一种自动化机械加工设备制造技术

本实用新型专利技术属于机械加工技术领域，具体公开了一种自动化机械加工设备，包括：工作台；夹持机构，所述夹持机构包括支架、电动伸缩杆和夹爪，旋转机构，所述旋转机构包括旋转板和从动齿轮，驱动机构，所述驱动机构包括步进电机和驱动齿轮，本实用新型专利技术通过设置的旋转机构可以对工件进行任意角度旋转，方便加工设备对工件的不同角度进行加工，通过设置的收料机构可以对加工过程中产生的碎屑进行及时收集，方便对碎屑的统一处理。对碎屑的统一处理。对碎屑的统一处理。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械加工设备


[0001]本技术涉及一种自动化机械加工设备，属于机械加工


技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，机械自动化在诸多领域发挥着越来越重要的作用，如在现如今很多的工厂车间内，便使用大量的自动化设备代替人工，十分方便，并且工作效率大大提高，生产成本也得到了一定的降低。机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，在机械加工过程中，经常需要对工件的不同角度进行加工，现有的加工设备大多结构简单，无法方便的对工件进行角度调节。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动化机械加工设备，解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化机械加工设备，包括：
[0005]工作台；
[0006]夹持机构，所述夹持机构包括支架、电动伸缩杆和夹爪，所述支架设有两个，两个所述支架对称设置在工作台顶端两侧，所述支架内侧设有电动伸缩杆，所述夹爪固定设置在电动伸缩杆末端；
[0007]旋转机构，所述旋转机构包括旋转板和从动齿轮，所述旋转板设置在支架内侧，所述旋转板与支架转动连接，所述从动齿轮固定设置在旋转板内侧；
[0008]驱动机构，所述驱动机构包括步进电机和驱动齿轮，所述步进电机设置在工作台一侧，所述驱动齿轮固定设置在步进电机输出轴上。
[0009]优选的，所述工作台顶端设有加工设备，所述加工设备与工作台固定连接。
[0010]优选的，所述夹持机构还包括压力传感器，所述压力传感器固定设置在夹爪内侧，压力传感器可以对夹持力度进行实时监测，避免夹持力度过强造成夹持工件损坏。
[0011]优选的，所述驱动机构还包括联动齿轮，所述联动齿轮分别与驱动齿轮和从动齿轮相互啮合，联动齿轮可以使两个旋转板保持同步转动，进而实现工件的角度调节。
[0012]优选的，所述驱动齿轮、联动齿轮和从动齿轮均为锥形齿轮。
[0013]优选的，还包括收料机构，所述收料机构包括收料槽和收料箱，所述收料槽设置在工作台中间，所述收料箱设置在工作台底端中间，所述收料槽与收料箱位置相互对应，收料机构可以对加工碎屑进行有效收集，避免碎屑堆积在工作台表面影响操作。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术属于机械加工
，具体公开了一种自动化机械加工设备，本技术通过设置的旋转机构可以对工件进行任意角度旋转，方便加工设备对工件的不同角度进行加工，通过设置的收料机构可以对加工过程中产生的碎屑进行及时收集，方便对碎
屑的统一处理。
附图说明
[0016]图1为本技术的内部结构示意图；
[0017]图2为本技术的结构示意图；
[0018]图3为本技术的截面示意图；
[0019]图中：1、工作台；101、加工设备；2、夹持机构；201、支架；202、电动伸缩杆；203、夹爪；204、压力传感器；3、旋转机构；301、旋转板；302、从动齿轮；4、驱动机构；401、步进电机；402、驱动齿轮；403、联动齿轮；5、收料机构；501、收料槽；502、收料箱。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]请参阅图1
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3，实施例1：
[0024]包括：工作台1；夹持机构2，夹持机构2包括支架201、电动伸缩杆202和夹爪203，支架201设有两个，两个支架201对称设置在工作台1顶端两侧，支架201内侧设有电动伸缩杆202，夹爪203固定设置在电动伸缩杆202末端；旋转机构3，旋转机构3包括旋转板301和从动齿轮302，旋转板301设置在支架201内侧，旋转板301与支架201转动连接，从动齿轮302固定设置在旋转板301内侧；驱动机构4，驱动机构4包括步进电机401和驱动齿轮402，步进电机401设置在工作台1一侧，驱动齿轮402固定设置在步进电机401输出轴上；工作台1顶端设有加工设备101，加工设备101与工作台1固定连接；夹持机构2还包括压力传感器204，压力传感器204固定设置在夹爪203内侧；驱动机构4还包括联动齿轮403，联动齿轮403分别与驱动齿轮402和从动齿轮302相互啮合；驱动齿轮402、联动齿轮403和从动齿轮302均为锥形齿轮；
[0025]使用时，电动伸缩杆202启动并驱动夹爪203伸长，两端的夹爪203将待加工的工件夹持固定，夹爪203内侧的压力传感器204可以实时监测夹持的力度，避免夹持力过大损坏工件，步进电机401启动并驱动驱动齿轮402进行旋转，联动齿轮403带动从动齿轮302进行旋转，从动齿轮302保持同步转动，旋转板301及夹持的工件随之转动，转动至设定角度时，
步进电机401停止，将驱动齿轮402锁止，工件保持在设定角度后加工设备101对工件进行加工；
[0026]实施例2：
[0027]实施例2在实施例1的基础上增加了收料机构5，收料机构5包括收料槽501和收料箱502，收料槽501设置在工作台1中间，收料箱502设置在工作台1底端中间，收料槽501与收料箱502位置相互对应；
[0028]在使用过程中，加工产生的碎屑在重力的作用下掉落，工作台1中间的收料槽501可以对碎屑进行收集，碎屑穿过收料槽501掉落至收料箱502中，以待后续处理。
[0029]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械加工设备，其特征在于：包括：工作台（1）；夹持机构（2），所述夹持机构（2）包括支架（201）、电动伸缩杆（202）和夹爪（203），所述支架（201）设有两个，两个所述支架（201）对称设置在工作台（1）顶端两侧，所述支架（201）内侧设有电动伸缩杆（202），所述夹爪（203）固定设置在电动伸缩杆（202）末端；旋转机构（3），所述旋转机构（3）包括旋转板（301）和从动齿轮（302），所述旋转板（301）设置在支架（201）内侧，所述旋转板（301）与支架（201）转动连接，所述从动齿轮（302）固定设置在旋转板（301）内侧；驱动机构（4），所述驱动机构（4）包括步进电机（401）和驱动齿轮（402），所述步进电机（401）设置在工作台（1）一侧，所述驱动齿轮（402）固定设置在步进电机（401）输出轴上。2.根据权利要求1所述的一种自动化机械加工设备，其特征在于：所述工作台（1）顶端设有加工设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张裔，敖林喆，
申请(专利权)人：齐齐哈尔齐三机床有限公司，
类型：新型
国别省市：