一种汽车门盖柔性化抓具制造技术

本实用新型专利技术提供一种汽车门盖柔性化抓具，包括抓具框架本体、第一驱动滑动单元、第二驱动滑动单元、第三驱动滑动单元以及第四驱动滑动单元；第一驱动滑动单元设置于抓具框架本体的第一位置，用于驱动第一勾销气缸移动至车型定位孔的第一位置；第二驱动滑动单元设置于抓具框架本体的第二位置，用于驱动第二勾销气缸移动至车型定位孔的第二位置；第三驱动滑动单元设置于抓具框架本体的第三位置，用于驱动夹紧机构移动至车型定位孔的第三位置；第四驱动滑动单元设置于抓具框架本体的第四位置，用于驱动夹紧气缸夹紧或打开；本实用新型专利技术提供的方案，能够满足不同车型的零件在同一生产线共线生产，减少新车型开发过程中抓具的开发，节省投入成本。投入成本。投入成本。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车门盖柔性化抓具


[0001]本技术属于汽车门盖柔性化抓具
，具体涉及一种汽车门盖柔性化抓具。

技术介绍

[0002]在汽车行业中，车型更新换代的速度加快，自动化焊装生产线需求的柔性化程度越来越高，但是车型种类的增加导致板件的差异越来越多，如何能将工装设备做到更多车型的柔性化使用成为迫在眉睫需要解决的问题。
[0003]当前汽车制造行业中使用主要存在不足包括：
[0004]1.柔性化程度差，无法满足多车型零件柔性化共用；
[0005]2.占地面积大，一个车型一个抓具，生产现场需求的地方存储抓具，对于生产线空间要求高；
[0006]3.投入成本高，一款车型一个抓具，多车型共用就会多出几倍的投资；
[0007]4.不同车型切换生产时，需求切换不同的抓具，导致生产节拍降低。
[0008]基于上述汽车制造中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

