驾驶员疲劳提醒控制方法和车辆技术

本发明专利技术公开了一种驾驶员疲劳提醒控制方法和车辆，驾驶员疲劳提醒控制方法应用于具有主动悬架系统的车辆中，主动悬架系统具有疲劳提醒模式，主动悬架系统主动悬架以及用于驱动主动悬架运动的驱动组件，在疲劳提醒模式下，驱动组件驱动主动悬架运动以带动车身振动，驾驶员疲劳提醒控制方法包括：确认驾驶员的当前状态为疲劳状态；控制所述主动悬架系统执行所述疲劳提醒模式；控制所述主动悬架系统退出所述疲劳提醒模式。根据本发明专利技术实施例的驾驶员疲劳提醒控制方法，利用主动悬架系统对车身产生的振动可以直接对驾驶员身体产生作用，作用效果直接、延迟短，且提醒强度更大，不容易造成忽略，能有效地提醒驾驶员集中精神进行驾驶，保证行车安全。证行车安全。证行车安全。

【技术实现步骤摘要】
驾驶员疲劳提醒控制方法和车辆


[0001]本专利技术涉及驾驶员疲劳提醒领域，尤其是涉及一种驾驶员疲劳提醒控制方法和车辆。

技术介绍

[0002]相关技术中，配备驾驶员疲劳监控系统的车辆，当驾驶员疲劳监控系统判断驾驶员处于疲劳驾驶状态时，通过仪表显示、车载人工智能(如NOMI)、语音的方式进行提示，或者通过向驾驶员吹冷风进行提醒，但这些方式对已经处在疲劳状态的驾驶员提醒效果有限。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种用于车辆的驾驶员疲劳提醒控制方法，在确认驾驶员的当前状态为疲劳状态时，通过控制主动悬架运动以带动车身振动，利用车身的振动对驾驶员进行疲劳提醒，可以直接对驾驶员身体产生作用，作用效果直接、延迟短，提醒效果更为明显。
[0004]本专利技术还提处理一种利用上述驾驶员疲劳提醒控制方法对驾驶员进行疲劳提醒的车辆。
[0005]根据本专利技术第一方面实施例的用于车辆的驾驶员疲劳提醒控制方法，所述车辆的悬架系统为主动悬架系统，所述主动悬架系统具有疲劳提醒模式，所述主动悬架系统包括主动悬架以及用于驱动所述主动悬架运动的驱动组件，在所述疲劳提醒模式下，所述驱动组件驱动所述主动悬架运动以带动所述车身振动，所述驾驶员疲劳提醒控制方法包括：
[0006]确认驾驶员的当前状态为疲劳状态；
[0007]控制所述主动悬架系统执行所述疲劳提醒模式；
[0008]控制所述主动悬架系统退出所述疲劳提醒模式。
[0009]根据本专利技术实施例的驾驶员疲劳提醒控制方法，在确认驾驶员处于疲劳状态时，通过控制车辆的主动悬架系统运动带动车身振动，利用车身的振动对驾驶员进行疲劳提醒，可以直接对驾驶员身体产生作用，作用效果直接、延迟短，且提醒强度更大，不容易造成忽略，能有效地提醒驾驶员集中精神进行驾驶，保证行车安全。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，在所述主动悬架系统执行所述疲劳提醒模式之前且在确认驾驶员的当前状态为疲劳状态之后，还包括：确认所述车辆未处在特殊驾驶工况。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述特殊驾驶工况包括制动工况、加速工况、瞬态转向工况、稳态转向工况以及启停工况中的至少一种。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，其特征在于，所述疲劳提醒模式具有多个提醒强度均不同的提醒强度级别，所述提醒强度为所述驱动组件驱动所述主动悬架运动以带动所述车身振动的强度，在确认所述车辆未处在所述特殊驾驶工况之后且在控制所述主动悬架系统执行所述疲劳提醒模式之前，还包括：根据所述车辆的当前状态，确定所述疲劳提醒模式的
