本实用新型专利技术提供一种掘进机，包括机体、第一运输机、第二运输机和调节机构，第一运输机安装在机体上，第二运输机的接收端连接于机体，第二运输机的接收端位于第一运输机的输出端的下方；调节机构包括卷扬、固定架、定滑轮、动滑轮组、第一牵引绳和第二牵引绳，卷扬和固定架连接在第二运输机上，定滑轮连接于固定架，第一牵引绳的一端卷绕于卷扬，第一牵引绳的另一端经过定滑轮、动滑轮组并连接于固定架，第二牵引绳连接于动滑轮组与第二运输机之间。本实用新型专利技术的掘进机能够满足第二运输机根据高度需求的柔性调节，延长第二运输机的寿命，减少故障的发生。减少故障的发生。减少故障的发生。
【技术实现步骤摘要】
掘进机
[0001]本技术涉及施工机械
，特别涉及一种掘进机。
技术介绍
[0002]目前，悬臂式隧道掘进机在隧道工程上的应用日益增加，悬臂式隧道掘进机的钻头部将渣石或渣土截下，通过铲板部星轮将地面上截割下来散落的物料收集，经第一运输机将物料从掘进机前端转载到掘进机尾部上方排出，传统的带式第二输送机与掘进机连接后往往角度固定，只适用于运行角度平缓的工况条件，但在实际施工过程中，由于隧道断面切削修整的需要，掘进机往往会频繁的进行不规律的转向动作，这就会造成第一运输机的落料点左右变化。为了满足复杂多变的施工工况，需要掘进机后方吊挂的二运输送机能够做出一定的调节动作，通常将悬臂式皮带的转载机连接在悬臂式隧道掘进机的后支撑上，将悬臂式隧道掘进机排出的物料通过转载机提高到超过卡车车厢的高度，直接将物料输送至卡车车厢内，一次装运物料，将物料运走。由于整机震动过大，如果悬臂式皮带的转载机悬出过长，联接架、回转台、转载机架体等容易出现开裂、变形等故障，影响整体工作质量和工作效率。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术的掘进机能够满足第二运输机根据需求的柔性调节，延长第二运输机的寿命，减少故障的发生。
[0004]一种掘进机，包括机体、第一运输机、第二运输机和调节机构，第一运输机安装在机体上，第二运输机的接收端连接于机体，第二运输机的接收端位于第一运输机的输出端的下方；调节机构包括卷扬、固定架、定滑轮、动滑轮组、第一牵引绳和第二牵引绳，卷扬和固定架连接在第二运输机上，定滑轮连接于固定架，第一牵引绳的一端卷绕于卷扬，第一牵引绳的另一端经过定滑轮、动滑轮组并连接于固定架，第二牵引绳连接于动滑轮组与第二运输机之间。
[0005]在本技术中，上述动滑轮组包括连接座以及可转动地连接在连接座上的第一滑轮和第二滑轮，第一牵引绳绕在第一滑轮上，第二牵引绳绕在第二滑轮上。
[0006]在本技术中，上述第二牵引绳包括第一固定端和第二固定端，第一固定端固定连接于第二运输机的一侧，第二固定端固定连接于第二运输机相对的另一侧，第一固定端至第二滑轮之间的绳段与第二固定端至第二滑轮之间的绳段对称设置。
[0007]在本技术中，上述第二运输机包括回转台和第一转轴，回转台通过第一转轴可转动地连接于机体，第一转轴沿竖直方向设置；掘进机还包括摆动驱动器，摆动驱动器的端部连接于机体，摆动驱动器的驱动轴与回转台连接，摆动驱动器驱使驱动轴伸缩移动以实现第二运输机沿水平方向左右摆动。
[0008]在本技术中，上述第二运输机还包括输送架和第二转轴，输送架通过第二转轴可转动地连接于回转台，第二转轴沿水平方向设置；卷扬卷收或释放第一牵引绳能实现
输送架沿竖直方向俯仰摆动。
[0009]在本技术中，上述第二运输机还包括至少两个减震器，至少两个减震器分别位于第二运输机的相对两侧，减震器连接于回转台与输送架之间。
[0010]在本技术中，上述减震器包括筒体、杆体和弹簧，筒体的一端铰接于回转台，筒体的另一端设有过孔，杆体的一端穿过过孔可活动地设置在筒体内，杆体的另一端铰接于输送架，弹簧设置在筒体内，弹簧连接于筒体与杆体之间。
[0011]在本技术中，上述杆体位于筒体中的外壁上设有挡块，挡块将杆体分隔成第一杆段和第二杆段，弹簧的一部分套在第一杆段上，弹簧的端部连接于挡块，筒体上设有露出第二杆段的开口，减震器还包括至少一个卡板，卡板通过开口卡设在第二杆段上。
[0012]在本技术中，上述掘进机还包括掘进机构，掘进机构包括机械臂和钻头，机械臂的一端连接于机体，机械臂的另一端连接于钻头。
[0013]在本技术中，上述机体的头部设有用于铲石土的铲板机构，铲板机构位于掘进机构的下方，第一运输机的接收端靠近铲板机构设置。
[0014]本技术的掘进机通过卷扬控制第一牵引绳的卷收和释放能够实现第二运输机沿竖直方向俯仰摆动，第二牵引绳与动滑轮组的配合能够保证第二运输机在摆动的过程中保持第二牵引绳的两端的拉力平衡，避免第二运输机因单侧受力过大而造成的第二运输机的损坏。
附图说明
[0015]图1是本技术的掘进机的结构示意图。
[0016]图2是本技术的掘进机的俯视结构示意图。
[0017]图3是图2中A处的放大结构示意图。
[0018]图4是本技术的调节机构的部分放大结构示意图。
[0019]图5是图4中B处的正视结构示意图。
