一种PIN针自动送料设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种PIN针自动送料设备，包括：机架，机架上方连接有抓取结构，抓取结构一侧设置有送料结构，抓取结构另一侧设置有顶升机构，机架下方连接有固定结构。该装置通过作业员在PIN针振动盘内放足量的PIN针，根据PIN针进行定制的PIN针振动盘自动有序定向排列整齐、准确地输送到直振顶出机构中相应的放置孔内，通过抓取架控制取针机构中的取针板进行抓取4颗PIN针，取针机构将4颗PIN针都定向抓取到顶升机构上，外置机械手会将4颗PIN针抓取到对应的位置，外置机械手在上行到安全位置时，会给调控箱信号，使得PIN针振动盘进行补料，然后重复抓取PIN针，实现了具备自动供料的功能，方便同时对多个PIN针进行抓取，降低了劳动强度，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种PIN针自动送料设备


[0001]本技术涉及自动化机械设备
，尤其涉及一种PIN针自动送料设备。

技术介绍

[0002]PIN针是连接器中用来完成电(信号)的导电(传输)的一种金属物质，PIN针输送依旧还停留在人工输送取出阶段，PIN针来料，注塑机开模后，员工拉开安全门，先取出产品，然后，再把多个PIN针一一塞入到模芯槽穴内，关闭安全门，注塑机打成品，此种做法使得劳动强度较大、生产效率低、模温高极易烫伤员工。
[0003]目前，现有的PIN针输送在进行工作时，自动化程度较低，并且不方便同时对多个PIN针进行输送，以及不方便对装置进行固定和移动。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中PIN针送料设备在工作时存在的上述问题，现提供一种旨在自动化程度高，方便同时对多个PIN针进行输送，以及方便对装置进行固定和移动的一种PIN针自动送料设备。
[0005]具体技术方案如下：
[0006]一种PIN针自动送料设备，包括：机架，所述机架上方连接有抓取结构，所述抓取结构一侧设置有送料结构，所述抓取结构另一侧设置有顶升机构，所述机架下方连接有固定结构，所述抓取结构外侧连接有防护壳，所述抓取结构还包括：
[0007]调控箱，下方与所述机架固定；
[0008]抓取架，下方与所述调控箱固定；
[0009]转动轴，上方与所述抓取架转动连接；
[0010]取针机构，上方与所述转动轴连接。
[0011]优选的，所述送料结构位于机架上方，所述送料结构还包括：
[0012]PIN针振动盘，下方与所述机架固定连接；
[0013]直振顶出机构，连接在所述PIN针振动盘一侧。
[0014]优选的，所述固定结构位于机架下方，所述固定结构还包括：
[0015]限位机构，上方与所述机架连接；
[0016]万向轮，上方与所述机架连接。
[0017]优选的，所述机架上方连接有控制器，所述防护壳外侧固定有人机显示屏，所述防护壳上方固定有三色灯。
[0018]优选的，所述取针机构位于机架上方，所述取针机构还包括：
[0019]连接板，上方与所述转动轴固定；
[0020]取针板，上方与所述连接板固定。
[0021]优选的，所述限位机构位于万向轮一侧，所述限位机构还包括：
[0022]限位筒，固定在机架下方；
[0023]螺纹杆，通过螺纹孔与所述限位筒螺纹连接；
[0024]限位底座，上方与所述螺纹杆连接。
[0025]优选的，所述取针板共设置有两个，所述取针板内部开设有两个取针槽，所述取针板与直振顶出机构相适配。
[0026]优选的，所述限位机构和万向轮各设置有四个，所述万向轮位于限位机构内侧。
[0027]优选的，所述固定结构共设置有四个。
[0028]优选的，所述送料结构与机架的连接方式为固定连接，所述防护壳与机架的连接方式为可拆卸连接。
[0029]上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0030](1)本技术通过作业员在PIN针振动盘内放足量的PIN针，根据PIN针进行定制的PIN针振动盘自动有序定向排列整齐、准确地输送到直振顶出机构中相应的放置孔内，然后通过抓取架控制取针机构中的一个取针板进入相应的放置孔内进行抓取2颗PIN针，然后调控箱控制转动轴转动，使得取针机构中的另一个取针板再进行抓取2颗PIN针，取针机构将4颗PIN针都定向抓取到顶升机构上，外置机械手会将颗PIN针取出到对应的位置，外置机械手在上行到安全位置时，会给调控箱信号，使得PIN针振动盘进行补料，然后抓取结构重复抓取PIN针，使得PIN针供料更简便、快捷，提高了PIN针自动送料的速度以及质量，实现了具备自动供料的功能，方便同时对多个PIN针进行抓取，降低了劳动强度，提高了生产效率；
