本申请涉及输液装置技术领域，本申请提供一种智能输液管控装置及其智能输液管控方法，所述智能输液管控装置包括多功能储液机构、移动底盘、辅助提升机构、伸缩更换机构、止停调速机构以及智能抽屉；所述智能输液管控装置的智能输液管控方法，通过树莓派和单片机完成整个智能输液管控装置的运动规划，树莓派和单片机之间通过SPI高速通讯数据通信，所述树莓派连接语音模块和视觉模块通过低成本的esp8266wifi通讯模块，实现该装置与护士站进行wifi通信，护士站可以实时观看到每一位患者的输液状态，时刻保障患者的输液安全，并减轻医护工作者的负担。医护工作者的负担。医护工作者的负担。
【技术实现步骤摘要】
一种智能输液管控装置及其智能输液管控方法
[0001]本申请涉及输液装置
，尤其涉及一种智能输液管控装置及其智能输液管控方法。
技术介绍
[0002]在疾病救治时，输液作为最普遍的治疗方式之一，能够对输液病人起到很好的救治作用。但是，普通的输液方式存在着很多弊端与风险。通过分析目前市面上已有的智能输液装置发现，大部分输液装置功能单一、液位监测精度低、自动化程度低、成本较高进而未得到普及。大部分的输液监控仪、输液泵和注射泵体积庞大，不能实现自动换液，同时受到交流电源和输液架等限制，只适合在固定地点输液，限制了其使用范围，并且智能化程度不高，操作步骤十分非常复杂，且出错率高，容易在护士疏忽的状态下使病人输错药液，引发严重的医疗事故。
[0003]目前已存在的利用弹簧变形和输液瓶质量变化的原理研制出的一种医用输液报警器，每次使用前需根据输液容器进行质量调整，但是弹簧移动易产生疲劳，使用和维护非常不便。
[0004]而目前研制的便携式输液泵和弹性输液泵，都具备输液监控功能，并能输出显示此时输液状态，但其控制精度只能达到98％，不能保证患者的输液安全，且不具备自动换液功能。以上几种智能输液设备存在功能单一、自动化程度低、价格昂贵等问题，不能有效地保障患者的输液安全和减轻医护工作者的负担。
技术实现思路
[0005]本申请的主要目的在于提供一种智能输液管控装置及其智能输液管控方法，本申请所提供的智能输液管控装置可以作为可实现自动换液、智能跟随、输液完毕报警、以及自动药检等功能的输液装置，解决上述现有技术中存在的技术问题。
[0006]第一方面，本申请提供了一种智能输液管控装置，包括多功能储液机构、移动底盘、辅助提升机构、伸缩更换机构、止停调速机构以及智能抽屉；
[0007]所述多功能储液机构包括多功能储液盘和与所述多功能储液盘连接的旋转架；所述多功能储液盘固定于所述移动底盘的上层底板上，所述移动底盘上设有用于驱动所述多功能储液机构转动的步进电机；所述移动底盘上设有固定于下层底板上的电池组、树莓派以及单片机，构成所述移动底盘的行进系统用于全方位自由移动；
[0008]所述辅助提升机构用于辅助提升机构水平方向上的旋转运动，带动药瓶的竖直方向上的运动，所述伸缩更换机构用于通过伸缩杆带动药瓶垂直方向上的移动，所述止停调速机构用于驱动调速轮移动来控制滴速，所述智能抽屉用于放置随身物品以及提醒患者吃药。
[0009]作为本专利技术的进一步方案，所述多功能储液机构还包括步进电机，所述步进电机通过螺栓连接固定于所述移动底盘下层底板上，所述步进电机通过驱动同步带轮带动同步
带驱动旋转架转动，所述旋转架通过焊接与多功能储液盘连接，所述多功能储液盘通过螺栓与法兰连接并固定于移动底盘上层底板上。
[0010]作为本专利技术的进一步方案，所述移动底盘包括两个驱动轮和两个惰轮，所述驱动轮和惰轮呈四边形布置通过螺栓连接于下层底板，所述下层底板通过四根立柱和螺栓与上层底板进行连接固定。
[0011]作为本专利技术的进一步方案，所述辅助提升机构包括夹具手、提升电机以及固定板，所述夹具手由大扭矩舵机驱动用于药瓶或药袋的夹取，所述夹具手通过两个矩形连接件和螺栓固定连接于同步带上，所述提升电机通过推力轴承和螺栓连接于固定板。
[0012]作为本专利技术的进一步方案，所述同步带与步进电机的同步带轮连接，用于在步进电机驱动下，带动夹具手在竖直方向上的光杆滑轨上完成竖直方向上的运动。
[0013]作为本专利技术的进一步方案，所述伸缩更换机构包括伸缩杆和输液架，所述伸缩杆通过螺栓连接固定于下层底板，所述输液架由一个舵机驱动的机械手组成，用于输液瓶或输液袋的夹取和固定，输液架通过两个圆环固定于伸缩杆，瓶口锁定装置通过中扭矩舵机驱动用于对瓶口进行锁定，瓶口锁定装置安装在穿刺装置上，所述穿刺装置由一根丝杠和两根光杆呈三角形布置通过螺钉连接固定于输液架的底板上，液位及滴速检测摄像头安装于输液架的侧板上。
[0014]作为本专利技术的进一步方案，所述止停调速机构包括调速轮、固定架以及舵机，所述调速轮通过两连接杆和短圆柱固定连接于固定架，舵机呈竖直摆放，单片机驱动舵机旋转控制调速轮的位置。
[0015]作为本专利技术的进一步方案，所述智能抽屉两侧通过可移动滑轨固定于智能抽屉箱体内部，摄像头通过三角形连接件固定于箱体上端，智能显示屏通过螺钉固定于箱体外部。