[0020]图6是本技术的掘进机的部分剖视结构示意图。
[0021]图7是图6中C处的放大结构示意图。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0023]为了便于本领域技术人员的理解，本申请通过以下实施例对本申请提供的技术方案的具体实现过程进行说明。
[0024]图1是本技术的掘进机的结构示意图，图2是本技术的掘进机的俯视结构示意图，图3是图2中A处的放大结构示意图，图4是本技术的调节机构的部分放大结构示意图，图5是图4中B处的正视结构示意图，如图1至图5所示，掘进机包括机体11、第一运输机12、第二运输机13和调节机构14，第一运输机12安装在机体11上，第二运输机13的接收端
连接于机体11，第二运输机13的接收端位于第一运输机12的输出端的下方，使第一运输机12的物料(渣石及渣土等)通过第一运输机12的输出端运送至第二运输机13的接收端，再通过第二运输机13的皮带对物料进行输送，由第二运输机13的输出端输送至运输车的货厢内；调节机构14包括卷扬141、固定架142、定滑轮143、动滑轮组144、第一牵引绳145和第二牵引绳146，卷扬141和固定架142连接在第二运输机13上，定滑轮143连接于固定架142，第一牵引绳145的一端卷绕于卷扬141，固定架142上设有固定块1421，第一牵引绳145的另一端经过定滑轮143、动滑轮组144并连接于固定架142上的固定块1421，并形成固定端部，第二牵引绳146连接于动滑轮组144与第二运输机13之间，当卷扬141卷收或释放第一牵引绳145时，动滑轮组144可在第一牵引绳145上向着靠近或远离固定架142的方向移动，使第二牵引绳146不仅能够带动第二运输机13沿竖直方向俯仰摆动，第二牵引绳146还能控制第二运输机13的摆动时的平衡；此外，当掘进机工作时，动滑轮组144重量较轻，不会因重力原因造成巨大的回摆从而使震动加剧。第一牵引绳145和第二牵引绳146例如为钢绳。
[0025]本技术的掘进机通过卷扬141控制第一牵引绳145的卷收和释放能够实现第二运输机13沿竖本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种掘进机，其特征在于，包括机体(11)、第一运输机(12)、第二运输机(13)和调节机构(14)，所述第一运输机(12)安装在所述机体(11)上，所述第二运输机(13)的接收端连接于所述机体(11)，所述第二运输机(13)的接收端位于所述第一运输机(12)的输出端的下方；所述调节机构(14)包括卷扬(141)、固定架(142)、定滑轮(143)、动滑轮组(144)、第一牵引绳(145)和第二牵引绳(146)，所述卷扬(141)和所述固定架(142)连接在所述第二运输机(13)上，所述定滑轮(143)连接于所述固定架(142)，所述第一牵引绳(145)的一端卷绕于所述卷扬(141)，所述第一牵引绳(145)的另一端经过所述定滑轮(143)、所述动滑轮组(144)并连接于所述固定架(142)，所述第二牵引绳(146)连接于所述动滑轮组(144)与所述第二运输机(13)之间。2.如权利要求1所述的掘进机，其特征在于，所述动滑轮组(144)包括连接座(1443)以及可转动地连接在所述连接座(1443)上的第一滑轮(1441)和第二滑轮(1442)，所述第一牵引绳(145)绕在所述第一滑轮(1441)上，所述第二牵引绳(146)绕在所述第二滑轮(1442)上。3.如权利要求2所述的掘进机，其特征在于，所述第二牵引绳(146)包括第一固定端(1461)和第二固定端(1462)，所述第一固定端(1461)固定连接于所述第二运输机(13)的一侧，所述第二固定端(1462)固定连接于所述第二运输机(13)相对的另一侧，所述第一固定端(1461)至所述第二滑轮(1442)之间的绳段与所述第二固定端(1462)至所述第二滑轮(1442)之间的绳段对称设置。4.如权利要求1所述的掘进机，其特征在于，所述第二运输机(13)包括回转台(133)和第一转轴，所述回转台(133)通过所述第一转轴可转动地连接于所述机体(11)，所述第一转轴沿竖直方向设置；所述掘进机还包括摆动驱动器(15)，所述摆动驱动器(15)的端部连接于所述机体(11)，所述摆动驱动器(15)的驱动轴(151)与所述回转台(133)连接，所述摆动驱动器(15)驱使所述驱动轴(151)伸缩移动以实现所述第二运输机(13)沿水平方向左右摆动。5.如权利要求4所述的掘进机，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：范鹏程，卢其文，魏抗抗，程龙超，季勇，
申请(专利权)人：上海中联重科桩工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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