[0031](2)本技术通过旋动限位底座，可以使得其上方的螺纹杆在限位筒内进行螺纹升降，当需要移动装置时，将螺纹杆在限位筒内进螺纹上升，使得限位底座脱离地面，通过万向轮方便装置进行移动，当需要固定装置时，使得限位底座与地面紧密接触，方便对装置进行固定。
附图说明
[0032]参考所附附图，以更加充分的描述本技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本技术范围的限制。
[0033]图1为本技术的一种较佳实施例的结构示意图；
[0034]图2为本技术抓取结构的局部示意图；
[0035]图3为本技术送料结构的局部示意图；
[0036]图4为本技术防护壳的局部示意图；
[0037]图5为本技术取针机构的局部示意图；
[0038]图6为本技术限位机构的局部示意图。
[0039]上述附图标记表示：
[0040]1、机架；2、抓取结构；3、送料结构；4、顶出机构；5、固定结构；6、防护壳；7、控制器；8、人机显示屏；9、三色灯；201、调控箱；202、抓取架；203、转动轴；204、取针机构；205、连接板；206、取针板；31、PIN针振动盘；32、直振顶出机构；51、限位机构；52、万向轮；53、限位筒；54、螺纹杆；55、限位底座。
具体实施方式
[0041]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0042]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0043]参照图1
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6，本技术提供的一种实施例：一种PIN针自动送料设备，包括：机架1，机架1上方连接有抓取结构2，抓取结构2一侧设置有送料结构3，抓取结构2另一侧设置有顶升机构4，机架1下方连接有固定结构5，抓取结构2外侧连接有防护壳6，抓取结构2还包括：调控箱201，下方与机架1固定；抓取架202，下方与调控箱201固定；转动轴203，上方与抓取架202转动连接；取针机构204，上方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PIN针自动送料设备，包括：机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上方连接有抓取结构(2)，所述抓取结构(2)一侧设置有送料结构(3)，所述抓取结构(2)另一侧设置有顶升机构(4)，所述机架(1)下方连接有固定结构(5)，所述抓取结构(2)外侧连接有防护壳(6)，所述抓取结构(2)还包括：调控箱(201)，下方与所述机架(1)固定；抓取架(202)，下方与所述调控箱(201)固定；转动轴(203)，上方与所述抓取架(202)转动连接；取针机构(204)，上方与所述转动轴(203)连接。2.根据权利要求1所述的一种PIN针自动送料设备，其特征在于，所述送料结构(3)位于机架(1)上方，所述送料结构(3)还包括：PIN针振动盘(31)，下方与所述机架(1)固定连接；直振顶出机构(32)，连接在所述PIN针振动盘(31)一侧。3.根据权利要求1所述的一种PIN针自动送料设备，其特征在于，所述固定结构(5)位于机架(1)下方，所述固定结构(5)还包括：限位机构(51)，上方与所述机架(1)连接；万向轮(52)，上方与所述机架(1)连接。4.根据权利要求1所述的一种PIN针自动送料设备，其特征在于，所述机架(1)上方连接有控制器(7)，所述防护壳(6)外侧固定有人机显示屏(8)，所述防护壳(6)上方固定有三色灯(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢志佩，赵青，
申请(专利权)人：苏州恒博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：