[0016]第二方面，本申请提供了一种智能输液管控装置的智能输液管控方法，通过树莓派和单片机完成整个智能输液管控装置的运动规划，树莓派和单片机之间通过SPI高速通讯数据通信，所述树莓派连接语音模块和视觉模块；所述智能输液管控方法包括以下步骤：
[0017]所述树莓派通过视觉模块对所述智能输液管控装置的机械传动结构进行识别、检测、定位和避障；
[0018]所述树莓派通过语音模块对所述智能输液管控装置的机械传动结构进行识别、播报、寻向和交互；
[0019]所述单片机接收所述树莓派的语音模块和视觉模块反馈的信息，对信息进行分析处理，驱动所述智能输液管控装置的机械传动结构运动。
[0020]作为本专利技术的进一步方案，所述单片机作为主控制板与树莓派进行SPI高速通讯数据通信，接收树莓派的语音和视觉模块反馈的信息，并对信息进行分析处理，驱动智能输液管控装置的机械传动结构实现相应的功能。
[0021]作为本专利技术的进一步方案，所述树莓派连接语音模块和视觉模块，语音模块包括识别、播报、寻向和交互四部分；视觉模块包括识别、检测、定位和避障四部分。
[0022]所述视觉识别模块用于检测是否有药品放入，当有药品放入时，步进电机驱动多功能储液盘旋转设定的角度，为下一瓶放药做准备，待药品完全放入后，多功能储液盘再旋转设定的角度，配合辅助提升机构完成药液的自动更换。
[0023]相对于现有技术而言，本专利技术具有以下有益效果：
[0024]本申请提供一种智能输液管控装置及其智能输液管控方法，结构简单、可操作方便，通过多功能储液机构、移动底盘、辅助提升机构、伸缩更换机构、止停调速机构以及智能抽屉部分连接，并通过低成本的esp8266wifi通讯模块，实现该装置与护士站进行wifi通信，护士站可以实时观看到每一位患者的输液状态，时刻保障患者的输液安全，有效地保障患者的输液安全，并减轻医护工作者的负担。
[0025]本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例。在附图中：
[0027]图1为本申请实施例中一种智能输液管控装置的立体结构示意图；
[0028]图2为本申请实施例中一种智能输液管控装置中多功能储液机构的结构示意图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能输液管控装置，其特征在于，包括多功能储液机构、移动底盘、辅助提升机构、伸缩更换机构、止停调速机构以及智能抽屉；所述多功能储液机构包括多功能储液盘(1)和与所述多功能储液盘(1)连接的旋转架(3)；所述多功能储液盘(1)固定于所述移动底盘的上层底板(4)上，所述移动底盘上设有用于驱动所述多功能储液机构转动的步进电机(2)；所述移动底盘上设有固定于下层底板(5)上的电池组(8)、树莓派(9)以及单片机(10)，构成所述移动底盘的行进系统用于全方位自由移动；所述辅助提升机构用于辅助提升机构水平方向上的旋转运动，带动药瓶的竖直方向上的运动，所述伸缩更换机构用于通过伸缩杆(15)带动药瓶垂直方向上的移动；所述止停调速机构用于驱动调速轮(22)移动来控制滴速；所述智能抽屉用于放置随身物品以及提醒患者吃药。2.根据权利要求1所述的智能输液管控装置，其特征在于，所述多功能储液机构还包括步进电机(2)，所述步进电机(2)通过螺栓连接固定于所述移动底盘下层底板(5)上，所述步进电机(2)通过驱动同步带轮带动同步带(12)驱动旋转架(3)转动，所述旋转架(3)通过焊接与多功能储液盘(1)连接，所述多功能储液盘(1)通过螺栓与法兰连接并固定于移动底盘上层底板(4)上。3.根据权利要求1所述的智能输液管控装置，其特征在于，所述移动底盘包括两个驱动轮(7)和两个惰轮(6)，所述驱动轮(7)和惰轮(6)呈四边形布置通过螺栓连接于下层底板(5)，所述下层底板(5)通过四根立柱和螺栓与上层底板(4)进行连接固定。4.根据权利要求1所述的智能输液管控装置，其特征在于，所述辅助提升机构包括夹具手(11)、提升电机(13)以及固定板(14)，所述夹具手(11)由大扭矩舵机(21)驱动用于药瓶或药袋的夹取，所述夹具手(11)通过两个矩形连接件和螺栓固定连接于同步带(12)上，所述提升电机(13)通过推力轴承和螺栓连接于固定板(14)。5.根据权利要求4所述的智能输液管控装置，其特征在于，所述同步带(12)与步进电机(2)的同步带轮连接，用于在步进电机(2)驱动下，带动夹具手(11)在竖直方向上的光杆滑轨上完成竖直方向上的运动。6.根据权利要求1所述的智能输液管控装置，其特征在于，所述伸缩更换机构包括伸缩杆(15)和输液架(16)，所述伸缩杆(15)通过螺栓连接固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟德超，李豪，尹晓丽，董盼盼，陈海霞，程亚洲，李振涛，张瀚文，公元丕，
申请(专利权)人：山东石油化工学院，
类型：发明
国别省市：
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