所述提醒强度级别。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述疲劳提醒模式具有两个提醒强度级别，所述车辆的当前状态包括车速信息，所述根据所述车辆的当前状态，确定所述疲劳提醒模式的提醒强度级别，包括：
[0014]在所述车速不大于设定阈值时，确定所述疲劳提醒模式的所述提醒强度级别为第一提醒强度级别；
[0015]在所述车速大于所述设定阈值时，确定所述疲劳提醒模式的所述提醒强度级别为第二提醒强度级别，所述第二提醒强度级别的所述提醒强度小于所述第一提醒强度级别的所述提醒强度。
[0016]在本专利技术的一些实施例中，所述疲劳提醒模式具有两个提醒强度级别，所述车辆的当前状态包括路况信息，所述根据所述车辆的当前状态，确定所述疲劳提醒模式的提醒强度级别，包括：
[0017]在所述路况信息为路况良好时，确定所述疲劳提醒模式的所述提醒强度级别为第一提醒强度级别；
[0018]在所述路况信息为路况恶劣时，确定所述疲劳提醒模式的所述提醒强度级别为第二提醒强度级别，所述第二提醒强度级别的所述提醒强度小于所述第一提醒强度级别的所述提醒强度；
[0019]其中，根据根据实车响应和提取的路面信息，判定路况信息是良好还是恶劣。
[0020]在本专利技术的一些实施例中，所述疲劳提醒模式具有两个提醒强度级别，所述车辆的当前状态包括主动悬架系统故障信息，所述根据所述车辆的当前状态，确定所述疲劳提醒模式的提醒强度级别，包括：
[0021]在所述主动悬架系统正常时，确定所述疲劳提醒模式的所述提醒强度级别为第一提醒强度级别；
[0022]在所述主动悬架系统故障时，确定所述疲劳提醒模式的所述提醒强度级别为第二提醒强度级别，所述第二提醒强度级别的所述提醒强度小于所述第一提醒强度级别的所述提醒强度。
[0023]在本专利技术的一些实施例中，所述疲劳提醒模式具有两个提醒强度级别，所述车辆的当前状态包括环境信息，所述环境信息包括是否探测到车辆周围预设距离范围内存在朝向所述车辆运动的障碍物，所述根据所述车辆的当前状态，确定所述疲劳提醒模式的提醒强度级别，包括：
[0024]在未探测到车辆周围预设距离范围内存在朝向所述车辆运动的障碍物时，确定所述疲劳提醒模式的所述提醒强度级别为第一提醒强度级别；
[0025]在探测到车辆周围预设距离范围内存在朝向所述车辆运动的障碍物时，确定所述疲劳提醒模式的所述提醒强度级别为第二提醒强度级别，所述第二提醒强度级别的所述提醒强度小于所述第一提醒强度级别的所述提醒强度。
[0026]在本专利技术的一些实施例中，在所述主动悬架系统执行所述疲劳提醒模式之前且在确认驾驶员的当前状态为疲劳状态之后，驾驶员疲劳提醒控制方法还包括：
[0027]获取驾驶员的疲劳提醒需求度，所述疲劳提醒需求度包括提醒时长以及所述主动悬架的运动方向、位移、速度或加速度；
[0028]所述根据所述车辆的当前状态，确定所述疲劳提醒模式的所述提醒强度级别，包括：根据所述车辆的当前状态，判断获取的所述疲劳提醒需求度是否能安全执行；
[0029]若是，则根据所述疲劳提醒需求度确定所述提醒强度级别；
[0030]若否，则根据所述车辆的当前状态，确定所述提醒强度级别。
[0031]根据本专利技术的一些实施例，驾驶员的所述疲劳提醒需求度的获取方式包括：根据提取驾驶员的特征信息，获取所述疲劳提醒需求度；或者，从数据库直接读取所述疲劳提醒需求度。
[0032]根据本专利技术的一些实施例，所述确认驾驶员的当前状态为疲劳状态，包括：
[0033]获取驾驶员的面部信息；
[0034]确认所述面部信息包括眼球偏移信息、闭眼信息、打哈欠信息、人脸丢失信息和低头信息中的至少一个。