技术实现思路

[0009]本技术的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种汽车门盖柔性化抓具，旨在解决现有汽车门盖柔性化抓具满足不同零件共线生产的问题。
[0010]本技术提供一种汽车门盖柔性化抓具，所述抓具包括抓具框架本体、第一驱动滑动单元、第二驱动滑动单元、第三驱动滑动单元以及第四驱动滑动单元；第一驱动滑动单元设置于抓具框架本体的第一位置，用于驱动第一勾销气缸移动至车型定位孔的第一位置；第二驱动滑动单元设置于抓具框架本体的第二位置，用于驱动第二勾销气缸移动至车型定位孔的第二位置；第三驱动滑动单元设置于抓具框架本体的第三位置，用于驱动夹紧机构移动至车型定位孔的第三位置；第四驱动滑动单元设置于抓具框架本体的第四位置，用于驱动夹紧气缸夹紧或打开。
[0011]进一步地，第一驱动滑动单元包括第一电控伺服气缸、第一滑轨以及第一滑块；第一滑轨沿第一方向固定设置于抓具框架本体上，第一滑块滑动设置于第一滑轨上；第一电控伺服气缸固定设置于抓具框架本体上，第一电控伺服气缸的活塞杆通过第一连接机构与第一滑块连接，第一勾销气缸通过第一气缸连接板与第一滑块连接。
[0012]进一步地，第二驱动滑动单元包括第二电控伺服气缸、第二滑轨以及第二滑块；第二滑轨沿第二方向固定设置于抓具框架本体上，第二滑块滑动设置于第二滑轨上；第二电控伺服气缸固定设置于抓具框架本体上，第二电控伺服气缸的活塞杆通过第二连接机构与第二滑块连接，第二勾销气缸通过第二气缸连接板与第二滑块连接。
[0013]进一步地，第三驱动滑动单元包括第三电控伺服气缸、第三滑轨、第三滑块以及第
一过渡板；第三滑轨沿第三方向固定设置于第一过渡板上，第一过渡板固定设置于抓具框架本体上，第三滑块滑动设置于第三滑轨上；第三电控伺服气缸固定设置于抓具框架本体上，第三电控伺服气缸的活塞杆通过第三连接机构与第三滑块连接。
[0014]进一步地，第四驱动滑动单元包括第四电控伺服气缸、第四滑轨、第四滑块以及第二过渡板；第四滑轨沿第四方向固定设置于第一过渡板上，第四滑块滑动设置于第四滑轨上，第二过渡板固定设置于第四滑块上；第四电控伺服气缸固定设置于第一过渡板上，第四电控伺服气缸通过第四连接机构与第二过渡板连接；夹紧气缸设置于气缸连接座上，气缸连接座固定连接于第二过渡板上。
[0015]进一步地，抓具还包括浮动基准；第二过渡板上还设置有基准支撑座，夹紧气缸的压臂上连接有压紧连接块；浮动基准的上下两端通过顶丝机构分别与基准支撑座和压紧连接块连接；当抓具抓取零件时，基准支撑座上的浮动基准根据零件的形状浮动贴合，从而使夹紧气缸能够对零件进行夹紧。
[0016]进一步地，第一电控伺服气缸和第三电控伺服气缸上分别设有信号连接器；第一连接机构包括第三过渡板和伺服气缸连接块；伺服气缸连接块与第三过渡板固定连接，第三过渡板固定连接在第一滑块上，第一电控伺服气缸的活塞杆与伺服气缸连接块连接；第四连接机构包括第四气缸连接杆；第四气缸连接杆与第二过渡板螺栓连接，第四电控伺服气缸的活塞杆与第四气缸连接杆连接；第四电控伺服气缸通过第四气缸固定板固定设置于第一过渡板上。
[0017]进一步地，抓具还包括第一车型感应器、第二车型感应器以及第三车型感应器；第一车型感应器通过感应器支架设置于抓具框架本体上，并位于第一勾销气缸一侧；第二车型感应器通过感应器支架设置于抓具框架本体上，并位于第二勾销气缸一侧；第三车型感应器通过感应器支架设置于抓具框架本体上，并位于第四驱动滑动单元一侧；第一车型感应器、第二车型感应器以及第三车型感应器分别用于感应不同车型零件，并给机器人信号。
[0018]进一步地，抓具还包括阀岛，阀岛设置于抓具框架本体上；阀岛与生产管理系统PLC电连接，从而分别控制第一驱动滑动单元、第二驱动滑动单元、第三驱动滑动单元以及第四驱动滑动单元的运行。
[0019]进一步地，抓具框架本体通过**mm的方管焊接而成；抓具框架本体上连接有机器人连接盘，抓具框架本体通过机器人连接盘与机器人本体连接。
[0020]进一步地，抓具框架本体上还设有框架本体基准孔，用于抓具基准检测。
[0021]本技术提供的汽车门盖柔性化抓具，能够用于自动化生产线中，满足不同车型差异零件在同一生产线上用同一抓具共线生产，减少新车型开发过程中抓具的开发，节省投入成本，减少新增设备对于现场面积的需求。
附图说明
[0022]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0023]以下将结合附图对本技术作进一步说明：
