介绍

[0002]现有技术的一种干粉灭火器瓶阀，其结构阀体、设置在阀体正面的喷嘴、设置在阀体旁边的压力表、设置在阀体内部的阀杆组件、压在阀杆下方的弹簧、设置在阀体下端的塑料垫、0形圈、设置在阀体上方的一个提把、一个压把、两个铆钉，弹簧下方压着压帽，而目前对干粉灭火器瓶阀装配机的装配往往是采用手工装配的方式，装配速度慢且工作效率低。

技术实现思路

[0003]鉴于上述现有技术的缺陷，本技术的目的在于：提供一种干粉灭火器瓶阀装配机。
[0004]本技术的技术解决方案是：干粉灭火器瓶阀装配机，它包括第一机架和第二机架，第一机架和第二机架之间设有阀体传送带，第一机架顶部设有第一转盘和第二转盘，第一转盘和第二转盘顶部分别均布有多个第一放置台和第二放置台，第二机架顶部设有第三转盘和第四转盘，第三转盘和第四转盘顶部分别均布有多个第三放置台和第四放置台；
[0005]第一机架顶部设有靠近第一转盘外沿的阀体上料机构、第一红外线检测机构、喷嘴扭力拧紧机构、注油机构、阀杆组件上料机构、第二红外线检测机构、阀体夹取机构；
[0006]第一机架顶部还设有位于第一转盘和第二转盘之间的阀体输送机构；
[0007]第一机架顶部还设有靠近第二转盘外沿的弹簧座上料机构、第三红外线检测机构、弹簧上料机构、第四红外线检测机构、第五红外线检测机构、弹簧座扭力拧紧机构、第一出料机构，第一出料机构与阀体传送带一端相连；/>[0008]第二机架顶部设有靠近第三转盘外沿的第六红外检测机构、压力表预拧机构、压力表拧紧机构、第一CCD检测机构、表针校正机构、第二CCD检测机构、第二出料机构；
[0009]第二机架顶部还设有位于第三转盘和第四转盘之间的压力表输送翻转机构；
[0010]第二机架顶部还设有靠近第三转盘外沿的压力表上料机构、第七红外线检测机构、注胶机构、六角校正机构。
[0011]进一步地，阀体上料机构包括阀体上料输送线、阀体上料支架和设置在阀体上料支架上的阀体上料机械手，阀体上料机械手位于第一放置台上方；
[0012]喷嘴扭力拧紧机构包括喷嘴扭力拧紧支架、设置在喷嘴扭力拧紧支架上端的沿前后方向设置的喷嘴扭力拧紧直线滑台、固定在喷嘴扭力拧紧直线滑台顶部的喷嘴扭力拧紧电机以及与喷嘴扭力拧紧电机连接的喷嘴扭力拧紧套筒，喷嘴扭力拧紧套筒位于第一放置台外侧；
[0013]阀杆组件上料机构包括阀杆组件放料盘、阀杆组件上料支架、设置在阀杆组件上料支架上且位于阀杆组件放料盘上方的阀杆组件上料机械手，第一转盘顶部均布有多个阀杆组件放置台，阀杆组件上料机械手位于阀杆组件放置台上方；
[0014]阀体夹取机构包括阀体夹取支架和设置在阀体夹取支架上的阀体夹取机械手，阀体夹取机械手位于第一放置台上方。
[0015]进一步地，阀体输送机构包括阀体输送支架和设置在阀体输送支架上的阀体输送机械手。
[0016]进一步地，弹簧座上料机构包括弹簧座上料振动盘、弹簧座上料台、弹簧座上料支架和设置在弹簧座上料支架上的弹簧座上料机械手，弹簧座上料振动盘与弹簧座上料台相连，弹簧座上料机械手位于第二放置台上方；
[0017]弹簧上料机构包括弹簧上料振动盘、弹簧上料台、弹簧上料支架和设置在弹簧上料支架上的弹簧上料机械手，弹簧上料振动盘与弹簧上料台相连，弹簧上料机械手位于第二放置台上方；
[0018]弹簧座扭力拧紧机构包括弹簧座扭力拧紧支架、安装在弹簧座扭力拧紧支架上的沿上下方向设置的弹簧座扭力拧紧直线滑台、安装在弹簧座扭力拧紧直线滑台上的弹簧座扭力拧紧电机和连接在弹簧座扭力拧紧电机上端的弹簧座扭力拧紧套头，弹簧座扭力拧紧电机位于第二转盘下方，弹簧座扭力拧紧套头穿过第二转盘后伸入第二放置台内。
[0019]进一步地，压力表预拧机构包括压力表预拧支架、设置在压力表预拧支架上的上下延伸的压力表预拧直线滑台、设置在压力表预拧直线滑台上的压力表预拧电机、与压力表预拧电机下端连接的压力表预拧旋转头，压力表预拧旋转头位于第三放置台上方；
[0020]压力表拧紧机构包括压力表拧紧支架、设置在压力表拧紧支架上的上下延伸的压力表拧紧直线滑台、设置在压力表拧紧直线滑台上的压力表拧紧电机、与压力表拧紧电机下端连接的压力表拧紧旋转头，压力表拧紧旋转头位于第三放置台上方；
[0021]表针校正机构包括表针校正支架、设置在表针校正支架上的上下延伸的表针校正直线滑台、设置在表针校正直线滑台上的表针校正电机、与表针校正电机下端连接的表针校正旋转头，表针校正旋转头位于第三放置台上方。
[0022]进一步地，压力表输送翻转机构包括压力表输送翻转支架、设置在压力表输送翻转支架上的沿上下方向设置的压力表输送翻转直线滑台、设置在压力表输送翻转直线滑台前端的压力表输送旋转气缸以及设置在旋转气缸前端的压力表输送翻转机械手。