[0035]根据本专利技术的一些可选地实施例，在所述主动悬架系统执行所述疲劳提醒模式的过程中，所述主动悬架系统不响应其它的指令。
[0036]根据本专利技术第二方面实施例的车辆，利用根据本专利技术上述第一方面实施例的驾驶员疲劳提醒控制方法对驾驶员进行疲劳提醒。
[0037]根据本专利技术实施例的车辆，利用根据本专利技术上述第一方面实施例的驾驶员疲劳提醒控制方法对驾驶员进行疲劳提醒，能有效地提醒驾驶员集中精神进行驾驶，保证行车安全。
[0038]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的驾驶员疲劳提醒控制方法，其特征在于，所述车辆的悬架系统为主动悬架系统，所述主动悬架系统具有疲劳提醒模式，所述主动悬架系统包括主动悬架以及用于驱动所述主动悬架运动的驱动组件，在所述疲劳提醒模式下，所述驱动组件驱动所述主动悬架运动以带动所述车身振动，所述驾驶员疲劳提醒控制方法包括：确认驾驶员的当前状态为疲劳状态；控制所述主动悬架系统执行所述疲劳提醒模式；控制所述主动悬架系统退出所述疲劳提醒模式。2.根据权利要求1所述的用于车辆的驾驶员疲劳提醒控制方法，其特征在于，在所述主动悬架系统执行所述疲劳提醒模式之前且在确认驾驶员的当前状态为疲劳状态之后，还包括：确认所述车辆未处在特殊驾驶工况。3.根据权利要求2所述的用于车辆的驾驶员疲劳提醒控制方法，其特征在于，所述特殊驾驶工况包括制动工况、加速工况、瞬态转向工况、稳态转向工况以及启停工况中的至少一种。4.根据权利要求2所述的用于车辆的驾驶员疲劳提醒控制方法，其特征在于，所述疲劳提醒模式具有多个提醒强度均不同的提醒强度级别，所述提醒强度为所述驱动组件驱动所述主动悬架运动以带动所述车身振动的强度，在确认所述车辆未处在所述特殊驾驶工况之后且在控制所述主动悬架系统执行所述疲劳提醒模式之前，还包括：根据所述车辆的当前状态，确定所述疲劳提醒模式的所述提醒强度级别。5.根据权利要求4所述的用于车辆的驾驶员疲劳提醒控制方法，其特征在于，所述疲劳提醒模式具有两个提醒强度级别，所述车辆的当前状态包括车速信息，所述根据所述车辆的当前状态，确定所述疲劳提醒模式的提醒强度级别，包括：在所述车速不大于设定阈值时，确定所述疲劳提醒模式的所述提醒强度级别为第一提醒强度级别；在所述车速大于所述设定阈值时，确定所述疲劳提醒模式的所述提醒强度级别为第二提醒强度级别，所述第二提醒强度级别的所述提醒强度小于所述第一提醒强度级别的所述提醒强度。6.根据权利要求4所述的用于车辆的驾驶员疲劳提醒控制方法，其特征在于，所述疲劳提醒模式具有两个提醒强度级别，所述车辆的当前状态包括路况信息，所述根据所述车辆的当前状态，确定所述疲劳提醒模式的提醒强度级别，包括：在所述路况信息为路况良好时，确定所述疲劳提醒模式的所述提醒强度级别为第一提醒强度级别；在所述路况信息为路况恶劣时，确定所述疲劳提醒模式的所述提醒强度级别为第二提醒强度级别，所述第二提醒强度级别的所述提醒强度小于所述第一提醒强度级别的所述提醒强度；其中，根据根据实车响应和提取的路面信息，判定路况信息是良好还是恶劣。7.根据权利要求4所述的用于车辆的驾驶员疲劳提醒控制方法，其特征在于，所述疲劳提醒模式具有两个提醒强度级别，所述车辆的当前状态包括主动悬...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕祥如，罗杰，殷珺，胡浩炬，陈庆林，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：