[0024]图1 为现有技术中汽车门盖柔性化抓具示意图；
[0025]图2 为本技术一种汽车门盖柔性化抓具示意图；
[0026]图3 为本技术一种汽车门盖柔性化抓具局部示意图。
[0027]图中：1.机器人连接盘；2.第一车型感应器；3.感应器支架；4.抓具框架本体；5.第一滑轨；6.固定销；7.偏心销；8.固定螺栓；9.第一气缸连接板；10.第一勾销气缸；11.第一滑块；12.角座；13.第三过渡板；14.伺服气缸连接块；15.注油嘴；16.第一电控伺服气缸；17.信号连接器；18.伺服气缸角座；19.角座；20.第二滑轨；21.第二滑块；22.气缸连接座；23.第二气缸连接板；24.第二勾销气缸；25.第二车型感应器；26.第二电控伺服气缸； 27. 第三电控伺服气缸；28.第三滑轨；29.第三滑块；30.第三气缸连接杆；31.第三车型感应器；32.阀岛；33.框架本体基准孔；34.夹紧气缸；35.第四滑轨；36.第四滑块；37.气缸连接座；38.第四电控伺服气缸；39.第四气缸固定板；40.第四气缸连接杆；41.第二过渡板；42.基准支撑座；43.浮动基准；44.压紧连接块；45.第一过渡板。
具体实施方式
[0028]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车门盖柔性化抓具，其特征在于，所述抓具包括抓具框架本体（4）、第一驱动滑动单元、第二驱动滑动单元、第三驱动滑动单元以及第四驱动滑动单元；所述第一驱动滑动单元设置于所述抓具框架本体（4）的第一位置，用于驱动第一勾销气缸（10）移动至车型定位孔的第一位置；所述第二驱动滑动单元设置于所述抓具框架本体（4）的第二位置，用于驱动第二勾销气缸（24）移动至车型定位孔的第二位置；所述第三驱动滑动单元设置于所述抓具框架本体（4）的第三位置，用于驱动夹紧机构移动至车型定位孔的第三位置；所述第四驱动滑动单元设置于所述抓具框架本体（4）的第四位置，用于驱动夹紧气缸（34）夹紧或打开。2.根据权利要求1所述的汽车门盖柔性化抓具，其特征在于，所述第一驱动滑动单元包括第一电控伺服气缸（16）、第一滑轨（5）以及第一滑块（11）；所述第一滑轨（5）沿第一方向固定设置于所述抓具框架本体（4）上，所述第一滑块（11）滑动设置于所述第一滑轨（5）上；所述第一电控伺服气缸（16）固定设置于所述抓具框架本体（4）上，所述第一电控伺服气缸（16）的活塞杆通过第一连接机构与所述第一滑块（11）连接，所述第一勾销气缸（10）通过第一气缸连接板（9）与所述第一滑块（11）连接。3.根据权利要求1所述的汽车门盖柔性化抓具，其特征在于，所述第二驱动滑动单元包括第二电控伺服气缸（26）、第二滑轨（20）以及第二滑块（21）；所述第二滑轨（20）沿第二方向固定设置于所述抓具框架本体（4）上，所述第二滑块（21）滑动设置于所述第二滑轨（20）上；所述第二电控伺服气缸（26）固定设置于所述抓具框架本体（4）上，所述第二电控伺服气缸（26）的活塞杆通过第二连接机构与所述第二滑块（21）连接，所述第二勾销气缸（24）通过第二气缸连接板（23）与所述第二滑块（21）连接。4.根据权利要求2所述的汽车门盖柔性化抓具，其特征在于，所述第三驱动滑动单元包括第三电控伺服气缸（27）、第三滑轨（28）、第三滑块（29）以及第一过渡板（45）；所述第三滑轨（28）沿第三方向固定设置于所述第一过渡板（45）上，所述第一过渡板（45）固定设置于所述抓具框架本体（4）上，所述第三滑块（29）滑动设置于所述第三滑轨（28）上；所述第三电控伺服气缸（27）固定设置于所述抓具框架本体（4）上，所述第三电控伺服气缸（27）的活塞杆通过第三连接机构与所述第三滑块（29）连接。5.根据权利要求4所述的汽车门盖柔性化抓具，其特征在于，所述第四驱动滑动单元包括第四电控伺服气缸（38）、第四滑轨（35）、第四滑块（36）以及第二过渡板（41）；所述第四滑轨（35）沿第四方向固定设置于所述第一过渡板（45）上，所述第四滑块（36）滑动设置于所述第四滑轨（35）上，所述第二过渡板（41）固定设置于所述第四滑块（36）上；所述第四电控伺服气缸（38）固定设置于所述第一过渡板（45）上，所述第四电控伺服气缸（38）通过第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭峰，李智阿，黄飞，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：