[0023]进一步地，压力表上料机构包括压力表上料输送线、压力表上料支架和设置在压力表上料支架上的压力表上料机械手，压力表上料机械手位于第四放置台上方；
[0024]注胶机构包括注胶支架、设置在注胶支架上端的注胶机，注胶机下端具有位于第四放置台上方的注胶筒；
[0025]六角校正机构包括六角校正支架、设置在六角校正支架上的沿上下方向设置的六角校正直线滑台和设置在六角校正直线滑台下端的六角校正机械手，六角校正机械手位于第四放置台上方。
[0026]进一步地，它还包括提把铆接机和压把铆接机，提把铆接机和压把铆接机位于阀体传送带外侧。
[0027]应用本技术所提供的干粉灭火器瓶阀装配机，其有益效果是：可替代人工实现干粉灭火器瓶阀的装配，从而可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度，提高了装配速度，并可提高工作效率及产能。
附图说明
[0028]图1为本技术的俯视示意图；
[0029]图2为本技术的阀体输送机构去除阀体上料输送线后的结构示意图；
[0030]图3为本技术的喷嘴扭力拧紧机构的结构示意图；
[0031]图4为本技术的阀杆组件上料机构的结构示意图；
[0032]图5为本技术的阀体夹取机构的结构示意图；
[0033]图6为本技术的阀体输送机构的结构示意图；
[0034]图7为本技术的弹簧座上料机构去除弹簧座上料振动盘后的结构示意图；
[0035]图8为本技术的弹簧上料机构去除弹簧上料振动盘后的结构示意图；
[0036]图9为本技术的弹簧座扭力拧紧机构的结构示意图；
[0037]图10为本技术的压力表预拧机构的结构示意图；
[0038]图11为本技术的压力表拧紧机构的结构示意图；
[0039]图12为本技术的表针校正机构的结构示意图；
[0040]图13为本技术的压力表输送翻转机构的结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.干粉灭火器瓶阀装配机，它包括第一机架和第二机架，其特征在于：第一机架和第二机架之间设有阀体传送带，第一机架顶部设有第一转盘和第二转盘，第一转盘和第二转盘顶部分别均布有多个第一放置台和第二放置台，第二机架顶部设有第三转盘和第四转盘，第三转盘和第四转盘顶部分别均布有多个第三放置台和第四放置台；第一机架顶部设有靠近第一转盘外沿的阀体上料机构、第一红外线检测机构、喷嘴扭力拧紧机构、注油机构、阀杆组件上料机构、第二红外线检测机构、阀体夹取机构；第一机架顶部还设有位于第一转盘和第二转盘之间的阀体输送机构；第一机架顶部还设有靠近第二转盘外沿的弹簧座上料机构、第三红外线检测机构、弹簧上料机构、第四红外线检测机构、第五红外线检测机构、弹簧座扭力拧紧机构、第一出料机构，第一出料机构与阀体传送带一端相连；第二机架顶部设有靠近第三转盘外沿的第六红外检测机构、压力表预拧机构、压力表拧紧机构、第一CCD检测机构、表针校正机构、第二CCD检测机构、第二出料机构；第二机架顶部还设有位于第三转盘和第四转盘之间的压力表输送翻转机构；第二机架顶部还设有靠近第三转盘外沿的压力表上料机构、第七红外线检测机构、注胶机构、六角校正机构。2.根据权利要求1所述的干粉灭火器瓶阀装配机，其特征在于：阀体上料机构包括阀体上料输送线、阀体上料支架和设置在阀体上料支架上的阀体上料机械手，阀体上料机械手位于第一放置台上方；喷嘴扭力拧紧机构包括喷嘴扭力拧紧支架、设置在喷嘴扭力拧紧支架上端的沿前后方向设置的喷嘴扭力拧紧直线滑台、固定在喷嘴扭力拧紧直线滑台顶部的喷嘴扭力拧紧电机以及与喷嘴扭力拧紧电机连接的喷嘴扭力拧紧套筒，喷嘴扭力拧紧套筒位于第一放置台外侧；阀杆组件上料机构包括阀杆组件放料盘、阀杆组件上料支架、设置在阀杆组件上料支架上且位于阀杆组件放料盘上方的阀杆组件上料机械手，第一转盘顶部均布有多个阀杆组件放置台，阀杆组件上料机械手位于阀杆组件放置台上方；阀体夹取机构包括阀体夹取支架和设置在阀体夹取支架上的阀体夹取机械手，阀体夹取机械手位于第一放置台上方。3.根据权利要求2所述的干粉灭火器瓶阀装配机，其特征在于：阀体输送机构包括阀体输送支架和设置在阀体输送支架上的阀体输送机械手。4.根据权利要求3所述的干粉灭火器瓶阀装配机，其特征在于：弹簧座上料机构包括弹簧座上料振动盘、弹簧座上料台、弹簧座上料支架和设置在弹簧座上料支架上的弹簧座上料机械手，弹簧座上料振动盘与弹簧座上料台...

【专利技术属性】
技术研发人员：田忠夫，何鑫凯，
申请(专利权)人：宁波富华阀门有限公司，
类型：新型
国别省市：